نظرة عامة على المنتج
تم تصميم روبوت التعامل مع 3C (الطراز: CRP-RS07-06Z20) لتلبية متطلبات -الدقة الفائقة والسرعة العالية لصناعة 3C الحديثة (الكمبيوتر والاتصالات والإلكترونيات الاستهلاكية). يتفوق هذا الروبوت في مهام التجميع الآلي والفرز والتعامل الدقيق، مما يوفر سرعة ودقة وموثوقية لا مثيل لها في خط الإنتاج. إن التحكم المتقدم في الحركة والتصميم المعياري يجعله الحل الآلي المثالي لتعزيز الكفاءة والمرونة في التصنيع 3C.
الميزات الوظيفية
● السرعة العالية والدقة والاستقرار
تم تصميم هذا الروبوت لتحقيق أداء فائق، حيث يحقق سرعة استثنائية مع الحفاظ على الدقة العالية والاستقرار التشغيلي، وهو أمر بالغ الأهمية للمكونات الدقيقة 3C.
● خوارزمية التسريع التكيفي
يتميز بتسارع تكيفي ذكي يعمل على تحسين مسارات الحركة. وهذا لا يضمن حركة أكثر سلاسة وكفاءة فحسب، بل يقلل أيضًا بشكل كبير من الضغط الميكانيكي، مما يطيل العمر الإجمالي للروبوت.
● كبل شبكة جيجابت-مدمج
يأتي الذراع مزودًا-بكابل شبكة Gigabit مدمج، مما يعمل على تبسيط اتصال أنظمة الرؤية مثل الكاميرات لتحقيق التكامل السلس ومهام التوجيه المتقدمة.
● -محركات مؤازرة عالية السرعة
مجهزة بمحركات عالية السرعة-تتيح أوقات دورات أسرع وزيادة الإنتاجية، مما يسمح بعمليات الالتقاط-والمكان والتعامل بشكل أسرع.
● تصميم ذراع معياري
يستخدم الذراع الكبير فلسفة التصميم المعياري، مما يوفر المرونة اللازمة لتلبية احتياجات التخصيص المحددة للعملاء والتكيف مع سيناريوهات التطبيقات المختلفة داخل صناعة 3C.
رسم البعد الكلي
|
نموذج |
CRP-RS07-06 |
|
A= |
325 ملم |
نطاق مخطط الحركة
|
الاسم/النموذج |
CRP-RS07-06Z20 |
|
ب- أقصى مدى آمن للحركة |
750 ملم |
|
ج- المدى الحركي الفعال |
700 ملم |
|
د- نطاق نصف قطر حركة الجزء العلوي من الذراع |
425 ملم |
|
E الحد الأقصى لحجم المصفوفة المربعة |
500 - 800ملم |
|
F حجم المصفوفة مستطيلة كبيرة |
350 - 430ملم |
|
G مسافة آمنة من القاعدة |
224 ملم |
المعلمات التقنية لجسم الروبوت
|
نموذج |
CRP-RS07-06Z20 |
|||
|
الذراع من |
وصلات أفقية ذات 4 محاور |
|||
|
وضع التثبيت |
تركيب كونترتوب/الجدار الجانبي |
|||
|
وزن جسم الروبوت |
21 كجم |
|||
|
الحد الأقصى لمسافة الوصول |
700 ملم |
|||
|
فاز وقت الدورة القياسية |
0.39s |
|||
|
تحميل - الحمل المقدر |
3 كجم |
|||
|
تحميل - الحد الأقصى للحمولة |
6 كجم |
|||
|
دقة تحديد المواقع المتكررة - J1 - 2 |
± 0.02 مم |
|||
|
دقة تحديد المواقع المتكررة - J3 |
± 0.01 ملم |
|||
|
دقة تحديد المواقع المتكررة - J4 |
± 0.01 درجة |
|||
|
الحد الأقصى للسفر - J1 |
± 130 درجة |
|||
|
أقصى قدر من السفر - J2 |
± 150 درجة |
|||
|
أقصى قدر من السفر - J3 |
200 ملم |
|||
|
أقصى قدر من السفر - J4 |
±360 درجة |
|||
|
السرعة القصوى - J1 - 2 |
8290 ملم / ثانية |
|||
|
السرعة القصوى - J3 |
1000 مم / ثانية |
|||
|
السرعة القصوى - J4 |
2500 درجة / ثانية |
|||
|
الضغط الهبوطي المشترك الثالث |
120N |
|||
|
المحور الرابع يسمح بـ - لحظة قصور ذاتي |
الحمل المقدر |
0.01 كجم.م² |
||
|
الحمولة القصوى |
0.12 كجم.م² |
|||
|
واجهة المستخدم |
الدوائر |
10 دبوس |
||
|
كهرباء |
2*φ8 مللي متر ، تحمل الجهد: 0.59MPa |
|||
|
بيئة التثبيت |
درجة الحرارة المحيطة |
النوع القياسي:0 - 40 درجة |
||
|
آحرون |
يجب أن يكون تركيب الروبوت بعيدًا عن السوائل أو الغازات القابلة للاشتعال أو المسببة للتآكل، ومصادر التداخل الكهربائي |
|||
|
مستوى الملكية الفكرية |
IP20 |
|||
|
إعادة تعيين الأصل |
لا يلزم إعادة تعيين الأصل |
|||
|
تكوين الخزانة الكهربائية |
G12 |
|||
|
ميزات الميزة |
هيكل مدمج، سرعة تشغيل سريعة، دقة تحديد المواقع المتكررة العالية، تنوع قوي وسهل التشغيل |
|||
|
طلب |
التعامل، ووضع العلامات، والقفل، واللصق، والاختبار، والتوصيل -، والتجميع |
|||
التعليمات
س: ما الذي يجعل هذا الروبوت مناسبًا بشكل خاص لصناعة 3C؟
ج: تم تصميم روبوت التعامل مع 3C هذا خصيصًا بالسرعة العالية والدقة العالية والثبات العالي المطلوب للتعامل مع المكونات الصغيرة والحساسة مثل لوحات الدوائر والرقائق وأجزاء الهواتف الذكية الشائعة في إنتاج 3C.
س: ما هي سعة الحمولة لطراز CRP-RS07-06Z20؟
ج: يشير رقم الطراز إلى سعة حمولة تبلغ 6 كجم (كما هو مشار إليه بالرمز -06- في الكود)، مما يجعله قويًا بما يكفي لمجموعة واسعة من مهام المناولة داخل قطاع 3C.
س: كيف تفيد ميزة "التسريع التكيفي" خط الإنتاج لدينا؟
ج: تتحكم خوارزمية التسارع التكيفي بذكاء في حركة الروبوت، مما يجعل الحركة في أي مسار أكثر كفاءة ويقلل من التآكل غير الضروري. ويساهم هذا بشكل مباشر في إطالة عمر الروبوت وزيادة فعالية المعدات بشكل عام (OEE).
س: هل يمكن لهذا الروبوت أن يتكامل بسهولة مع نظام الرؤية للقيام بالمهام الدقيقة؟
ج: نعم بالتأكيد. الميزة الرئيسية لهذا الروبوت المناولة 3C هي ذراعه-المدمج- في كابل شبكة جيجابت، والذي يوفر قناة مباشرة ومرتبة لتوصيل الكاميرا. يتيح ذلك الإعداد السهل لتطبيقات المعالجة والفحص الموجهة بالرؤية-.
س: ما الذي يسمح لنا به "التصميم المعياري" للذراع؟
ج: يعني التصميم المعياري أنه يمكن تخصيص أجزاء معينة من ذراع الروبوت أو إعادة تشكيلها لتلبية متطلبات التطبيق الفريدة. وهذا يوفر المرونة لمصنعي 3C الذين قد يكون لديهم معالجة متخصصة أو قيود على المساحة.
الوسم : 3c التعامل مع الروبوت، الصين 3c التعامل مع الروبوت المصنعين والموردين والمصنع
