مقدمة المنتج
تم تصميم روبوت التعامل مع الزجاج (CRP-RA18-30) خصيصًا لتطبيقات التعامل مع الزجاج. وبفضل تصميمه المبتكر وتقنياته المتقدمة، فقد أصبح خيارًا موثوقًا به لمعالجة الزجاج بكفاءة وأمان، وضخ طاقة ذكية في معالجة الزجاج وتركيبه.
الميزات الوظيفية
● مدمج وخفيف الوزن للتشغيل المرن
يتميز CRP-RA18-30 بتصميم مدمج وخفيف الوزن، خاصة معصمه النحيف، مما يسمح له بالتناسب بسهولة مع المساحات الضيقة والتكيف بمرونة مع سيناريوهات التعامل مع الزجاج المختلفة، بدءًا من المعالجة الدقيقة لقطع الزجاج الصغيرة وحتى نقل الزجاج الكبير.
● حماية عالية السرعة ومستقرة ومتينة
فهو مزود بمحرك عالي السرعة-، فهو يجمع بين الصلابة العالية والتشغيل السريع، مما يؤدي إلى تحسين الكفاءة التشغيلية بشكل كبير. ويعمل هيكله المضاد للتسرب- وتصنيف الحماية IP67 على حمايته من البيئات القاسية مثل الغبار والماء، مما يضمن التشغيل المستقر على المدى الطويل-.
● واجهات محفوظة لسهولة التوسع
تعمل فتحات التثبيت المحفوظة على المحاور J2 وJ3 وJ4 على تسهيل إضافة الملحقات مثل صمامات الملف اللولبي. تم تجهيز محور J3 بمنفذ إدخال/إخراج وأنابيب هواء ذات دائرة مزدوجة- لتلبية احتياجات المعالجة المتنوعة وتوسيع الوظائف بسهولة.
● التحكم الذكي والدقيق والفعال
توفر تقنية التحكم PID المتقدمة استجابة سريعة الاستجابة. إلى جانب التعويض الديناميكي للمراقب وإضعاف المجال، يكون التحكم في المحرك دقيقًا ومستقرًا. تدمج خوارزمية جديدة بين علم الحركة والديناميكيات للبرمجة التلقائية، وموازنة الكفاءة والحياة الميكانيكية. السلامة والموثوقية وراحة البال.
يضمن اكتشاف الاصطدام وتعويض الجاذبية سلامة المعدات وتحسين دقة التعامل. توفر لوحة التوقف في حالات الطوارئ المستقلة وتصميم-دائرة التوقف في حالات الطوارئ المزدوجة عملية فرملة سريعة في حالات الطوارئ. يعمل مرشح الطور-المدمج في ثلاث-المرحلة على تخفيف التداخل بشكل فعال، مما يضمن التشغيل الموثوق.
المعلمات التقنية لجسم الروبوت
|
نموذج |
CRP-RA18-30 |
|
|
شكل الذراع |
وصلات متعددة عمودية |
|
|
درجة الحرية |
6 محاور |
|
|
الحمولة القصوى |
30 كجم |
|
|
الحد الأقصى للسفر |
المحور1 |
تركيب أرضي/مقلوب -170 درجة ~ 170 درجة، تركيب على الحائط - 30 درجة ~ 30 درجة |
|
المحور2 |
-150 درجة ~ 85 درجة |
|
|
المحور3 |
-85 درجة ~ 150 درجة |
|
|
المحور4 |
-190 درجة ~ 190 درجة |
|
|
المحور5 |
-135 درجة ~ 135 درجة |
|
|
المحور6 |
-360 درجة ~ 360 درجة |
|
|
السرعة القصوى |
المحور1 |
110 درجة/س |
|
المحور2 |
100 درجة/س |
|
|
المحور3 |
120 درجة/س |
|
|
المحور4 |
260 درجة/س |
|
|
المحور5 |
220 درجة/س |
|
|
المحور6 |
450 درجة/س |
|
|
عزم الدوران المسموح به |
المحور4 |
52N.m |
|
المحور5 |
52N.m |
|
|
المحور6 |
30N.m |
|
|
لحظة القصور الذاتي المسموح بها |
المحور4 |
1.5 كجم.م2 |
|
المحور5 |
1.5 كجم.م2 |
|
|
المحور6 |
0.7 كجم.م2 |
|
|
وزن جسم الروبوت |
250 كجم |
|
|
الحد الأقصى لمسافة الوصول |
1835.6 ملم |
|
|
دقة تحديد المواقع المتكررة |
± 0.05 ملم |
|
|
وضع التثبيت |
تركيب أرضي، رأسًا على عقب، تركيب على الحائط |
|
|
واجهة الجسم |
محجوزة IO |
16 دبوس |
|
الغاز المحجوز |
2*φ8 ملم |
|
|
بيئة التثبيت |
درجة الحرارة المحيطة |
0 ~ 45 درجة |
|
الرطوبة النسبية |
20% ~ 80% رطوبة نسبية (بدون تكثيف) |
|
|
اهتزاز |
أقل من 0.5 جرام |
|
|
آحرون |
يجب أن يكون تركيب الروبوت بعيدًا عن: السوائل أو الغازات القابلة للاشتعال أو المسببة للتآكل، ومصادر التداخل الكهربائي |
|
|
مستوى الملكية الفكرية |
الجسم IP54، المعصم IP67 |
|
|
ميزات الميزة |
هيكل مدمج، سرعة عالية، دقة عالية، قابلية توسعة عالية وسهولة التشغيل |
|
|
طلب |
المناولة والقطع ووضع علامات التجميع والتلميع |
|
|
تكوين الخزانة الكهربائية |
G9A |
|
مخطط واجهة التثبيت
مخطط نطاق الحركة
التعليمات
س: ما هي مزايا تصميم المعصم النحيف لـ CRP-RA18-30 للتعامل مع الزجاج؟
ج: يتيح تصميم المعصم النحيف للروبوت أن يتناسب بمرونة مع المساحات الضيقة لمعدات معالجة الزجاج. وهي مناسبة بشكل خاص للتعامل مع الزجاج ذو الأشكال الخاصة- أو العمل في محطات العمل المدمجة، وتجنب الزوايا الميتة الناتجة عن قيود المساحة وتحسين مرونة وسلامة التعامل مع الزجاج.
س: ما هي الفوائد العملية التي يوفرها مستوى الحماية IP67 في سيناريوهات التعامل مع الزجاج؟
ج: يمنع مستوى الحماية IP67 الغبار الناتج أثناء معالجة الزجاج من اختراق جسم الروبوت. كما أنه يحمي من رذاذ السوائل مثل سائل التبريد والماء، مما يضمن التشغيل المستقر في البيئات الرطبة أو المتربة مثل قطع الزجاج وتنظيفه، مما يقلل من خطر تعطل المعدات.
س: كيف يضمن الروبوت الدقة أثناء التعامل مع الزجاج؟
ج: يستخدم CRP-RA18-30 تعويض الجاذبية لتعويض تأثير وزن الزجاج على مساره. بالاشتراك مع تقنية التحكم PID المتقدمة، فإنه يحقق إمكانية تكرار ± 0.05 مم، مما يمنع تلف الزجاج الناتج عن المحاذاة الخاطئة أثناء المناولة. إنها مناسبة بشكل خاص للتعامل مع الزجاج الرقيق أو الأجزاء الزجاجية الحساسة.
س: ما هي متطلبات التخصيص التي يمكن أن تلبيها فتحات التثبيت المحجوزة ومنافذ الإدخال/الإخراج؟
ج: فتحات التثبيت المحجوزة على محاور J2/J3/J4 تستوعب المؤثرات الطرفية المتخصصة - مثل أكواب التفريغ والقابضات الكهرومغناطيسية. يدعم منفذ الإدخال/الإخراج وخرطوم الهواء ذو الدائرة المزدوجة- على محور J3 أجهزة الاستشعار الخارجية أو الأدوات الهوائية، مما يسمح بحلول معالجة مخصصة بناءً على حجم الزجاج ووزنه، مثل تلك الخاصة بالزجاج العازل والزجاج الكهروضوئي.
س: كيف تعمل وظيفة اكتشاف الاصطدام على حماية سلامة الزجاج والمعدات؟
ج: عندما يواجه الروبوت عائقًا (مثل حافة طاولة العمل أو أي معدات أخرى) أثناء التعامل مع الزجاج، يقوم نظام الكشف عن الاصطدام على الفور بتشغيل التباطؤ أو إيقاف التشغيل لمنع تحطم الزجاج بسبب الاصطدامات العنيفة. وهذا أيضًا يمنع تلف ذراع الروبوت والمقابض الزجاجية، مما يقلل من خسائر الإنتاج.
الوسم : روبوت التعامل مع الزجاج، الصين روبوت التعامل مع الزجاج المصنعين والموردين والمصنع
