مقدمة المنتج

إن CRP-RA15-12 عبارة عن روبوت صناعي عالي المرونة مصمم للتعامل مع الأحمال المتوسطة-. بفضل سعة الحمولة المقدرة بـ 30 كجم وبنية مرنة مكونة من ستة{6}}محاور، فإنه يتعامل بسهولة مع المهام المعقدة مثل نقل قطع غيار السيارات، وتجميع المعدات الثقيلة، والتعامل مع المستودعات، مما يعيد تحديد معيار الكفاءة للتعامل الصناعي مع الأحمال المتوسطة.

الميزات الوظيفية

● حمولة قوية ومرونة، مما يوفر أفضل ما في العالمين.
يلبي تصميم الحمولة المتوسطة التي يبلغ وزنها 30 كجم احتياجات التعامل مع قطع العمل متوسطة الحجم-. تتيح مفاصلها المرنة ذات المحاور الستة- إمكانية الإمساك بزوايا متعددة-ووضعها في المساحات الضيقة. يضمن هيكل المعصم النحيف والذراع عالي الصلابة-التشغيل المستقر مع الأحمال الثقيلة مع تمكين الوصول إلى محطات العمل المحدودة، مما يجعله مناسبًا لتطبيقات متنوعة مثل تجميع هياكل السيارات والتعامل مع القوالب.

● تصميم مدمج ومتين للتشغيل القوي
يقلل التصميم خفيف الوزن وصغير الحجم من البصمة بنسبة 20% مقارنة بالروبوتات المماثلة، مما يجعله مناسبًا لخطوط الإنتاج المزدحمة. يوفر تصنيف الحماية IP67 والهيكل المقاوم للتسرب- الحماية من الغبار الصناعي وسائل التبريد والرطوبة، مما يضمن التشغيل المستمر والمستقر في ظروف العمل القاسية مثل ورش اللحام والمسابك.

● القيادة الذكية والدقة والكفاءة
تحقق أحدث تقنيات التحكم PID جنبًا إلى جنب مع خوارزمية التعويض الديناميكي قابلية تكرار تبلغ ±0.05 مم، مما يحافظ على مسار مستقر حتى عند التعامل مع الأحمال اللامركزية. يعمل المحرك عالي السرعة- على زيادة سرعة الدورة بنسبة 35%، بالإضافة إلى تعويض الجاذبية، مما يؤدي إلى تقصير دورة التعامل بشكل ملحوظ مع قطع العمل متوسطة الحجم-.

● توسيع مفتوح، حسب الطلب
يتم حجز فتحات التثبيت القياسية للمحاور J2/J3/J4، مما يتيح التكامل السريع لمؤثرات -نهاية الخدمة الثقيلة- مثل الأكواب المفرغة والقابضات الكهرومغناطيسية. يمكن توصيل منفذ الإدخال/الإخراج لمحور J3 وأنابيب الهواء ذات الدائرة المزدوجة-بنظام PLC الخاص بخط الإنتاج، مما يتيح التشغيل الآلي المخصص لعملية "الإمساك والتعامل وتحديد الموضع" بأكملها.

● تكرار الأمان، والموثوقية-على المدى الطويل
تعمل لوحة التوقف المستقلة في حالات الطوارئ الآمنة وتصميم مرحل الدائرة المزدوج- على تشغيل الكبح في غضون 0.1 ثانية في حالة الطوارئ. وبدمجه مع نظام كشف الاصطدام، فإنه يحمي الروبوت والمعدات الطرفية بشكل فعال. يعمل مرشح الطور-المدمج في ثلاث-على تحسين قدرات مكافحة التداخل-، ويتم اختبار المكونات الرئيسية لمدة 80000 ساعة من العمر الافتراضي، مما يضمن المتانة في ظل التشغيل عالي الكثافة-.

المعلمات التقنية لجسم الروبوت

نموذج		CRP-RA15-12
شكل الذراع		وصلات متعددة عمودية
درجة الحرية		6 محاور
الحمولة القصوى		12 كجم
الحد الأقصى للسفر	المحور1	تركيب أرضي/مقلوب -170 درجة ~170 درجة، تركيب على الحائط -30 درجة ~30 درجة
	المحور2	-153 درجة ~ 90 درجة
	المحور3	-90 درجة ~ 150 درجة
	المحور4	-190 درجة ~ 190 درجة
	المحور5	-135 درجة ~ 135 درجة
	المحور6	-360 درجة ~ 360 درجة
السرعة القصوى	المحور1	235 درجة/س
	المحور2	208 درجة/س
	المحور3	235 درجة/س
	المحور4	376 درجة / ثانية
	المحور5	440 درجة/س
	المحور6	698 درجة /س
عزم الدوران المسموح به	المحور4	23N.m
	المحور5	23N.m
	المحور6	9.3N.m
لحظة القصور الذاتي المسموح بها	المحور4	0.63 كجم.م²
	المحور5	0.63 كجم.م²
	المحور6	0.17 كجم.م²
وزن جسم الروبوت		160 كجم
دقة تحديد المواقع المتكررة		± 0.05 ملم
وضع التثبيت		تركيب أرضي، رأسًا على عقب، تركيب على الحائط
واجهة الجسم	محجوزة IO	16 دبوس
واجهة الجسم	الغاز المحجوز	2*φ8 ملم
بيئة التثبيت	درجة الحرارة المحيطة	0 ~ 45 درجة
	الرطوبة النسبية	20% ~ 80% رطوبة نسبية (بدون تكثيف)
	اهتزاز	أقل من 0.5 جرام
	آحرون	يجب أن يكون تركيب الروبوت بعيدًا عن: السوائل أو الغازات القابلة للاشتعال أو المسببة للتآكل، ومصادر التداخل الكهربائي
مستوى الملكية الفكرية		الجسم IP54، المعصم IP67
ميزات الميزة		هيكل مدمج، سرعة عالية، دقة عالية، قابلية توسعة عالية وسهولة التشغيل
طلب		التحميل والتفريغ، المنصات، اللحام، التوزيع، الرش، المناولة
تكوين الخزانة الكهربائية		G9A