وصف المنتجات
تم تصميم الروبوت الصناعي CRP-RA32-280 خصيصًا للتعامل مع-الأحمال الكبيرة، وهو يوفر صلابة عالية وسعة تحميل قوية واستقرارًا تشغيليًا ممتازًا. يعمل هيكلها المبتكر على تحسين استخدام المساحة، ويتكيف مع عمليات النشر عالية الكثافة، ويوفر مجموعة متنوعة من خيارات التكوين لتلبية احتياجات السيناريوهات الصناعية المختلفة، بما في ذلك اللحام والتعامل والتجميع.
الميزات الوظيفية
- حمولة ثقيلة تبلغ 280 كجم: هيكل شديد الصلابة وقدرة تحميل قوية يضمن عمليات مناولة مستقرة.
- ذراع مجوف صغير الحجم: يعمل تصميم الذراع المجوف المزود بكابل -وأنابيب هواء مدمجة على التخلص من التداخل وتوفير المساحة.
- المحرك المدمج-: المحرك مدمج-لمظهر بسيط وتشغيل مرن في الأماكن الضيقة.
- جاهز للتطبيقات- المتعددة: تدعم التكوينات الاختيارية مجموعة متنوعة من المهام مثل اللحام الموضعي، والتثبيت، والتعامل، والطحن، والتجميع.
- كابلات الروبوت المرنة: تضمن الكابلات المرنة المخصصة ودوائر الهواء المزدوجة الاختيارية الموثوقية وتعدد الاستخدامات.
- السرعة والدقة العالية: تعمل المحركات المؤازرة-عالية السرعة ومخفضات الدقة-عالية الدقة على تحسين وقت الدورة.
- تركيب عالي الكثافة-: يحتوي الجهاز بأكمله على منطقة تثبيت صغيرة، مما يدعم التعاون الوثيق بين وحدات متعددة.
- سهولة التشغيل والصيانة: يتيح الهيكل المدمج والواجهة سهلة الاستخدام- سهولة التشغيل والصيانة.
المعلمات التقنية لجسم الروبوت
|
نموذج |
CRP-RA32-280 |
|
|
شكل الذراع |
وصلات متعددة عمودية |
|
|
درجة الحرية |
6 محاور |
|
|
الحمولة القصوى |
280 كجم |
|
|
الحد الأقصى للسفر |
المحور 1 |
-180 درجة ~ 180 درجة |
|
المحور 2 |
-85 درجة ~ 65 درجة |
|
|
المحور 3 |
-75 درجة ~ 160 درجة |
|
|
المحور 4 |
-210 درجة ~ 210 درجة |
|
|
المحور 5 |
-125 درجة ~ 125 درجة |
|
|
المحور 6 |
-360 درجة ~ 360 درجة |
|
|
السرعة القصوى |
المحور 1 |
100 درجة/س |
|
المحور 2 |
90 درجة/س |
|
|
المحور 3 |
90 درجة/س |
|
|
المحور 4 |
110 درجة/س |
|
|
المحور 5 |
110 درجة/س |
|
|
المحور 6 |
200 درجة/س |
|
|
عزم الدوران المسموح به |
المحور 4 |
1745N.m |
|
المحور 5 |
1745N.m |
|
|
المحور 6 |
960N.m |
|
|
لحظة القصور الذاتي المسموح بها |
المحور 4 |
215 كجم.م² |
|
المحور 5 |
215 كجم.م² |
|
|
المحور 6 |
140 كجم.م² |
|
|
دقة تحديد المواقع المتكررة |
± 0.08 ملم |
|
|
الحد الأقصى لمسافة الوصول |
3107 ملم |
|
|
وزن جسم الروبوت |
1622 كجم |
|
|
وضع التثبيت |
أرضي |
|
|
مستوى الضوضاء |
<80dB(A) |
|
|
واجهة الجسم |
محجوزة IO |
26Pin |
|
الغاز المحجوز |
2*φ12 ملم |
|
|
بيئة التثبيت |
درجة الحرارة المحيطة |
0-45 درجة |
|
الرطوبة النسبية |
35%-85% رطوبة نسبية (بدون تكثيف) |
|
|
اهتزاز |
أقل من 0.5 جرام |
|
|
آحرون |
يجب أن يكون تركيب الروبوت بعيدًا عن: السوائل أو الغازات القابلة للاشتعال أو المسببة للتآكل، ومصادر التداخل الكهربائي |
|
|
مستوى الملكية الفكرية |
الجسم IP54، المعصم IP67 |
|
|
ميزات الميزة |
هيكل مدمج، سرعة عالية، دقة عالية، صلابة عالية، قابلية توسعة عالية وسهولة التشغيل |
|
|
طلب |
المناولة، اللحام البقعي، القطع، التجميع، الطحن، الطحن |
|
|
تكوين الخزانة الكهربائية |
G15A |
|
مخطط نطاق العمل
مخطط نطاق الحركة
التعليمات
س: ما هي سعة التحميل القصوى لهذا الروبوت؟ هل هي مناسبة للتعامل مع الأشياء الثقيلة؟
ج: نعم، تم تصميم Big Load Handling Robot CRP-RA32-280 خصيصًا للتعامل مع المهام الثقيلة. إنها تتميز بقدرة تحميل قوية تصل إلى 280 كجم وهيكل شديد الصلابة، مما يضمن عمليات مناولة مستقرة وموثوقة.
س: ما هي السمات الهيكلية لـ CRP-RA32-280؟ هل يوفر مساحة؟
ج: ميزاته الهيكلية الرئيسية هي تصميم الذراع المجوف والمحرك المدمج-. وهذا لا يوفر المساحة ويزيل تداخل الكابلات المكشوفة فحسب، بل يجعله أيضًا مناسبًا بشكل خاص للحركة المرنة في المساحات الضيقة أو حيث يلزم -تركيبات عالية الكثافة.
س: هل يمكن استخدام هذا الروبوت-الكبير للتعامل مع الأحمال في مهام أخرى مثل اللحام أو الطحن؟
ج: نعم. يوفر CRP-RA32-280 مجموعة متنوعة من التكوينات الاختيارية. من خلال الجمع بين المؤثرات والبرامج النهائية المختلفة، يمكن تطبيقه بسهولة على مجموعة متنوعة من مهام خط الإنتاج مثل اللحام البقعي، والتثبيت، والمناولة، والطحن، والتجميع، مما يوفر نطاقًا واسعًا من الوظائف المرنة.
س: هل من السهل التركيب والأسلاك؟ هل سيكون المكان مزدحمًا إذا عملت عدة روبوتات معًا؟
ج: مريحة للغاية. يتميز CRP-RA32-280 Big Load Handling Robot بمساحة تركيب مدمجة، مما يسمح بالتركيب والأسلاك بكثافة عالية-. يتيح تصميمها الهيكلي وحلول أنابيب الكابلات/الهواء المدمجة التعاون الوثيق بين العديد من الروبوتات، مما يؤدي إلى استغلال مساحة المصنع بشكل فعال.
س: هل هذا الروبوت معقد للصيانة والتشغيل؟
ج: ليست معقدة. تم تصميم CRP-RA32-280 مع وضع البساطة في الاعتبار، ويتميز ببنية بسيطة وواجهة سهلة الاستخدام، مما يجعل الصيانة والتشغيل اليومي أمرًا سهلاً نسبيًا.
الوسم : روبوت التعامل مع الحمولة الكبيرة، الصين مصنعي الروبوت التعامل مع الحمولة الكبيرة، الموردين، المصنع
