مقدمة المنتج

تم تصميم روبوت التعامل مع المنصات (CRP-RA20-12) خصيصًا لتكديس المنصات في مستودعات الخدمات اللوجستية وفي نهاية خطوط الإنتاج. تعمل سعة الحمولة العالية وتقنية التحكم الذكية على تمكين عملية التحميل والتفريغ الفعالة للمنصات، مما يسهل الترقيات الآلية في لوجستيات التصنيع والتخزين.

الميزات الوظيفية

● منصات نقالة مدمجة وقوية وفعالة.
تتميز الماكينة بتصميم خفيف الوزن وصغير الحجم، وتتميز بحمولة أنيقة وقوية، مما يجعلها تتعامل بسهولة مع احتياجات التراص لمختلف البضائع المنقولة على منصات نقالة. يحافظ هيكل المعصم النحيف والذراع الآلي-عالي الصلابة على الثبات عند وضع طبقات متعددة على منصات نقالة، مما يمنع البضائع من الإمالة أو الانهيار.

● حماية عالية السرعة-للبيئات القاسية.
تتميز الماكينة، المزودة بمحرك عالي السرعة- ونظام نقل متقدم، بزيادة قدرها 30% في سرعة الدورة مقارنة بمعدات منصات التحميل التقليدية، مما يلبي -العمليات عالية الوتيرة لخطوط فرز الخدمات اللوجستية. يحمي تصنيف IP67 الخاص به من الغبار والرطوبة في بيئات التخزين، مما يضمن التشغيل المستقر حتى في سلسلة التبريد والمستودعات الرطبة.

● التوسع المرن لسيناريوهات متنوعة.
تتيح فتحات التثبيت القياسية على محاور J2/J3/J4 التثبيت السريع للملحقات مثل مشابك البليت وخلايا التحميل. يتميز محور J3 بمنافذ إدخال/إخراج مدمجة وأنابيب هواء ذات دائرة مزدوجة-، مما يسمح له بالاتصال بخطوط النقل أو معدات مسح الباركود، مما يحقق معالجة أوتوماتيكية بالكامل للمنصات النقالة. التحكم الذكي والدقة والاستقرار
تضمن خوارزمية التحكم PID الجديدة جنبًا إلى جنب مع تقنية التعويض الديناميكي استجابة الروبوت عند التعامل مع المنصات الثقيلة، مما يحقق دقة تحديد موضع تبلغ ±0.08 مم. يتكيف تعويض الجاذبية تلقائيًا مع أوزان البضائع المختلفة، مما يمنع مخاطر الانقلاب الناتجة عن إزاحة مركز -الجاذبية- أثناء عملية التحميل.

● تكرار السلامة، عملية موثوقة
تعمل لوحة التوقف المستقلة في حالات الطوارئ وتصميم مرحل الدائرة المزدوج- على تشغيل الكبح خلال 0.1 ثانية في حالة الطوارئ، مما يضمن سلامة المشغل والمعدات. يعمل مرشح الطور المدمج-المكون من -ثلاث مراحل على عزل تداخل شبكة الطاقة الصناعية بشكل فعال، مما يضمن الاستقرار أثناء عمليات التحميل المتواصلة على المدى الطويل-.

● خوارزميات محسنة،-متانة طويلة الأمد
تعمل خوارزمية التحكم في الحركة على دمج النماذج الديناميكية بشكل عميق، حيث تقوم تلقائيًا بضبط مسار التشغيل بناءً على حمولة منصة التحميل. يؤدي ذلك إلى تحسين كفاءة المنصات مع تقليل التآكل الميكانيكي. تتمتع المكونات الرئيسية بعمر افتراضي يزيد عن 80000 ساعة، مما يقلل من تكاليف التوقف والصيانة.

المعلمات التقنية لجسم الروبوت

نموذج		CRP-RA20-12
شكل الذراع		وصلات متعددة عمودية
درجة الحرية		6 محاور
الحمولة القصوى		12 كجم
الحد الأقصى للسفر	المحور1	تركيب أرضي/مقلوب -170 درجة ~ 170 درجة، تركيب على الحائط - 30 درجة ~ 30 درجة
	المحور2	-150 درجة ~ 85 درجة
	المحور3	-85 درجة ~ 150 درجة
	المحور4	-190 درجة ~ 190 درجة
	المحور5	-135 درجة ~ 135 درجة
	المحور6	-360 درجة ~ 360 درجة
السرعة القصوى	المحور1	210 درجة/س
	المحور2	210 درجة/س
	المحور3	265 درجة/س
	المحور4	420 درجة/س
	المحور5	420 درجة/س
	المحور6	885 درجة/س
عزم الدوران المسموح به	المحور4	55N.m
	المحور5	55N.m
	المحور6	32N.m
لحظة القصور الذاتي المسموح بها	المحور4	2.3 كجم.م²
	المحور5	2.3 كجم.م²
	المحور6	1.7 كجم.م²
وزن جسم الروبوت		250 كجم
الحد الأقصى لمسافة الوصول		1835.6 ملم
دقة تحديد المواقع المتكررة		± 0.08 ملم
وضع التثبيت		تركيب أرضي، رأسًا على عقب، تركيب على الحائط
جسم واجهة	محجوزة IO	16 دبوس
جسم واجهة	الغاز المحجوز	2*φ8 ملم
بيئة التثبيت	درجة الحرارة المحيطة	0 ~ 45 درجة
	الرطوبة النسبية	20% ~ 80% رطوبة نسبية (بدون تكثيف)
	اهتزاز	أقل من 0.5 جرام
	آحرون	يجب أن يكون تركيب الروبوت بعيدًا عن: السوائل أو الغازات القابلة للاشتعال أو المسببة للتآكل، ومصادر التداخل الكهربائي
مستوى الملكية الفكرية		الجسم IP54، المعصم IP67
ميزات الميزة		هيكل مدمج، سرعة عالية، دقة عالية، قابلية توسعة عالية وسهولة التشغيل
طلب		المناولة والقطع ووضع العلامات. تلميع، التجمع
تكوين الخزانة الكهربائية		G9A

مخطط واجهة التثبيت

مخطط نطاق الحركة

التعليمات

س: ما هي أحجام المنصات التي يتعامل معها روبوت التعامل مع المنصات (CRP-RA20-12)؟

ج: إن روبوت التعامل مع البليت هذا يستوعب أحجام البليت القياسية الموجودة عادة في المستودعات (مثل 1200 مم × 1000 مم و 1200 مم × 800 مم). من خلال إضافة تركيبات منصة نقالة مخصصة عبر فتحات التثبيت المحجوزة على محاور J2/J3/J4، يمكنها أيضًا استيعاب منصات نقالة ذات أشكال غريبة أو غير -، مما يلبي احتياجات التعامل مع منصات التحميل لمختلف الصناعات.

س: هل يستطيع هذا الروبوت ضمان استقرار البضائع المكدسة عند التعامل مع المنصات؟

ج: نعم. يتميز CRP-RA20-12 بتعويض الجاذبية، حيث يقوم تلقائيًا بضبط وضع ذراع الروبوت بناءً على وزن حمولة البليت، مما يمنع الانقلاب بسبب تحول مركز الجاذبية. علاوة على ذلك، فإن ذراع الروبوت عالي الصلابة، إلى جانب تقنية التحكم PID الدقيقة، يحافظ على التشغيل السلس أثناء تكديس المنصات وتفريغها، مما يضمن تكديس المنصات المكدسة بشكل أنيق وثابت.

س: هل يمكن أن يعمل CRP-RA20-12 بشكل صحيح في سلسلة التبريد أو بيئات التخزين الرطبة؟

ج: نعم. يتمتع روبوت التعامل مع المنصات بتصنيف IP67، وهو يقاوم بشكل فعال الرطوبة والتكثيف في بيئات سلسلة التبريد، بالإضافة إلى تلوث الغبار الموجود في المستودعات العادية. وهذا يمنع المكونات الداخلية من أن تصبح رطبة أو مسدودة بالغبار، مما يضمن التشغيل المستمر والمستقر في جميع أنواع بيئات المستودعات القاسية.

س: كيف تعمل وظيفة اكتشاف التصادم بشكل خاص في سيناريوهات التعامل مع المنصات؟

ج: عندما يتصل CRP-RA20-12 برف أو خط ناقل أو معدات أخرى أثناء التعامل مع منصة نقالة، يقوم نظام اكتشاف الاصطدام على الفور بتشغيل الذراع الآلية لإبطاء السرعة أو التوقف. وهذا يمنع البليت والبضائع من الانقلاب بسبب الاصطدام، كما يحمي الروبوت نفسه ومعدات التخزين المحيطة به من التلف، وبالتالي تقليل خسائر الإنتاج.

س: ما هي الروابط الآلية التي يمكن تحقيقها باستخدام منفذ الإدخال/الإخراج الخاص بمحور J3 وأنبوب الهواء ذو الدائرة المزدوجة-؟

ج: يمكن توصيل منفذ الإدخال والإخراج للمحور J3- بمعدات مثل خطوط نقل المستودعات وماسحات البليت، مما يحقق الأتمتة الكاملة لعملية "مسح البليت وتحديد الهوية - الروبوت الذي يمسك - نقل خط الناقل"؛ يمكن توصيل أنبوب الهواء ثنائي الدائرة بمشبك البليت الهوائي، مما يدعم التثبيت السريع وفك المنصات من مواد مختلفة (مثل الخشب والبلاستيك)، مما يحسن كفاءة التشغيل الآلي للتعامل مع البليت.

الوسم : روبوت التعامل مع البليت، الصين مصنعي روبوت التعامل مع البليت، الموردين، المصنع