وصف المنتجات
تم تصميم الروبوت الصناعي CRP-RA27-50 للتعامل بكفاءة مع المواد ووضعها على منصات نقالة بدقة. سواء كنت تقوم بتحميل/تفريغ خط الإنتاج، أو الفرز، أو التجميع، أو مهام المنصات المعقدة، فإن CRP-RA27-50 يوفر سرعة عالية ودقة تحديد المواقع القابلة للتكرار لزيادة كفاءة الإنتاج إلى أقصى حد. تعمل دوائر الكابلات والهواء المتكاملة، والهيكل الكابولي الفردي، وميزات الأمان المتعددة على تحسين الموثوقية وتبسيط التكامل والصيانة، مما يجعلها خيارًا مثاليًا لتعزيز أتمتة المصنع وإنتاجيته.
الميزات الوظيفية
● أداء قوي ومساحة عمل كبيرة
يوفر نطاق الذراع الذي يبلغ 2.7 مترًا سعة حمولة قوية ونطاق تشغيل واسع، مما يضمن سهولة الاستخدام في مناولة المواد ومهام التحميل على منصات نقالة.
● سرعة عالية، ودقة، وتعدد استخدامات
بفضل سرعة التشغيل العالية وقابلية التكرار العالية، فهي مناسبة لمجموعة واسعة من التطبيقات، بما في ذلك التحميل والتفريغ والمناولة والفرز والتجميع، كما أنها ماهرة بشكل خاص في التحميل الفعال على المنصات.
● -ضمان سلامة الدائرة المزدوجة
وهي مجهزة بلوحة توقف طوارئ آمنة مستقلة عن نظام التحكم وتستخدم دائرة ترحيل أمان، وتوفر وظيفة إيقاف طوارئ ذات دائرة مزدوجة-، مما يزيد من سلامة المعدات والأفراد إلى الحد الأقصى ويضمن توقفًا موثوقًا للطوارئ.
● كابلات خاصة-عالية المرونة
يستخدم جسم الروبوت كابلات خاصة عالية المرونة- لاستيعاب الحركات المتكررة، مما يعزز المتانة والموثوقية.
● أداء EMC/EMI ممتاز
يعمل مرشح الطور المدمج-ثلاثي-على تحسين التوافق الكهرومغناطيسي (EMC) وأداء التداخل الكهرومغناطيسي (EMI) بشكل فعال، مما يضمن التشغيل المستقر للروبوت.
● إمداد غاز الدائرة المزدوجة المتكاملة-.
تم تجهيز الروبوت بمصدر إمداد غاز بدائرة مزدوجة ID10-، مما يلبي احتياجات إمداد الهواء للأدوات الهوائية أو التركيبات المستخدمة في مهام المناولة المعقدة.
● تصميم ناتئ واحد خفيف الوزن ورشيق
تعمل البنية الكابولية الفردية على تقليل وزن المستجيب النهائي بشكل فعال، مما يؤدي إلى تحسين مرونة الحركة وسرعتها. يؤدي هذا إلى توسيع نطاق الخيارات للمؤثرات النهائية (القابضون)، والأدوات، وأشكال قطع العمل.
● توجيه الكابلات الداخلية والغاز
يتميز تصميم توجيه الكابل والغاز الداخلي بقنوات مجوفة في وسط الساعد والمعصم، مما يسمح للكابلات وتوجيه الغاز بالمرور من قاعدة الروبوت إلى المعصم. وهذا يجعل اتصالات المستخدم أكثر ملاءمة، ويقلل بشكل فعال من خطر التشابك، ويحسن كفاءة العمل بشكل كبير.
● قابلية توسعة عالية وسهولة التركيب
يتميز الروبوت بمنصة تركيب متعددة-للمستخدمين، مما يوفر إمكانية توسيع استثنائية ومرونة لاستيعاب الأدوات المساعدة المتنوعة، مما يسمح بالتكامل المخصص بناءً على احتياجات المستخدم.
المعلمات التقنية لجسم الروبوت
|
نموذج |
CRP-RA27-50 |
|
|
شكل الذراع |
وصلات متعددة عمودية |
|
|
درجة الحرية |
6 محاور |
|
|
الحمولة القصوى |
80 كجم |
|
|
الحد الأقصى للسفر |
المحور1 |
-180 درجة ~ 180 درجة |
|
المحور2 |
-160 درجة ~ 75 درجة |
|
|
المحور3 |
-80 درجة ~ 165 درجة |
|
|
المحور4 |
-170 درجة ~ 170 درجة (مع حدود ميكانيكية) |
|
|
المحور5 |
-125 درجة ~ 125 درجة |
|
|
المحور6 |
-360 درجة ~ 360 درجة |
|
|
السرعة القصوى |
المحور1 |
130 درجة/س |
|
المحور2 |
125 درجة/س |
|
|
المحور3 |
124 درجة/س |
|
|
المحور4 |
224 درجة/س |
|
|
المحور5 |
190 درجة/س |
|
|
المحور6 |
285 درجة/س |
|
|
عزم الدوران المسموح به |
المحور4 |
231N.m |
|
المحور5 |
231N.m |
|
|
المحور6 |
135N.m |
|
|
لحظة القصور الذاتي المسموح بها |
المحور4 |
27.34 كجم.م2 |
|
المحور5 |
27.34 كجم.م2 |
|
|
المحور6 |
12.30 كجم.م2 |
|
|
وزن جسم الروبوت |
728 كجم |
|
|
الحد الأقصى لمسافة الوصول |
2680 ملم |
|
|
دقة تحديد المواقع المتكررة |
± 0.08 ملم |
|
|
وضع التثبيت |
تركيب أرضي، رأسًا على عقب، تركيب على الحائط |
|
|
مستوى الضوضاء |
80 ديسيبل (أ) |
|
|
واجهة الجسم |
محجوزة IO |
16 دبوس |
|
الغاز المحجوز |
2*φ12 ملم |
|
|
بيئة التثبيت |
درجة الحرارة المحيطة |
0 ~ 45 درجة |
|
الرطوبة النسبية |
20% ~ 80% رطوبة نسبية (بدون تكثيف) |
|
|
اهتزاز |
أقل من 0.5 جرام |
|
|
آحرون |
يجب أن يكون تركيب الروبوت بعيدًا عن: السوائل أو الغازات القابلة للاشتعال أو المسببة للتآكل، ومصادر التداخل الكهربائي |
|
|
مستوى الملكية الفكرية |
الجسم IP54، المعصم IP67 |
|
|
ميزات الميزة |
هيكل مدمج، سرعة عالية، دقة عالية، قابلية توسعة عالية وسهولة التشغيل |
|
|
طلب |
المناولة، التجميع، وضع العلامات، الطحن |
|
|
تكوين الخزانة الكهربائية |
G15A |
|
مخطط واجهة التثبيت

مخطط نطاق الحركة

التعليمات
س: هل الحد الأقصى للوصول والحمولة لهذا الروبوت مناسب للتعامل مع المواد الثقيلة؟
ج: نعم. تم تصميم الروبوت CRP-RA27-50 لمعالجة المواد ونشرها على منصات نقالة خصيصًا للتطبيقات الصناعية. مع مدى يصل إلى 2.7 مترًا وسعة حمولة قوية، يمكنها التعامل بكفاءة مع قطع العمل والصناديق الثقيلة وتجميعها على منصات، مما يغطي مساحة عمل واسعة.
س: هل يمكنها تلبية متطلبات -الدقة العالية في التحميل على منصات نقالة؟
ج: بالتأكيد. يتميز هذا الروبوت بإمكانية تكرار عالية وسرعات عالية، مما يضمن وضعيات تكديس دقيقة (مثل منصات التحميل). إنها مناسبة للتجميع، والفرز، وعمليات التحميل على المنصات عالية الكثافة-في خطوط الإنتاج ذات المعدلات العالية-.
س: كيف يضمن تصميم السلامة الموثوقية في حالات الطوارئ؟
ج: تم تجهيز الروبوت بلوحة توقف طوارئ آمنة مستقلة (منفصلة عن نظام التحكم) ويستخدم تصميم إيقاف الطوارئ ثنائي الدائرة - (دائرة ترحيل الأمان). يؤدي تشغيل أي من الدائرتين إلى إيقاف تشغيل الروبوت على الفور، مما يوفر حماية أمان مزدوجة لسيناريوهات التعامل مع المواد.
س: ما هي الفوائد العملية لتصميم الهواء والكابلات المتكامل للمستخدمين؟
ج: من خلال القنوات المجوفة في الساعد والمعصم، يتم دمج الكابلات ودائرة الهواء المزدوجة ID10 -من القاعدة إلى نهاية المعصم. المزايا تشمل:
القضاء على تشابك الكابلات الخارجية، وتحسين مرونة التعامل
تقليل تكرار الصيانة وتحسين كفاءة المنصات
يعمل دعم دائرة الهواء المباشر للقابضات على تبسيط تكامل أدوات الخط في نهاية-الخط
س: كيف يعمل هيكل الذراع-الفردي على تحسين الأداء؟
ج: تعمل بنية الذراع-الفردية على تقليل وزن-نهاية الخط- بشكل كبير، مما يجعل الروبوت أكثر مرونة واستجابة أثناء عمليات المناولة والتحزيم. كما يعمل أيضًا على توسيع نطاق التوافق مع المقابض والأدوات وقطع العمل ذات الأشكال-المخصصة، مما يتكيف مع احتياجات التعامل المتنوعة مع قطع العمل.
الوسم : روبوت مناولة المواد ومنصات نقالة، مصنعي وموردون ومصنع روبوت مناولة المواد في الصين

