وصف المنتجات
تم تصميم روبوت التعامل مع CNC (CRP-RP15-15) خصيصًا للتحميل والتفريغ الآلي للمواد في مراكز التصنيع باستخدام الحاسب الآلي. تتيح ميزات الأداء الأساسية، والسرعة العالية، والدقة العالية، والاستقرار العالي، إجراء ترقيات ذكية في عمليات مثل تحميل الأجزاء وتفريغها وختم نقل الأجزاء. يعالج تصميم الحماية الأمثل ظروف العمل المتربة والزيتية لورش عمل CNC. ومع مجموعة الختم/التجميع المخصصة، يتم دمجها بسلاسة في خطوط الإنتاج الحالية دون الحاجة إلى تشغيل معقد، مما يوفر حلاً آليًا فعالاً وموثوقًا لصناعات مثل التصنيع الآلي وتصنيع القوالب.
الميزات الوظيفية
● سرعة عالية، ودقة عالية، وثبات عالي، ومناسبة لتطبيقات CNC المتنوعة.
يتميز CRP-RP15-15 بسرعة تشغيل عالية وإمكانية تكرار تبلغ ±0.03 مم. إنه يُكمل بسرعة عملية "الإمساك والنقل والوضع" بالكامل أثناء تحميل الأجزاء وتفريغها في مراكز التصنيع باستخدام الحاسب الآلي، مما يقلل من وقت التوقف عن العمل. يضمن تصميم الذراع ذو الثبات العالي- مسارًا سلسًا أثناء الحركة عالية السرعة، مما يمنع تلف قطع العمل بسبب الاصطدامات. إنها مناسبة لتطبيقات الآلات الدقيقة مثل قطع غيار السيارات والإلكترونيات الاستهلاكية.
● تصميم قضيب التوصيل عالي الحماية،-لا يحتاج إلى صيانة وعمر طويل.
يستخدم مفصل قضيب التوصيل هيكلًا عالي الحماية بتصنيف IP67، مما يوفر حماية فعالة ضد الغبار المعدني ورذاذ سائل التبريد المتولد أثناء التصنيع باستخدام الحاسب الآلي، مما يمنع الصدأ وتآكل الأجزاء الداخلية. إن التصميم الخالي من الصيانة- يلغي الحاجة إلى التزييت المنتظم أو استبدال الختم، مما يقلل بشكل كبير من تكاليف صيانة المعدات في ورش CNC ويضمن استقرار الإنتاج المستمر على مدار 24 ساعة طوال أيام الأسبوع.
● مجموعة مخصصة ذات واجهة قابلة للتخصيص للتثبيت الفوري.
تتوفر حزمة برامج مخصصة للختم والتحريك بشكل قياسي مع واجهة مستخدم متكاملة ومخصصة، مما يسمح للمشغلين بتكوين المعلمات باستخدام الأوامر الرسومية دون خبرة برمجية. تسمح منافذ الإدخال/الإخراج المخصصة ونقاط التثبيت الميكانيكية بالتكامل السريع مع تركيبات أدوات ماكينة CNC أو خطوط النقل، مما يتيح التثبيت والتشغيل الفوري، مما يقلل من وقت وتكلفة تعديل خط الإنتاج.
● محور J4-مخفض الصلابة العالي للحمل القوي ومقاومة الصدمات
تم تجهيز المحور J4-بمخفض دقة عالي-يوفر زيادة بنسبة 30% في سعة التحميل مقارنة بالمنتجات المماثلة. يتعامل هذا التصميم بسهولة مع قطع العمل الثقيلة التي يصل وزنها إلى 20 كجم (مثل قوالب الصب-والأجزاء الكبيرة المصنعة آليًا) أثناء التصنيع باستخدام الحاسب الآلي. يمتص التصميم المقاوم للصدمات بشكل فعال قوى القصور الذاتي أثناء وضع قطع العمل، مما يمنع اهتزاز الذراع من التأثير على دقة التصنيع باستخدام الحاسب الآلي.
● تعويض الجاذبية في موضعه الكامل للحصول على دقة متسقة
تعمل خوارزمية تعويض الجاذبية-المدمجة على ضبط عزم دوران المحرك تلقائيًا بناءً على وضعية الذراع ووزن الحمولة، مما يضمن دقة تحديد الموضع بشكل متسق في أي زاوية وموضع. حتى عند التعامل مع قطع العمل غير المنتظمة ذات مراكز الجاذبية المتوازنة (مثل الأجزاء غير المتماثلة في التصنيع باستخدام الحاسب الآلي)، يتم تجنب انحراف المسار الناتج عن الجاذبية، مما يضمن عمليات التحميل والتفريغ المتسقة.
● التحكم التكيفي في التسارع لمزيد من الكفاءة والمتانة
تعمل الخوارزمية الذكية على تحسين ملف التسارع لمسار الحركة ديناميكيًا، مما يقلل من تآكل المكونات الميكانيكية مع الحفاظ على كفاءة التعامل. بالمقارنة مع طرق التحكم التقليدية، يعمل هذا النظام على إطالة عمر المكونات الرئيسية بنسبة 40%، ويتيح البدء والتوقف بسلاسة عبر أي مسار. وهي مناسبة بشكل خاص لعمليات التحميل والتفريغ ذات التردد العالي-والكثافة العالية-التي تتم مواجهتها في التصنيع باستخدام الحاسب الآلي، مما يحقق التوازن بين الإنتاجية ومتانة المعدات.
المعلمات التقنية لجسم الروبوت
|
نموذج |
CRP-RP15-15 |
|
|
شكل الذراع |
وصلات متعددة + قضيب توصيل |
|
|
درجة الحرية |
4 محور |
|
|
الحمولة القصوى |
15 كجم |
|
|
الحد الأقصى للسفر |
المحور 1 |
-170 درجة ~ 170 درجة |
|
المحور 2 |
-90 درجة ~ 45 درجة |
|
|
المحور 3 |
-75 درجة ~ 105 درجة |
|
|
المحور 4 |
-360 درجة ~ 360 درجة |
|
|
السرعة القصوى |
المحور 1 |
235 درجة/س |
|
المحور 2 |
235 درجة/س |
|
|
المحور 3 |
235 درجة/س |
|
|
المحور 4 |
530 درجة/س |
|
|
عزم الدوران المسموح به |
المحور 4 |
1.3 كجم.م² |
|
دقة تحديد المواقع المتكررة |
± 0.05 ملم |
|
|
الحد الأقصى لمسافة الوصول |
1530 ملم |
|
|
وزن جسم الروبوت |
155 كجم |
|
|
وضع التثبيت |
أرضي |
|
|
واجهة الجسم |
محجوزة IO |
16 دبوس |
|
الغاز المحجوز |
2*φ8 ملم |
|
|
بيئة التثبيت |
درجة الحرارة المحيطة |
0-45 درجة |
|
الرطوبة النسبية |
20%-80% رطوبة نسبية (بدون تكثيف) |
|
|
اهتزاز |
أقل من 0.5 جرام |
|
|
آحرون |
يجب أن يكون تركيب الروبوت بعيدًا عن: السوائل أو الغازات القابلة للاشتعال أو المسببة للتآكل، ومصادر التداخل الكهربائي |
|
|
مستوى الملكية الفكرية |
IP56 |
|
|
ميزات الميزة |
هيكل مدمج، سرعة عالية، دقة عالية، قابلية توسعة عالية وسهولة التشغيل |
|
|
طلب |
المناولة، المنصات، التفريغ، التحميل والتفريغ |
|
|
تكوين الخزانة الكهربائية |
G12A/G12B |
|
مخطط نطاق الحركة


مخطط نطاق الحركة


الوسم : الروبوت التعامل مع التصنيع باستخدام الحاسب الآلي، الصين التصنيع باستخدام الحاسب الآلي التعامل مع الروبوت المصنعين والموردين والمصنع

