ذراع روبوت التعامل الصناعي

ذراع روبوت التعامل الصناعي

تفاصيل
الحد الأقصى للحمولة: 80 كجم
الحد الأقصى لمسافة الوصول: 2680 ملم
درجة الحرية: 6 محاور
تصنيف المنتج
التعامل مع الروبوت
Share to
إرسال التحقيق
الوصف
معلمات التقنية

وصف المنتجات

 

تم تصميم ذراع الروبوت للمناولة الصناعية (CRP-RA27-80) للتعامل الآلي مع المواد المتوسطة-إلى-الكبيرة الحجم. ومن خلال وصوله إلى 2.7-متر، وسعة الحمولة العالية، والهيكل الكابولي-المفرد، فإنه يغطي نطاقًا واسعًا من السيناريوهات، بما في ذلك التحميل والتفريغ والنقل والفرز والتجميع. إنها مناسبة للتعامل مع الأجزاء الثقيلة والصناديق الكبيرة والمواد الأخرى. تسمح خطوط الأنابيب المتكاملة، والتصميم المضاد للتداخل، وميزات التثبيت المرنة بدمجها في ورش عمل متعددة المعدات، وتحقيق التوازن بين كفاءة المعالجة وسهولة التشغيل، مما يساعد الصناعة التحويلية على تعزيز أتمتة تدفقات المواد.

 

 

 

الميزات الوظيفية

 

● ذراع يصل إلى 2.7 متر وسعة تحميل قوية
مع وصول ذراع يبلغ 2.7 مترًا وسعة تحميل قوية، فإنه يغطي مساحة عمل كبيرة ويمكنه نقل المواد الثقيلة عبر محطات العمل دون حركة القاعدة المتكررة، مما يجعله مثاليًا للتخزين وتحميل وتفريغ خط الإنتاج.

 

● سرعة عالية، ودقة عالية، وتطبيقات متعددة الاستخدامات
مع السرعة العالية ودقة تحديد المواقع المتكررة، فإنها تكمل بكفاءة عملية الإمساك والنقل والوضع بأكملها، وهي مناسبة لمختلف احتياجات المناولة، بما في ذلك التحميل والتفريغ والفرز والتجميع.

 

● توقف طوارئ مزدوج لسلامة الدائرة-.
فهو مزود بلوحة توقف مستقلة للسلامة في حالات الطوارئ وتصميم-مرحل مزدوج الدائرة، وهو يوفر فرملة سريعة في حالات الطوارئ، مما يضمن التعامل الآمن مع المواد الثقيلة.

 

● كابل متخصص عالي المرونة
باستخدام كابل متخصص عالي المرونة، فإنه يتحمل حركة المحاور المتعددة-المتكررة، ويقلل من التآكل، ويطيل فترات الصيانة.

 

● هيكل ناتئ واحد
يعمل التصميم الكابولي الفردي على تقليل الوزن الطرفي، وزيادة المرونة، وتوسيع نطاق تكوينات القابض وقطعة العمل.

 

● الأنابيب الداخلية
تم دمج الكابلات وخراطيم الهواء من القاعدة إلى المعصم، كما أن المساحات المجوفة بين الساعد والمعصم تمنع التشابك والتآكل، مما يسهل عملية التشغيل.

 

● منصة تركيب-متعددة المستخدمين
يتميز الجهاز بمنصة تثبيت متعددة-للمستخدمين يمكنها استيعاب أجهزة الاستشعار وأجهزة تحديد المواقع، ودعم الارتباط بالمعدات المساعدة وتوفير إمكانية توسيع محسنة.

 

 

 

المعلمات التقنية لجسم الروبوت

 

نموذج

CRP-RA27-80

شكل الذراع

وصلات متعددة عمودية

درجة الحرية

6 محاور

الحمولة القصوى

80 كجم

الحد الأقصى للسفر

المحور1

-180 درجة ~ 180 درجة

المحور2

-160 درجة ~ 75 درجة

المحور3

-80 درجة ~ 165 درجة

المحور4

-170 درجة ~ 170 درجة (مع حدود ميكانيكية)
-170 درجة ~ 170 درجة (بدون حدود ميكانيكية)

المحور5

-125 درجة ~ 125 درجة

المحور6

-360 درجة ~ 360 درجة

السرعة القصوى

المحور1

65 درجة/س

المحور2

62 درجة /س

المحور3

62 درجة /س

المحور4

110 درجة/س

المحور5

90 درجة/س

المحور6

140 درجة/س

عزم الدوران المسموح به

المحور4

231N.m

المحور5

231N.m

المحور6

135N.m

لحظة القصور الذاتي المسموح بها

المحور4

27.34 كجم.م2

المحور5

27.34 كجم.م2

المحور6

12.30 كجم.م2

وزن جسم الروبوت

728 كجم

الحد الأقصى لمسافة الوصول

2680 ملم

دقة تحديد المواقع المتكررة

± 0.08 ملم

وضع التثبيت

تركيب أرضي، رأسًا على عقب، تركيب على الحائط

مستوى الضوضاء

80 ديسيبل (أ)

واجهة الجسم

محجوزة IO

16 دبوس

الغاز المحجوز

2*φ12 ملم

بيئة التثبيت

درجة الحرارة المحيطة

0 ~ 45 درجة

الرطوبة النسبية

20% ~ 80% رطوبة نسبية (بدون تكثيف)

اهتزاز

أقل من 0.5 جرام

آحرون

يجب أن يكون تركيب الروبوت بعيدًا عن: السوائل أو الغازات القابلة للاشتعال أو المسببة للتآكل، ومصادر التداخل الكهربائي

مستوى الملكية الفكرية

الجسم IP54، المعصم IP67

ميزات الميزة

هيكل مدمج، سرعة عالية، دقة عالية، قابلية توسعة عالية وسهولة التشغيل

طلب

المناولة، التجميع، وضع العلامات، الطحن

تكوين الخزانة الكهربائية

G15A

 

 

 

مخطط واجهة التثبيت

 

1

 

 

 

مخطط نطاق الحركة

 

2

 

 

الوسم : ذراع الروبوت المناولة الصناعية، الصين مصنعي ذراع الروبوت المناولة الصناعية والموردين والمصنع

تواصل مع CRP

احصل على حل الروبوتات اليوم! اترك رسالة للحصول على مزيد من المعلومات حول سلسلة الروبوتات لدينا، واطلب عرض أسعار أو مشورة الخبراء.

map

شبكة الخدمة العالمية CRP