مقدمة المنتج
إن روبوت توصيل الطعام الصيني CRP-RS08-20Z40 هو روبوت خدمة عالي الدقة- مصمم خصيصًا لتطبيقات توصيل الطعام، ويدمج تقنية الذراع الآلية-عالية الصلابة مع نظام ذكي للتحكم في السلامة. تكمن ميزتها الأساسية في تصميمها الميكانيكي الفريد ووظيفة تعويض الجاذبية، مما يتيح توصيل الطعام بسرعة عالية ومستقرة ودقيقة، مع حمولة قصوى تبلغ 20 كجم. مجهزة بنظام إيقاف الطوارئ الآمن المستقل وخزانة التحكم G12، فهي تدعم توسعات الواجهة المتعددة وهي مناسبة لبيئات الخدمة الداخلية مثل المطاعم والفنادق والمستشفيات، حيث تكون النظافة ومستويات الضوضاء وكفاءة التسليم صارمة.
الميزات الوظيفية
● تصميم ذراع آلي-عالي الصلابة ومنخفض-الضوضاء
يوفر هيكل الذراع عالي الصلابة-سرعة عالية ودقة نقل عالية وتحكمًا ممتازًا في الضوضاء، مما يضمن توصيل الطعام بسلاسة وكفاءة.
● تكوينات-الذراع المزدوج والتحميل العالي-.
يقدم خيارين لطول الذراع: 800 مم و1000 مم، مع حمولة قصوى تبلغ 20 كجم وحمولة مقدرة 10 كجم، وهو يلبي احتياجات التسليم لسيناريوهات توصيل الطعام المختلفة.
● -نظام إيقاف الطوارئ لسلامة الدائرة المزدوجة
تستخدم لوحة التوقف الآمنة في حالات الطوارئ، المستقلة عن نظام التحكم، مرحل أمان لإيقاف الطوارئ ثنائي الدائرة-، مما يضمن التوقف الفوري والموثوق في حالات الطوارئ.
● خزانة تحكم G12 ذات واجهات متعددة
مجهزة بخزانة تحكم G12، فهي توفر 24 قناة إدخال/إخراج قابلة للتخصيص، وتدعم الواجهات التسلسلية، وEthernet، وUSB، وغيرها من الواجهات، مما يسهل التوسع الوظيفي وتكامل النظام.
● الروبوت-كابل مرن محدد
يستخدم الكبل الرئيسي كبلًا مرنًا خاصًا بالروبوت-ومقاومًا للانحناء-والتداخل-، مما يعمل على إطالة عمر الخدمة مع الحفاظ على استقرار الإشارة.
● تصميم ثلاثي-لتصفية المراحل و-مقاومة للتداخل
يعمل مرشح الطور-المدمج في ثلاث-المراحل على تحسين أداء EMC/EMI بشكل ملحوظ، ويقلل من التداخل الكهرومغناطيسي، ويضمن تشغيل الروبوت بشكل مستقر في البيئات المعقدة.
● تعويض الجاذبية الذكي ووظيفة التكيف
نظرًا لأنه مزود بقدرات تعويض الجاذبية وتكييف الحمل، جنبًا إلى جنب مع خوارزمية تحسين منحنى S-T، فإنه يحقق دقة أعلى في تحديد الموضع، وقوة تأثير أقل، والتقاط أسرع.
البعد الخارجي

|
نموذج |
CRP-RS08-20Z40 |
|
A= |
400 ملم |
مخطط نطاق الحركة

|
الاسم/النموذج |
CRP-RS08-20Z40 |
|
ب- أقصى مدى آمن للحركة |
879 ملم |
|
ج- المدى الحركي الفعال |
800 ملم |
|
د نصف قطر الذراع العلوي |
400 ملم |
|
E الحد الأقصى لحجم المربع |
692 - 730ملم |
|
F حجم مربع مستطيل كبير |
548 - 557ملم |
|
مسافة الأمان G Base |
164 ملم |
المعلمات التقنية لجسم الروبوت
|
نموذج الروبوت |
CRP - RS08 - 20Z40 |
|
|
شكل الذراع |
مفصل أفقي رباعي المحاور |
|
|
طريقة التثبيت |
كونترتوب/تركيب الجدار الجانبي |
|
|
وزن جسم الروبوت |
53.5 كجم |
|
|
الحد الأقصى لمسافة الوصول |
800 ملم |
|
|
فاز وقت الدورة القياسية |
0.49s |
|
|
الحمولة |
الحمل المقدر |
10 كجم |
|
الحمولة القصوى |
20 كجم |
|
|
دقة تحديد المواقع المتكررة |
المحور 1 - 2 |
± 0.02 مم |
|
المحور 3 |
± 0.01 ملم |
|
|
المحور 4 |
± 0.01 درجة |
|
|
الحد الأقصى للسفر |
المحور 1 |
±142 درجة |
|
المحور 2 |
± 160 درجة |
|
|
المحور 3 |
400 ملم |
|
|
المحور 4 |
±360 درجة |
|
|
السرعة القصوى |
المحور 1 |
9400 مم / ثانية |
|
المحور 2 |
9400 مم / ثانية |
|
|
المحور 3 |
1300 مم / ثانية |
|
|
المحور 4 |
1400 درجة / ثانية |
|
|
القوة السفلية للمحور الثالث |
200N |
|
|
المحور الرابع لحظة القصور الذاتي المسموح بها |
الحمل المقدر |
0.05 كجم·م² |
|
الحمولة القصوى |
1 كجم·م² |
|
|
قوة المحرك |
المحور 1 |
750W |
|
المحور 2 |
500W |
|
|
المحور 3 |
400W |
|
|
المحور 4 |
200W |
|
|
واجهة المستخدم |
الدوائر |
15 دبوس |
|
كهرباء |
2 - Φ6mm,2 - Φ8mm تحمل الجهد: 0.59MPa |
|
|
بيئة التثبيت |
درجة الحرارة المحيطة |
النوع القياسي: 0 - 40 درجة |
|
آحرون |
يجب أن يكون تركيب الروبوت بعيدًا عن: السوائل أو الغازات القابلة للاشتعال أو المسببة للتآكل، ومصادر التداخل الكهربائي |
|
|
إعادة ضبط النقطة الرئيسية |
لا حاجة لإعادة تعيين نقطة المنزل |
|
|
تكوين الخزانة الكهربائية |
G12 |
|
|
ميزات الميزة |
هيكل مدمج، سرعة تشغيل سريعة، دقة تحديد المواقع المتكررة العالية، تنوع قوي وسهل التشغيل |
|
|
طلب |
المناولة والفرز والتحميل والتفريغ والتفريغ واللحام والتوزيع وطباعة الوسادة وسيناريوهات التطبيق الأخرى |
|
التعليمات
س: كيف يفيد "التصميم عالي الصلابة-لذراع الروبوت عملية توصيل الطعام؟
ج: يضمن الهيكل عالي الصلابة-اهتزازًا منخفضًا للغاية حتى عند السرعات العالية، مما يمنع الانسكاب. كما أنه يعمل على تحسين دقة تحديد المواقع، مما يضمن وضع اللوحات بدقة على الطاولة.
س: كيف يمكنني الاختيار بين أطوال الذراع 800 مم و1000 مم؟
ج: طول الذراع 800 مم مناسب للمواقع ذات عرض الممر المحدود والمسافات القريبة بين الطاولات (مثل مطاعم الوجبات السريعة). يعد طول الذراع الذي يبلغ 1000 مم مناسبًا أكثر للمطاعم-الراقية ذات القاعات الفسيحة وإمكانية التوصيل عبر الطاولات-.
س: لماذا يعتبر نظام إيقاف الطوارئ ذو الدائرة المزدوجة -أكثر موثوقية؟
ج: يوفر تصميم الدائرة المزدوجة- إمكانية تكرار الأجهزة، مما يضمن التوقف في حالات الطوارئ حتى في حالة تعطل دائرة واحدة. يقوم مرحل الأمان بفصل مصدر الطاقة فعليًا، مما يقلل من خطر فشل البرنامج.
س: ما هي قنوات الإدخال/الإخراج الـ 24 القابلة للتخصيص في خزانة التحكم G12؟
ج: يمكنه الاتصال بمجموعة متنوعة من الأجهزة الخارجية، مثل أزرار الاتصال ومؤشرات الضوء وأجهزة استشعار الدرج، مما يتيح التخصيص الشخصي والإدارة الآلية لعملية التسليم.
س: ما هي مميزات الكابلات المخصصة المرنة مقارنة بالكابلات العادية؟
ج: إنها مقاومة للثني والكسر المتكرر، وتتمتع بحماية أفضل، وتقلل من تداخل الإشارة، ولا تتطلب استبدالًا متكررًا للاستخدام على المدى الطويل-، مما يقلل من تكاليف الصيانة.
س: كيف تعمل وظيفة تعويض الجاذبية على تحسين تجربة التسليم؟
ج: يقوم النظام تلقائيًا بتحديد وزن الطعام وضبط عزم الدوران الناتج، مما يحافظ على حركة ثابتة وسلسة بغض النظر عن الحمل، ويمنع الطعام من الإمالة أو الاهتزاز بسبب التسارع أو التباطؤ.
الوسم : روبوت توصيل الطعام الصيني، الصين روبوت توصيل الطعام الصيني المصنعين والموردين والمصنع

