نظرة عامة على المنتج
تم تصميم Scara Robot for Production Assembly لتجميع الإنتاج بكفاءة ودقة. هيكلها وأدائها المتفوقان يجعلها حلاً مثاليًا للأتمتة الصناعية. مع السرعة العالية والدقة العالية والضوضاء المنخفضة كنقاط قوة أساسية، فإن هذه السلسلة من الروبوتات مناسبة لمجموعة متنوعة من سيناريوهات تكامل الأتمتة الصناعية الخفيفة، بما في ذلك التجميع الصناعي 3C، والمناولة، واللحام، والتوزيع.
الميزات الوظيفية
● التصميم الهيكلي الفريد
من خلال اعتماد هيكل ميكانيكي مبتكر، فإنه يوفر سرعة عالية ودقة نقل عالية مع الحفاظ على ضوضاء منخفضة، مما يضمن بيئة إنتاج هادئة ومستقرة.
● سعة تحميل وأطوال أذرع متعددة
توفر أطوال ذراع تبلغ 600 مم، و700 مم، و800 مم، ويمكن أن تصل إلى حمولة قصوى تبلغ 10 كجم (الحمولة المقدرة 5 كجم)، مما يوفر تكيفًا مرنًا مع احتياجات التجميع المتنوعة.
● كابل متخصص ومرن-طويل العمر
تم تجهيز جسم الروبوت بكابل مرن خاص بالروبوت-، وهو متين وطويل الأمد-، مما يقلل من تكرار الصيانة وتكاليفها.
● خزانة التحكم G12 وبنية ARM
فهو مزود بخزانة تحكم G12 عالية الأداء- وبنية ARM، مما يوفر استقرارًا قويًا للنظام واستجابة سريعة، مما يتيح التنفيذ الفعال للمهام المعقدة.
● واجهات متعددة الوظائف وقدرات التوسع
فهو يوفر واجهة إدخال/إخراج آمنة مخصصة، ويدعم توسيع ثلاثة منافذ للشبكة، و-معلقات تعليمية قابلة للتبديل السريع، ومتوافق مع البرامج المضيفة المستندة إلى الكمبيوتر الشخصي-. إنه يتميز بتعويض الجاذبية، وتكييف الحمل، ووظائف S-T، مما يحقق دقة عالية، وتأثير منخفض، وأوقات دورات سريعة في ظل ظروف العمل النموذجية.
● المجالات القابلة للتطبيق على نطاق واسع
يتم استخدامه بشكل أساسي في مجالات تكامل الأتمتة الصناعية الخفيفة مثل صناعة 3C، وفرز خطوط الإنتاج وتحميلها، والمناولة، والتنصت، واللحام، والتوزيع، وطباعة الوسادة، مما يحسن كفاءة الإنتاج ومرونته.
البعد الخارجي

|
نموذج |
CRP-RS06-10Z40H |
|
A= |
225 ملم |
نطاق مخطط الحركة

|
الاسم/النموذج |
CRP-RS06-10Z40H |
|
ب- أقصى مدى آمن للحركة |
670 ملم |
|
ج- المدى الحركي الفعال |
600 ملم |
|
د- نصف قطر حركة الذراع العلوي |
225 ملم |
|
E الحد الأقصى لحجم المصفوفة المربعة |
450 ملم |
|
F حجم المصفوفة مستطيلة كبيرة |
250 ملم |
|
G مسافة آمنة من القاعدة |
300 ملم |
المعلمات التقنية لجسم الروبوت
|
نموذج |
CRP-RS06-10Z40H |
||
|
الذراع من |
وصلات أفقية ذات 4 محاور |
||
|
وضع التثبيت |
تركيب كونترتوب |
||
|
وزن جسم الروبوت |
36 كجم |
||
|
الحد الأقصى لمسافة الوصول |
600 ملم |
||
|
فاز وقت الدورة القياسية |
0.48s |
||
|
تحميل - الحمل المقدر |
5 كجم |
||
|
تحميل - الحد الأقصى للحمولة |
10 كجم |
||
|
دقة تحديد المواقع المتكررة - J1 - 2 |
± 0.025 مم |
||
|
دقة تحديد المواقع المتكررة - J3 |
± 0.01 ملم |
||
|
دقة تحديد المواقع المتكررة - J4 |
± 0.01 درجة |
||
|
الحد الأقصى للسفر - J1 |
±142 درجة |
||
|
أقصى قدر من السفر - J2 |
± 160 درجة |
||
|
أقصى قدر من السفر - J3 |
300/400 ملم |
||
|
أقصى قدر من السفر - J4 |
±360 درجة |
||
|
السرعة القصوى - J1 - 2 |
9000 مم / ثانية |
||
|
السرعة القصوى - J3 |
1100 مم / ثانية |
||
|
السرعة القصوى - J4 |
2600 درجة / ثانية |
||
|
الضغط الهبوطي المشترك الثالث |
220N |
||
|
المحور الرابع يسمح بـ - لحظة قصور ذاتي |
الحمل المقدر |
0.02 كجم.م² |
|
|
الحمولة القصوى |
0.25 كجم.م² |
||
|
قوة المحرك |
J1 |
0.75 كيلو واط |
|
|
J2 |
0.5 كيلو واط |
||
|
J3 |
0.2 كيلو واط |
||
|
J4 |
0.2 كيلو واط |
||
|
واجهة المستخدم |
الدوائر |
15 دبوس |
|
|
كهرباء |
Φ6mm*2،/ φ8mm*2، تحمل الجهد: 0.59MPa |
||
|
بيئة التثبيت |
درجة الحرارة المحيطة |
النوع القياسي:0 - 40 درجة |
|
|
آحرون |
يجب أن يكون تركيب الروبوت بعيدًا عن السوائل أو الغازات القابلة للاشتعال أو المسببة للتآكل، ومصادر التداخل الكهربائي |
||
|
إعادة ضبط النقطة الرئيسية |
لا حاجة لإعادة تعيين نقطة المنزل |
||
|
تكوين الخزانة الكهربائية |
G12 |
||
|
ميزات الميزة |
هيكل مدمج، سرعة تشغيل سريعة، دقة تحديد المواقع المتكررة العالية، تنوع قوي وسهل التشغيل |
||
|
طلب |
المناولة والفرز والتحميل والتفريغ ولحام القصدير والتوزيع وطباعة الوسادة وسيناريوهات التطبيق الأخرى |
||
التعليمات
س: ما هو الحد الأقصى للحمولة لمجموعة Scara Robot المخصصة للإنتاج؟
ج: يتمتع روبوت Scara هذا بحمولة قصوى تبلغ 10 كجم وحمولة مقدرة بـ 5 كجم. يمكن تهيئته باختيار أطوال الذراع (600/700/800 مم) بناءً على الاحتياجات الفعلية.
س: ما هي مميزات خزانة التحكم لهذا الروبوت؟
ج: إنها مجهزة بخزانة تحكم G12 وتستخدم بنية ARM، مما يوفر استقرارًا قويًا وأداءً ممتازًا. وهو يدعم الميزات المتقدمة مثل تعويض الجاذبية وتكييف الحمل، مما يضمن -عملية عالية الدقة.
س: هل يدعم توسيع الجهاز الخارجي؟
ج: نعم، يوفر الروبوت واجهة إدخال/إخراج آمنة مخصصة، ويدعم توسيع ثلاثة منافذ للشبكة، و-معلقات تعليمية قابلة للتبديل السريع، مما يسمح بالتكيف المرن مع الأجهزة الخارجية والبرامج المستندة إلى الكمبيوتر الشخصي-.
س: ما هي الصناعات التي يناسبها Scara Robot بشكل أساسي؟
ج: يتم استخدامه بشكل أساسي في صناعة الإلكترونيات 3C، وتجميع خطوط الإنتاج، والمناولة، والتفريغ، واللحام، والتوزيع، وطباعة الوسادة، وسيناريوهات الأتمتة الصناعية الخفيفة الأخرى.
س: ما هي مميزات تصميم كابل الروبوت؟
ج: يستخدم كابلًا مرنًا خاصًا بالروبوت-يتميز بعمر افتراضي طويل ومتانة عالية، مما يجعله مناسبًا لبيئات التشغيل-عالية التردد ويقلل تكاليف الصيانة.
س: هل يدعم تعديل الحمل الديناميكي؟
ج: إنه يدعم التكيف مع الحمل وتعويض الجاذبية، مما يحافظ على دقة التشغيل والاستقرار في ظل ظروف الحمل المختلفة.
الوسم : روبوت سكارا لتجميع الإنتاج، روبوت سكارا الصيني لمصنعي تجميع الإنتاج والموردين والمصنع

