وصف المنتجات
تم تصميم روبوت مناولة المواد CRP-RA22-80 ذو ستة-محاور، بمدى وصول يصل إلى 2.2 متر وسعة حمولة 80 كجم وستة محاور للحرية، لمهام المناولة والتحميل/التفريغ والفرز والتجميع في السيناريوهات الصناعية المعقدة. يتيح هيكل المفصل المرن للغاية والتحكم الدقيق في الحركة إمكانية الإمساك بالمواد متعددة الزوايا والتوجيه وتحديد المواقع بدقة داخل مساحة عمل واسعة، مما يؤدي إلى تحسين كفاءة أتمتة خط الإنتاج وسلامته بشكل كبير.
الميزات الوظيفية
● أداء الحمولة الثقيلة ذات ستة محاور
مع امتداد ذراع يبلغ 2.2-متر ودعم حمولة ثقيلة تبلغ 80 كجم، يوفر الهيكل المفصلي المكون من ستة-محاور نطاق عمل كبير للغاية ومرونة عالية ثلاثية الأبعاد، مما يجعله مناسبًا للتعامل مع قطع العمل الثقيلة.
● عملية -سرعة ودقة عالية
تتيح سرعة التشغيل السريعة جنبًا إلى جنب مع إمكانية التكرار العالية لتحديد المواقع التي تبلغ ± 0.1 مم إكمالًا دقيقًا لعمليات التحميل والتفريغ والفرز والتجميع في خط الإنتاج، مما يضمن التشغيل المتسق.
● توقف طوارئ مزدوج لسلامة الدائرة-.
يوفر تصميم الدائرة المزدوجة- للوحة توقف الطوارئ الآمنة المستقلة ومرحل الأمان استجابة فورية ثنائية القناة-في حالات الطوارئ، مما يضمن سلامة الإنسان والآلة أثناء معالجة المواد.
● الكابلات الخاصة-المرنة العالية
يستخدم الجهاز كابلات صناعية-مقاومة للالتواء-لتتحمل حركة المفاصل ذات التردد العالي-وتقلل تكاليف الصيانة.
● مدمج-في مرشح EMC ثلاثي الطور-
يعمل الفلتر المدمج على منع التداخل الكهرومغناطيسي (EMI) بشكل فعال، مما يحسن التوافق الكهرومغناطيسي (EMC) ويضمن التشغيل المستقر في البيئات الكهربائية الكثيفة.
● مسار غاز الدائرة المتكاملة φ10 المزدوج-
يعمل مسار غاز الدائرة المزدوجة القياسي φ10- على تشغيل القابض بشكل مباشر، مما يعمل على تبسيط تكامل نهاية-أداة الخط- وتلبية سيناريوهات المعالجة المتنوعة.
● تصميم ناتئ واحد خفيف الوزن
تعمل بنية الكابولي الفردية على تقليل وزن -نهاية الخط- وتحسين المرونة، كما أنها متوافقة مع المقابض المخصصة وقطع العمل ذات الأشكال الخاصة-، مما يؤدي إلى توسيع حدود التعامل مع المواد.
المعلمات التقنية لجسم الروبوت
|
نموذج |
CRP-RA22-80 |
|
|
شكل الذراع |
وصلات متعددة عمودية |
|
|
درجة الحرية |
6 محاور |
|
|
الحمولة القصوى |
80 كجم |
|
|
الحد الأقصى للسفر |
المحور1 |
-180 درجة ~ 180 درجة |
|
المحور2 |
-160 درجة ~ 75 درجة |
|
|
المحور3 |
-80 درجة ~ 165 درجة |
|
|
المحور4 |
-170 درجة ~ 170 (مع حدود ميكانيكية) -360 درجة ~ 360 (بدون حدود ميكانيكية) |
|
|
المحور5 |
-125 درجة ~ 125 درجة |
|
|
المحور6 |
-360 درجة ~ 360 درجة |
|
|
السرعة القصوى |
المحور1 |
130 درجة/س |
|
المحور2 |
125 درجة/س |
|
|
المحور3 |
124 درجة/س |
|
|
المحور4 |
224 درجة/س |
|
|
المحور5 |
190 درجة/س |
|
|
المحور6 |
280 درجة/س |
|
|
عزم الدوران المسموح به |
المحور4 |
328N.m |
|
المحور5 |
328N.m |
|
|
المحور6 |
198N.m |
|
|
لحظة القصور الذاتي المسموح بها |
المحور4 |
35.06 كجم.م2 |
|
المحور5 |
35.06 كجم.م2 |
|
|
المحور6 |
15.38 كجم.م2 |
|
|
وزن جسم الروبوت |
713 كجم |
|
|
الحد الأقصى لمسافة الوصول |
2200 ملم |
|
|
دقة تحديد المواقع المتكررة |
± 0.08 ملم |
|
|
وضع التثبيت |
أرضي |
|
|
واجهة الجسم |
محجوزة IO |
16 دبوس |
|
الغاز المحجوز |
2*φ12 ملم |
|
|
بيئة التثبيت |
درجة الحرارة المحيطة |
0 ~ 45 درجة |
|
الرطوبة النسبية |
20% ~ 80% رطوبة نسبية (بدون تكثيف) |
|
|
اهتزاز |
أقل من 0.5 جرام |
|
|
آحرون |
يجب أن يكون تركيب الروبوت بعيدًا عن: السوائل أو الغازات القابلة للاشتعال أو المسببة للتآكل، ومصادر التداخل الكهربائي |
|
|
مستوى الملكية الفكرية |
الجسم IP54، المعصم IP67 |
|
|
ميزات الميزة |
هيكل مدمج، سرعة عالية، دقة عالية، قابلية توسعة عالية وسهولة التشغيل |
|
|
طلب |
المناولة، القطع، وضع العلامات، تجميع الطحن |
|
|
تكوين الخزانة الكهربائية |
G15A |
|
مخطط واجهة التثبيت

مخطط نطاق الحركة

الوسم : روبوت مناولة المواد ذو ستة محاور، الصين مصنعين روبوت مناولة المواد ذو ستة محاور والموردين والمصنع

