وصف المنتجات

روبوت المعالجة الصناعية ذو الستة محاور (CRP-RA09-12)، وهو معيار قياسي في المعالجة الآلية الصناعية، يخترق قيود المعالجة التقليدية بتصميمه الدقيق سداسي المحاور، مما يوفر حلول جديدة فعالة وذكية لمعالجة المواد لمجموعة متنوعة من الصناعات، بما في ذلك تصنيع السيارات والإلكترونيات 3C والتصنيع الآلي.

الميزات الوظيفية

● خفيفة الوزن وقوية ودقيقة للغاية

يستخدم CRP-RA09-12 هيكلًا مصنوعًا بالكامل من الألومنيوم-، مما يقلل الوزن بشكل كبير مع الحفاظ على القوة الهيكلية مقارنة بالنماذج ذات الإطارات الفولاذية المماثلة. بالمقارنة مع سلسلة RA09-07، فإن سرعة تشغيلها أسرع بنسبة 30%، مما يكمل مسار البوابة القياسية في 0.42 ثانية فقط. بالإضافة إلى إمكانية التكرار بمقدار 0.03 مم، فإنه يضمن معالجة فعالة ويمنع فقدان المنتج بسبب أخطاء تحديد الموضع في التعامل الدقيق مع المكونات وعمليات خط التجميع عالية السرعة، مما يؤدي في النهاية إلى تحسين الجودة والكفاءة للشركات.

● بنية متطورة، مرونة في التكيف

تم دمج محركات الروبوت وكابلاته بشكل عميق، مما أدى إلى توفير مساحة صغيرة جدًا- تبلغ 255 مم × 255 مم فقط. يتيح هذا التصميم المدمج إمكانية الاندماج بسهولة في مجموعة متنوعة من بيئات الإنتاج الصناعي المعقدة، بدءًا من ورش العمل المدمجة التي تتطلب معدات كثيفة التعبئة وحتى خطوط الإنتاج القديمة ذات التخطيطات غير المنتظمة. ويمكن نشره بمرونة دون الحاجة إلى إجراء تجديدات كبيرة في الموقع، مما يسمح بإجراء ترقيات سريعة للأتمتة. تصميم مبتكر، ثابت ومتين

يشتمل CRP-RA09-12 على فلسفة تصميم جديدة تمامًا. يوفر هيكله الصلب للغاية وبنيته الداخلية المغلقة بالكامل للروبوت مقاومة قوية للصدمات والتشوه. يحقق الساعد، على وجه الخصوص، حماية IP67، مما يتيح التشغيل المستمر والمستقر في ظروف العمل القاسية، مثل المسابك المتربة ومراكز التصنيع الزيتية. وهذا يقلل من وقت التوقف عن الصيانة بسبب العوامل البيئية ويضمن استمرارية الإنتاج.

● سعة تحميل متنوعة، وتطبيقات موسعة

يوفر هذا الروبوت سعتين للحمل، 10 كجم و12 كجم، بما يتوافق مع حجم وصول الذراع 900 مم و1200 مم، على التوالي. يتميز معصمه بعزم الدوران العالي والقصور الذاتي العالي. فهو يتعامل بسهولة مع المهام التي تتراوح من الإمساك الدقيق بالمكونات الإلكترونية الصغيرة إلى الرفع الثقيل للأجزاء الميكانيكية متوسطة الحجم-. إنه قابل للتطبيق على نطاق واسع في التطبيقات المتنوعة، بما في ذلك تجميع قطع غيار السيارات، وفرز لوجستيات المستودعات، ونقل المنتجات المعدنية، مما يلبي احتياجات المعالجة المتنوعة لمختلف الصناعات. المحور الذكي، التحكم الثوري
يضيف برنامج CrobotpOS الجديد، على الرغم من توافقه مع برنامج X8 السابق، ميزات مثل معالجة المهام الخلفية المتوازية، واتصال بروتوكول مقبس عالي السرعة-، والتحكم التفاعلي العميق في الكمبيوتر، والتحكم المتخصص في اللحام بالليزر. إلى جانب خوارزميات التحكم في الحركة المتقدمة، يحقق الروبوت حركة أكثر سلاسة وتبديل أكثر مرونة عند أداء مهام المعالجة المعقدة، مما يتيح تحكمًا آليًا أكثر كفاءة في عملية الإنتاج.

المعلمات التقنية لجسم الروبوت

نموذج		CRP-RA09-12
شكل الذراع		وصلات متعددة عمودية
درجة الحرية		918 ملم
الحمولة القصوى		12 كجم
الحد الأقصى للسفر	المحور1	رسمي، مقلوب ±170 درجة، جانبي ±30 درجة
	المحور2	-135 درجة ~ 100 درجة
	المحور3	-70 درجة ~ 210 درجة
	المحور4	± 190 درجة
	المحور5	±135 درجة
	المحور6	±360 درجة
السرعة القصوى	المحور1	305 درجة/س
	المحور2	310 درجة/س
	المحور3	350 درجة/س
	المحور4	470 درجة/س
	المحور5	480 درجة/س
	المحور6	720 درجة / ثانية
عزم الدوران المسموح به	المحور4	25N.m
	المحور5	15N.m
	المحور6	12N.m
لحظة القصور الذاتي المسموح بها	المحور4	0.4 كجم.م²
	المحور5	0.22 كجم.م²
	المحور6	0.22 كجم.م²
وزن جسم الروبوت		94 كجم
دقة تحديد المواقع المتكررة		± 0.03 مم
وضع التثبيت		رسمي، مقلوب، جانبي
مستوى الضوضاء		<79.5dB(A)
واجهة الجسم	محجوزة IO	19 دبوس
واجهة الجسم	الغاز المحجوز	2*6 مللي متر
بيئة التثبيت	درجة الحرارة المحيطة	0 ~ 45 درجة
	الرطوبة النسبية	20% ~ 80% رطوبة نسبية (بدون تكثيف)
	اهتزاز	أقل من 0.5 جرام
	آحرون	يجب أن يكون تركيب الروبوت بعيدًا عن: السوائل أو الغازات القابلة للاشتعال أو المسببة للتآكل، ومصادر التداخل الكهربائي
مستوى الملكية الفكرية		الجسم IP54، المعصم IP67
طلب		المناولة واللحام بالليزر والتحميل والتفريغ وما إلى ذلك
تكوين الخزانة الكهربائية		G11

مخطط نطاق العمل

مخطط واجهة التثبيت

التعليمات

س: ما هي المزايا الفريدة لتصميم المحاور الستة-مقارنة بتصميم المحاور الأربعة-في التعامل مع المهام؟

ج: يمنح تصميم المحاور الستة-CRP-RA09-12 درجة أكبر من الحرية، مما يتيح تعديلات معقدة على الموضع المكاني. عند التعامل مع قطع العمل ذات الأشكال غير المنتظمة أو المهام التي تتطلب وضعًا دقيقًا في زوايا متعددة، يمكن للروبوت ذي المحاور الستة-ضبط موضع المستجيب النهائي بمرونة، بينما قد يكون الروبوت ذو المحاور-محدودًا بدرجات الحرية المحدودة. على سبيل المثال، في تجميع محركات السيارات، يمكن للروبوت سداسي المحاور تركيب المكونات بسهولة في المساحات الضيقة والصعبة.

س: هل يؤثر تصميم الجسم-المصنوع بالكامل من الألومنيوم على قدرة تحمل الحمولة-للروبوت؟

ج: لا. يستخدم CRP-RA09-12 سبيكة ألومنيوم خاصة وتصميمًا هيكليًا محسنًا، مما يضمن هيكلًا خفيف الوزن مع الحفاظ على أداء التحمل القوي-. متوفر بسعات تحميل 10 كجم و12 كجم، ويلبي تصميمه عالي الصلابة متطلبات الحمولة لمعظم سيناريوهات المناولة الصناعية ويقلل من استهلاك الطاقة مقارنة بالهيكل الفولاذي.

س: كيف يمكن ترجمة التكرار الذي يبلغ 0.03 مم للروبوت إلى تطبيقات عملية؟

ج: في الصناعات ذات متطلبات الدقة العالية للغاية، مثل تصنيع الإلكترونيات 3C، توفر قابلية التكرار بمقدار 0.03 مم مزايا كبيرة. على سبيل المثال، عند التعامل مع المكونات الموجودة على اللوحات الأم للهاتف المحمول، فإنه يضمن الحد الأدنى من الأخطاء في تحديد الموضع أثناء كل عملية التقاط ووضع، مما يمنع تلف المكونات أو عيوب التجميع الناجمة عن المحاذاة الخاطئة وتحسين إنتاجية المنتج بشكل ملحوظ.

س: كيف يفيد حجمها الصغير في تجديد المصانع القديمة؟

ج: غالبًا ما تواجه المصانع القديمة تحديات بسبب خطوط الإنتاج المدمجة والمساحة المحدودة. يمكن دمج CRP-RA09-12، بمساحة تبلغ 255 مم × 255 مم فقط، بمرونة في عمليات الإنتاج الحالية دون الحاجة إلى تعديلات كبيرة على خط الإنتاج أو تفكيك المعدات الموجودة، مما يوفر الوقت والتكاليف ويتيح ترقيات الأتمتة السريعة.

س: يتمتع الساعد بتصنيف حماية IP67. هل يتطلب صيانة إضافية أثناء الاستخدام اليومي؟

ج: يحمي تصنيف IP67 بشكل فعال من تسرب الغبار والمياه، ولكن لا تزال هناك حاجة إلى الصيانة الأساسية أثناء الاستخدام اليومي. يوصى بتنظيف الأوساخ والحطام بانتظام من سطح الساعد لمنع تراكم السوائل المسببة للتآكل على المدى الطويل-. وأيضًا، بعد الاستخدام في البيئات ذات الرطوبة العالية- أو البيئات المتربة، قم بفحص السدادات على الفور بحثًا عن أي ضرر للحفاظ على الحماية المثلى.

س: ما هي وظيفة ميزة بروتوكول المقبس الجديد في برنامج CrobotpOS الجديد؟

ج: تعمل ميزة بروتوكول المقبس على تمكين CRP-RA09-12 من تبادل البيانات مع الأجهزة والأنظمة الذكية الأخرى داخل المصنع بسرعة وثبات عاليين. على سبيل المثال، عند توصيله بنظام MES (نظام تنفيذ التصنيع)، يمكن للروبوت تلقي تعليمات الإنتاج وتقديم تعليقات حول حالة التشغيل وتقدم المهام في الوقت الفعلي، مما يتيح التعاون الذكي في عملية الإنتاج وتحسين مستوى إدارة التشغيل الآلي للمصنع بأكمله.

س: يتمتع الروبوت بمواصفاتين للحمولة تتوافق مع امتدادات الذراع المختلفة. كيف يجب أن أختار؟

ج: إذا كان نصف قطر المناولة ضمن 900 مم والحمولة لا تتجاوز 10 كجم، فإن حمولة 10 كجم مع نطاق ذراع 900 مم كافية. إذا كان نطاق المناولة أكبر، ويتطلب الوصول إلى 1200 مم، أو كانت الحمولة قريبة من 12 كجم، فيجب اختيار حمولة 12 كجم مع نطاق ذراع 1200 مم لضمان عمل الروبوت بكفاءة ضمن المعلمات المناسبة.

س: هل تساهم خوارزميات التحكم في الحركة المتقدمة في استقرار تشغيل الروبوت؟

ج: إنهم يفعلون ذلك بشكل ملحوظ. تعمل خوارزميات التحكم في الحركة المتقدمة على تحسين تخطيط مسار حركة الروبوت، مما يجعله أكثر استقرارًا أثناء عمليات -التشغيل بسرعة عالية وبدء-إيقاف العمليات. على سبيل المثال، عند التعامل بسرعة مع الأشياء الثقيلة، تقوم الخوارزمية تلقائيًا بضبط التسارع والتباطؤ لتقليل صدمة القصور الذاتي، وتقليل التآكل الميكانيكي، وإطالة عمر خدمة الروبوت مع ضمان السلامة التشغيلية.

الوسم : روبوت المناولة الصناعية ذو ستة محاور، الصين مصنعون روبوت المناولة الصناعية ذات ستة محاور والموردين والمصنع