مقدمة المنتج
إن روبوت التعامل مع التحميل 3C CRP-RS08-10Z40H هو روبوت مفصلي أفقي عالي الدقة-وأربعة-محاور مصمم خصيصًا للأتمتة الصناعية الخفيفة المتكاملة في صناعة 3C. يحقق تصميمه الهيكلي الفريد ونظام التحكم المعتمد على ARM-تشغيلًا عالي السرعة (يصل إلى 0.5 ثانية للتعامل مع نوع البوابة-)، ودقة نقل عالية، وتشغيل منخفض-. تبلغ الحمولة القصوى 10 كجم وتدعم خيارات طول الذراع المختلفة: 600/700/800 مم. مجهزة بخزانة تحكم G12، وواجهة I/O مخصصة للسلامة، وكابل روبوت مرن، وتتميز بتعويض الجاذبية، وتكييف الحمل، وتحسين مسار ST. في ظل ظروف التشغيل النموذجية، فإنه يوفر دقة عالية، وتأثير منخفض، وأوقات دورات سريعة. إنها مناسبة لتطبيقات الأتمتة الصناعية الخفيفة مثل الفرز والتحميل والتفريغ واللحام والتوزيع وطباعة الوسادة على خطوط إنتاج 3C.
الميزات الوظيفية
● تصميم هيكلي-عالي الدقة والسرعة-عالي
يوفر الهيكل الميكانيكي الأمثل الفريد سرعة عالية ودقة نقل عالية وضوضاء منخفضة، مما يلبي متطلبات المعالجة الدقيقة لصناعة 3C.
● طول الذراع المتعددة وتكوينات التحميل
يقدم ثلاثة أطوال للأذرع: 600/700/800 ملم، مع حمولة قصوى تبلغ 10 كجم وحمولة مقدرة تبلغ 5 كجم، ويمكن للروبوت أن يتكيف بمرونة مع تخطيطات محطات العمل المختلفة.
● كابل متخصص ومرن-طويل العمر
يستخدم جسم الروبوت كابلًا متخصصًا مرنًا يتحمل الثني والثني المتكرر، ويتمتع بعمر خدمة يصل إلى ملايين الدورات ويقلل تكاليف الصيانة.
● بنية خزانة التحكم G12 المستقرة
نظرًا لأنه مزود بخزانة التحكم G12 المستندة إلى ARM-، يعمل النظام بثبات ويقدم أداءً ممتازًا، ويدعم المعالجة في الوقت الفعلي للمهام المعقدة.
● واجهات قابلة للتوسيع وإمكانات التبديل السريع-.
يوفر واجهات إدخال/إخراج آمنة مخصصة، ويدعم ثلاثة توسعات لمنافذ الشبكة، والتبديل السريع-لوحدات التدريس المعلقة، وتوافق البرامج المستندة إلى الكمبيوتر الشخصي-.
● خوارزمية التكيف الذكية
نظرًا لأنه مزود بتعويض الجاذبية وتكييف الحمل وتحسين منحنى S{0}}T، فإنه يعمل على تحسين الدقة وتقليل التأثير وتحقيق أوقات دورات أسرع في ظل ظروف التشغيل النموذجية.
● تطبيقات محددة لصناعة 3C
مُحسّن لسيناريوهات الأتمتة الصناعية الخفيفة مثل الفرز والتحميل والتفريغ والمناولة والتكديس واللحام والتوزيع وطباعة الوسادة في خط إنتاج الصناعة 3C.
البعد الخارجي

|
نموذج |
CRP-RS08-10Z40H |
|
A= |
425 ملم |
نطاق مخطط الحركة

|
الاسم/النموذج |
CRP-RS08-10Z40H |
|
ب- أقصى مدى آمن للحركة |
870 ملم |
|
ج- المدى الحركي الفعال |
800 ملم |
|
د- نصف قطر حركة الذراع العلوي |
425 ملم |
|
E الحد الأقصى لحجم المصفوفة المربعة |
560-800 ملم |
|
F حجم المصفوفة مستطيلة كبيرة |
500-560 ملم |
|
G مسافة آمنة من القاعدة |
180 ملم |
المعلمات التقنية لجسم الروبوت
|
نموذج |
CRP-RS08-10Z40H |
||
|
الذراع من |
وصلات أفقية ذات 4 محاور |
||
|
وضع التثبيت |
تركيب كونترتوب |
||
|
وزن جسم الروبوت |
38 كجم |
||
|
الحد الأقصى لمسافة الوصول |
800 ملم |
||
|
فاز وقت الدورة القياسية |
0.48s |
||
|
تحميل - الحمل المقدر |
5 كجم |
||
|
تحميل - الحد الأقصى للحمولة |
10 كجم |
||
|
دقة تحديد المواقع المتكررة - J1 - 2 |
± 0.025 مم |
||
|
دقة تحديد المواقع المتكررة - J3 |
± 0.01 ملم |
||
|
دقة تحديد المواقع المتكررة - J4 |
± 0.01 درجة |
||
|
الحد الأقصى للسفر - J1 |
±142 درجة |
||
|
أقصى قدر من السفر - J2 |
± 160 درجة |
||
|
أقصى قدر من السفر - J3 |
300/400 ملم |
||
|
أقصى قدر من السفر - J4 |
±360 درجة |
||
|
السرعة القصوى - J1 - 2 |
10500 مم / ثانية |
||
|
السرعة القصوى - J3 |
1100 مم / ثانية |
||
|
السرعة القصوى - J4 |
2600 درجة / ثانية |
||
|
الضغط الهبوطي المشترك الثالث |
220N |
||
|
المحور الرابع يسمح بـ - لحظة قصور ذاتي |
الحمل المقدر |
0.02 كجم.م² |
|
|
الحمولة القصوى |
0.25 كجم.م² |
||
|
قوة المحرك |
J1 |
0.75 كيلو واط |
|
|
J2 |
0.5 كيلو واط |
||
|
J3 |
0.2 كيلو واط |
||
|
J4 |
0.2 كيلو واط |
||
|
واجهة المستخدم |
الدوائر |
15 دبوس |
|
|
كهرباء |
Φ6mm*2،/ φ8mm*2، تحمل الجهد: 0.59MPa |
||
|
بيئة التثبيت |
درجة الحرارة المحيطة |
النوع القياسي:0 - 40 درجة |
|
|
آحرون |
يجب أن يكون تركيب الروبوت بعيدًا عن السوائل أو الغازات القابلة للاشتعال أو المسببة للتآكل، ومصادر التداخل الكهربائي |
||
|
إعادة ضبط النقطة الرئيسية |
لا حاجة لإعادة تعيين نقطة المنزل |
||
|
تكوين الخزانة الكهربائية |
G12 |
||
|
ميزات الميزة |
هيكل مدمج، سرعة تشغيل سريعة، دقة تحديد المواقع المتكررة العالية، تنوع قوي وسهل التشغيل |
||
|
طلب |
المناولة والفرز والتحميل والتفريغ ولحام القصدير والتوزيع وطباعة الوسادة وسيناريوهات التطبيق الأخرى |
||
التعليمات
س: كيف أختار بين أطوال الأذرع الثلاثة 600، 700، و800 ملم؟
ج: طول الذراع 600 مم مناسب لمحطات عمل تجميع المكونات الإلكترونية المدمجة، و700 مم مناسب لمعظم سيناريوهات التعامل مع ثنائي الفينيل متعدد الكلور، ويغطي 800 مم خطوط الإنتاج ذات المسافات الكبيرة بين المعدات (مثل الناقلات).
س: ما هي وظيفة الإدخال/الإخراج لواجهة الأمان المخصصة؟
ج: يتم استخدامه لتوصيل أجهزة السلامة مثل ستائر الإضاءة الآمنة وأزرار التوقف في حالات الطوارئ وأجهزة استشعار المنطقة لضمان امتثال الروبوت لمعايير السلامة (مثل ISO 13849) في سيناريوهات التعاون البشري-.
س: ما هي البروتوكولات التي يدعمها توسيع منفذ الشبكة؟
ج: إنه يدعم البروتوكولات الصناعية السائدة مثل EtherCAT وProfinet وModbus-TCP، مما يسهل التكامل مع PLCs وأنظمة الرؤية وأنظمة MES.
س: ما القيمة العملية لوظيفة التبديل السريع لقلادة التدريس-؟
ج: إنها تسمح باستبدال أو صيانة القلادة التعليمية دون إيقاف تشغيل الآلة، وتجنب انقطاع الإنتاج. إنها مناسبة بشكل خاص لخطوط إنتاج 3C التي تعمل بشكل مستمر 24 ساعة في اليوم.
س: ما أهمية تعويض الجاذبية في صناعة 3C؟
ج: مكونات 3C (مثل اللوحات الأم للهاتف المحمول والموصلات الدقيقة) عرضة للتلف الميكانيكي. يقوم تعويض الجاذبية تلقائيًا بضبط عزم الدوران بناءً على وزن الحمولة لمنع حدوث صدمات أثناء الوضع.
س: هل يدعم هذا الروبوت تكامل العمليات في عمليات اللحام والتوزيع وغيرها من العمليات؟
ج: نعم. من خلال واجهات الإدخال/الإخراج والشبكة الموسعة، يمكنه الاتصال بالأجهزة الطرفية مثل صمامات التوزيع وآلات اللحام. تتيح إمكانيات تعدد المهام في خزانة التحكم G12 إمكانية التحكم المتزامن في معلمات العملية ومسار الحركة.
الوسم : 3c روبوت مناولة التحميل، الصين 3c روبوت مناولة التحميل المصنعين والموردين والمصنع

