وصف المنتجات
تم تصميم ماكينة اللحام النقطي CRP-RH26-210 لخطوط إنتاج اللحام عالية الدقة-. ويضمن امتداد الذراع عالي الصلابة البالغ 2.6-مترًا مسارًا ثابتًا لمسدس اللحام. تعمل دوائر الماء والغاز المتكاملة والتكنولوجيا المضادة للتداخل على تحسين كفاءة اللحام بشكل كبير، مما يجعلها مناسبة لخطوط الإنتاج الآلية والمكثفة.
الميزات الوظيفية
● ذراع صلب بطول 2.6 م
يضمن هيكل الجسم المعزز تشغيل مسدس اللحام بدون اهتزاز.
● مدمج-في إدارة الكابلات
تعمل الذراع المجوفة والكابلات المخزنة داخليًا على القضاء تمامًا على تداخل المعدات.
● مرشح EMC/EMI الصناعي
يعمل مرشح الطور المدمج-المكون من -ثلاثي الطور على التخلص من التداخل الكهرومغناطيسي أثناء اللحام.
● ممرات غاز ومياه متكاملة
تلبي مسارات الغاز المزدوجة مقاس 12 مم φ + مسارات المياه المزدوجة مقاس 19.5 مم φ احتياجات غاز التبريد/الحماية بشكل مباشر.
● دورة لحام-عالية السرعة
يعمل التحكم المؤازر المضاد للاهتزاز-+ التوقيت الأمثل لمسدس اللحام على تقليل وقت الدورة بنسبة تزيد عن 15%.
● المساحة-النشر الفعال
يدعم الهيكل المدمج والأسلاك المنسقة-تخطيطات خطوط الإنتاج عالية الكثافة.
● تحكم سهل في اللحام
تعمل واجهة المستخدم البسيطة على تحسين كفاءة تصحيح الأخطاء بنسبة تزيد عن 30%.
المعلمات التقنية لجسم الروبوت
|
نموذج |
CRP-RH26-210 |
|
|
شكل الذراع |
وصلات متعددة عمودية |
|
|
درجة الحرية |
6 محاور |
|
|
الحمولة القصوى |
210 كجم |
|
|
الحمولة القصوى |
210 كجم |
|
|
الحد الأقصى للسفر |
المحور 1 |
-175 درجة ~ 175 درجة |
|
المحور 2 |
-76 درجة ~ 64 درجة |
|
|
المحور 3 |
-74 درجة ~ 100 درجة |
|
|
المحور 4 |
-200 درجة ~ 200 درجة |
|
|
المحور 5 |
-125 درجة ~ 125 درجة |
|
|
المحور 6 |
-360 درجة ~ 360 درجة |
|
|
السرعة القصوى |
المحور 1 |
120 درجة/س |
|
المحور 2 |
90 درجة/س |
|
|
المحور 3 |
100 درجة/س |
|
|
المحور 4 |
140 درجة/س |
|
|
المحور 5 |
130 درجة/س |
|
|
المحور 6 |
220 درجة/س |
|
|
عزم الدوران المسموح به |
المحور 4 |
1370N.m |
|
المحور 5 |
1370N.m |
|
|
المحور 6 |
613N.m |
|
|
لحظة القصور الذاتي المسموح بها |
المحور 4 |
200 كجم.م² |
|
المحور 5 |
200 كجم.م² |
|
|
المحور 6 |
160 كجم.م² |
|
|
دقة تحديد المواقع المتكررة |
± 0.06 ملم |
|
|
الحد الأقصى لمسافة الوصول |
2606 ملم |
|
|
وزن جسم الروبوت |
1270 كجم |
|
|
وضع التثبيت |
أرضي |
|
|
مستوى الضوضاء |
80 ديسيبل (أ) |
|
|
واجهة الجسم |
محجوزة IO |
26Pin |
|
الغاز المحجوز |
2*φ12 ملم |
|
|
بيئة التثبيت |
درجة الحرارة المحيطة |
0-45 درجة |
|
الرطوبة النسبية |
35%-85% رطوبة نسبية (بدون تكثيف) |
|
|
اهتزاز |
أقل من 0.5 جرام |
|
|
آحرون |
يجب أن يكون تركيب الروبوت بعيدًا عن: السوائل أو الغازات القابلة للاشتعال أو المسببة للتآكل، ومصادر التداخل الكهربائي |
|
|
مستوى الملكية الفكرية |
الجسم IP54، المعصم IP67 |
|
|
ميزات الميزة |
هيكل مدمج، سرعة عالية، دقة عالية، صلابة عالية، عمر طويل، قابلية توسعة عالية وسهولة التشغيل |
|
|
طلب |
المناولة، اللحام البقعي، القطع، التجميع، وضع العلامات، الطحن |
|
|
تكوين الخزانة الكهربائية |
G15A |
|
*شروط القياس
(1) تم تثبيت الروبوت بقوة على أرض مستوية؛
(2) اختبار على بعد 3700 مم من مركز دوران المفصل JT1؛ يتغير مستوى الضوضاء وفقًا للظروف، ويكون للضوضاء الخلفية تأثير معين
مخطط واجهة التثبيت
مخطط نطاق العمل
الوسم : آلة لحام البقعة، الصين آلة لحام البقعة الشركات المصنعة، الموردين، المصنع
