مقدمة المنتج
إن Scara Loading Handling Robot CRP-RS10-20Z40 عبارة عن روبوت مفصلي أفقي -عالي الدقة وأربعة-محاور مصمم خصيصًا للمناولة الصناعية وتطبيقات التحميل/التفريغ. ويتميز بهيكل فريد من نوعه-للذراع عالي الصلابة، ومتوفر بطول ذراعين: 800 مم و1000 مم. وهو يدعم حمولة قصوى تبلغ 20 كجم، مما يضمن-تشغيلًا عالي السرعة (دورة مدتها 0.79 ثانية لتشغيل نوع البوابة-) مع تحقيق دقة نقل عالية وضوضاء منخفضة. يعمل نظام التوقف الآمن في حالات الطوارئ- المدمج، وخزانة التحكم G12 القابلة للتوسيع متعدد المنافذ، والتعويض الذكي للجاذبية على تحسين كفاءة المعالجة والاستقرار بشكل كبير، مما يجعلها مناسبة لخطوط الإنتاج الآلية مثل تجميع الإلكترونيات، ومعالجة الأجزاء الدقيقة، وتغليف المواد الغذائية.
الميزات الوظيفية
● تصميم ذراع-عالي الصلابة وعالي السرعة-
يوفر هيكل الذراع الفريد عالي الصلابة-سرعة عالية ودقة نقل عالية وضوضاء منخفضة، مما يضمن التعامل السلس والفعال.
● تكوينات-الذراع المزدوج والتحميل العالي-.
متوفر بطولين للذراع: 800 مم و1000 مم، مع حمل أقصى يبلغ 20 كجم وحمل مقدر يبلغ 10 كجم، وهو يلبي احتياجات التعامل مع محطات العمل المختلفة.
● -نظام إيقاف الطوارئ لسلامة الدائرة المزدوجة
تم تجهيز لوحة إيقاف الطوارئ الآمنة المستقلة بمرحل أمان وتدعم إيقاف الطوارئ بدائرة مزدوجة، مما يضمن التوقف الفوري والموثوق للمعدات في حالات الطوارئ.
● خزانة التحكم G12 متعددة -توسيع الواجهة
مجهزة بخزانة تحكم G12، فهي توفر 24 قناة إدخال/إخراج قابلة للتخصيص، وتدعم الواجهات التسلسلية، وEthernet، وUSB، وغيرها من الواجهات، مما يسهل تكامل الأجهزة الخارجية والتوسع الوظيفي.
● كابل مرن متخصص وتصميم مضاد للتداخل
تستخدم الوحدة الرئيسية كبلًا مرنًا خاصًا بالروبوت-ومقاومًا للانحناء-والتداخل-. يعمل مرشح الطور المدمج-ثلاثي-على تحسين أداء EMC/EMI ويضمن استقرار الإشارة.
● تعويض الجاذبية الذكي والتحكم التكيفي
نظرًا لأنه مزود بتعويض الجاذبية وتكييف الحمل وتحسين منحنى S-T، فإنه يحقق دقة أعلى وتأثيرًا أقل والتقاط أسرع.
البعد الخارجي

|
نموذج |
CRP-RS10-20Z40 |
|
A= |
600 ملم |
مخطط نطاق الحركة

|
الاسم/النموذج |
CRP-RS10-20Z40 |
|
ب- أقصى مدى آمن للحركة |
1080 ملم |
|
ج- المدى الحركي الفعال |
1000 ملم |
|
د نصف قطر الذراع العلوي |
600 ملم |
|
E الحد الأقصى لحجم المربع |
754 - 1058ملم |
|
F حجم مربع مستطيل كبير |
565 - 643ملم |
|
مسافة الأمان G Base |
285 ملم |
المعلمات التقنية لجسم الروبوت
|
نموذج الروبوت |
CRP-RS10-20Z40 |
|
|
شكل الذراع |
مفصل أفقي رباعي المحاور |
|
|
طريقة التثبيت |
كونترتوب/تركيب الجدار الجانبي |
|
|
وزن جسم الروبوت |
56 كجم |
|
|
الحد الأقصى لمسافة الوصول |
1000 ملم |
|
|
فاز وقت الدورة القياسية |
0.49s |
|
|
الحمولة |
الحمل المقدر |
10 كجم |
|
الحمولة القصوى |
20 كجم |
|
|
دقة تحديد المواقع المتكررة |
المحور 1 - 2 |
± 0.02 مم |
|
المحور 3 |
± 0.01 ملم |
|
|
المحور 4 |
± 0.01 درجة |
|
|
الحد الأقصى للسفر |
المحور 1 |
±142 درجة |
|
المحور 2 |
± 160 درجة |
|
|
المحور 3 |
400 ملم |
|
|
المحور 4 |
±360 درجة |
|
|
السرعة القصوى |
المحور 1 |
10700 ملم/ثانية |
|
المحور 2 |
10700 ملم/ثانية |
|
|
المحور 3 |
1300 مم / ثانية |
|
|
المحور 4 |
1400 درجة / ثانية |
|
|
القوة السفلية للمحور الثالث |
200N |
|
|
المحور الرابع لحظة القصور الذاتي المسموح بها |
الحمل المقدر |
0.05 كجم·م² |
|
الحمولة القصوى |
1 كجم·م² |
|
|
قوة المحرك |
المحور 1 |
750W |
|
المحور 2 |
500W |
|
|
المحور 3 |
400W |
|
|
المحور 4 |
200W |
|
|
واجهة المستخدم |
الدوائر |
15 دبوس |
|
كهرباء |
2 - Φ6mm,2 - Φ8mm تحمل الجهد: 0.59MPa |
|
|
بيئة التثبيت |
درجة الحرارة المحيطة |
النوع القياسي: 0 - 40 درجة |
|
آحرون |
يجب أن يكون تركيب الروبوت بعيدًا عن: السوائل أو الغازات القابلة للاشتعال أو المسببة للتآكل، ومصادر التداخل الكهربائي |
|
|
إعادة ضبط النقطة الرئيسية |
لا حاجة لإعادة تعيين نقطة المنزل |
|
|
تكوين الخزانة الكهربائية |
G12 |
|
|
ميزات الميزة |
هيكل مدمج، سرعة تشغيل سريعة، دقة تحديد المواقع المتكررة العالية، تنوع قوي وسهل التشغيل |
|
|
طلب |
المناولة والفرز والتحميل والتفريغ والتفريغ واللحام والتوزيع وطباعة الوسادة وسيناريوهات التطبيق الأخرى |
|
التعليمات
س: كيف يمكنني الاختيار بين طول الذراع 800 مم و1000 مم؟
ج: طول الذراع 800 مم مناسب لخطوط الإنتاج المدمجة أو التعامل مع المسافات القصيرة (مثل التحميل والتفريغ لأدوات الآلة). يوفر طول الذراع الذي يبلغ 1000 مم نطاقًا أوسع ومناسبًا للتطبيقات التي تمتد عبر محطات خطوط التجميع أو حيث تكون المعدات متباعدة.
س: لماذا يعتبر نظام إيقاف الطوارئ ذو الدائرة المزدوجة-أكثر أمانًا؟
ج: يضمن التصميم الزائد لدائرة الأجهزة المزدوجة التوقف في حالات الطوارئ حتى في حالة فشل دائرة واحدة. يقوم مرحل الأمان بفصل مصدر الطاقة فعليًا، مما يزيل تمامًا خطر فشل البرنامج.
س: ما هي قنوات الإدخال/الإخراج المخصصة البالغ عددها 24 قناة المستخدمة في خزانة التحكم G12؟
ج: يمكن توصيلها بأجهزة خارجية مثل مستشعرات الرف، وإشارات تشغيل الناقل، وأنظمة الرؤية لتحقيق التشغيل الآلي وملاحظات الحالة لعملية المعالجة.
س: ما هي مميزات الكابلات المخصصة المرنة مقارنة بالكابلات العادية؟
ج: إنها توفر عمرًا يصل إلى ملايين الانحناءات المتكررة، وتوفر طبقة التدريع مقاومة معززة للتداخل الكهرومغناطيسي. فهي أقل عرضة للكسر وتدهور الإشارة مع الاستخدام طويل الأمد-، مما يقلل من تكرار الصيانة.
س: كيف تعمل وظيفة تعويض الجاذبية الذكية على تحسين دقة المعالجة؟
ج: يكتشف النظام وزن الحمولة في الوقت الفعلي ويقوم تلقائيًا بضبط خرج عزم الدوران المشترك لتجنب انحرافات تحديد الموضع أو التأثير عند الإمساك بقطع العمل ذات الأوزان المختلفة.
س: هل هذا الروبوت مناسب للبيئات النظيفة (مثل تلك المستخدمة في الصناعات الغذائية والأدوية)؟
ج: إن التصميم الخالي من الضوضاء والاهتزاز المنخفض وتسرب الزيت-يلبي متطلبات النظافة الأساسية، ولكن إذا كانت هناك حاجة لمعايير أعلى (مثل بيئة معقمة)، فيجب توفير غطاء حماية مخصص.
الوسم : روبوت مناولة التحميل Scara، الصين مصنعي روبوت مناولة التحميل Scara والموردين والمصنع

