وصف المنتجات
يعيد روبوت التعامل مع المواد ذات الحمولة الكبيرة CRP-RA26-220 تعريف الكفاءة الصناعية بفضل سعة الحمولة الاستثنائية البالغة 220 كجم والتصميم الأمثل للمساحات الضيقة. تم تصميم هذا الجيل التالي من روبوتات المناولة -لخطوط الإنتاج عالية الكثافة، وهو يوفر تشغيلًا أكثر سلاسة، وسعة تحميل أعلى بنسبة 5%، وأوقات دورات أسرع بنسبة 2% من سابقه - وهو مثالي لعمليات التحميل الثقيلة على منصات التحميل، ورعاية الماكينات، وأتمتة الخدمات اللوجستية.
الميزات الوظيفية
● وصول ممتد وبناء قوي
ومع امتداد ذراع يبلغ 2.65-متر، وصلابة عالية، وبنية حمل محسّنة، فإنه يعمل بسلاسة أكبر بنسبة 2% من الموديلات السابقة، مما يضمن الدقة في نقل المواد الثقيلة.
● الحمولة الثقيلة-حمولة 220 كجم
يتعامل مع حمولات تبلغ 220 كجم - ترقية السعة بنسبة 5% - مما يتيح الحركة الفعالة للمكونات الصناعية الضخمة مثل تركيبات اللحام أو قطع غيار السيارات.
● المساحة-حفظ تصميم المحرك المتكامل
تعمل المحركات المدمجة مباشرة في الذراع على تقليل المساحة، مما يسمح بالنشر المرن في الخلايا المدمجة مع الحفاظ على مظهر خارجي انسيابي وخالي من الكابلات-.
● نظام القيادة-عالي السرعة والدقة
تعمل المحركات المؤازرة ذات عزم الدوران العالي-، ومخفضات RV عالية الدقة-، والخوارزميات المضادة للاهتزاز- على تقليل وقت التشغيل من أجل تحديد موضع الأحمال الثقيلة- بشكل سريع ومستقر.
● تركيب عالي الكثافة-جاهز
يعمل التصميم الأساسي المدمج على تقليل المساحة الأرضية بنسبة 15%* (مقارنة بالطرز المماثلة)، مما يدعم تعاون الروبوتات المتعددة- في عمليات سير عمل الإنتاج المعقدة.
● التشغيل والصيانة البديهية
تتيح البنية الميكانيكية المبسطة و-واجهة HMI سهلة الاستخدام إمكانية البرمجة والتشخيص واستبدال الأجزاء بسرعة لتقليل وقت التوقف عن العمل.
المعلمات التقنية لجسم الروبوت
|
نموذج |
CRP-RA26-220 |
|
|
شكل الذراع |
وصلات متعددة عمودية |
|
|
درجة الحرية |
6 محاور |
|
|
الحمولة القصوى |
220 كجم |
|
|
الحد الأقصى للسفر |
المحور1 |
-180 درجة ~ 180 درجة |
|
المحور2 |
-76 درجة ~ 64 درجة |
|
|
المحور3 |
-74 درجة ~ 100 درجة |
|
|
المحور4 |
-210 درجة ~ 210 درجة |
|
|
المحور5 |
-125 درجة ~ 125 درجة |
|
|
المحور6 |
-360 درجة ~ 360 درجة |
|
|
السرعة القصوى |
المحور1 |
120 درجة/س |
|
المحور2 |
90 درجة/س |
|
|
المحور3 |
100 درجة/س |
|
|
المحور4 |
140 درجة/س |
|
|
المحور5 |
130 درجة/س |
|
|
المحور6 |
220 درجة/س |
|
|
عزم الدوران المسموح به |
المحور4 |
1370N.m |
|
المحور5 |
1370N.m |
|
|
المحور6 |
613N.m |
|
|
لحظة القصور الذاتي المسموح بها |
المحور4 |
200 كجم.م² |
|
المحور5 |
200 كجم.م² |
|
|
المحور6 |
160 كجم.م² |
|
|
وزن جسم الروبوت |
1190 كجم |
|
|
الحد الأقصى لمسافة الوصول |
2650 ملم |
|
|
دقة تحديد المواقع المتكررة |
± 0.06 ملم |
|
|
مستوى الضوضاء |
< 80dB(A) |
|
|
وضع التثبيت |
أرضي |
|
|
جسم |
محجوزة IO |
26Pin |
|
الغاز المحجوز |
2*φ12 ملم |
|
|
تثبيت |
درجة الحرارة المحيطة |
0 ~ 45 درجة |
|
الرطوبة النسبية |
38% ~ 85% رطوبة نسبية (بدون تكثيف) |
|
|
اهتزاز |
أقل من 0.5 جرام |
|
|
آحرون |
يجب أن يكون تركيب الروبوت بعيدًا عن: السوائل أو الغازات القابلة للاشتعال أو المسببة للتآكل، ومصادر التداخل الكهربائي |
|
|
مستوى الملكية الفكرية |
الجسم IP54، المعصم IP67 |
|
|
ميزات الميزة |
هيكل مدمج، سرعة عالية، دقة عالية، قابلية توسعة عالية وسهولة التشغيل |
|
|
طلب |
المناولة، القطع، التجميع، اللحام البقعي، وضع العلامات، التلميع |
|
|
تكوين الخزانة الكهربائية |
G15A |
|
مخطط واجهة التثبيت

مخطط نطاق الحركة

لماذا تختار CRP-RA26-220؟
تم تصميم هذا الروبوت للتعامل مع الأحمال الكبيرة في اللحام والمسابك وتجميع السيارات، حيث يزدهر حيث تلتقي القوة مع قيود المساحة. إن الحمولة الصافية التي تمت ترقيتها، والتحكم في-مضاد الاهتزاز، وإمكانيات التنسيق بين الوحدات- المتعددة تجعلها ترقية ذكية للتعامل مع المواد عالية الإنتاجية-.
الوسم : روبوت التعامل مع المواد ذات الحمولة الكبيرة، الصين مصنعي الروبوتات ذات الحمولة الكبيرة، الموردين، المصنع

