وصف المنتجات
يعيد ذراع المناولة الروبوتية الصناعية الفعالة CRP-RA32-20 تعريف كفاءة خط الإنتاج من خلال مدى وصوله البالغ طوله -3.2- متر ودورات التحميل والتفريغ على مستوى المللي ثانية. تم تصميم روبوت التفريغ والتحميل الآلي بالكامل هذا لتحميل وتفريغ الأدوات الآلية، ومحطات عمل اللحام، وخطوط القطع، ويحقق تدفقًا مستمرًا للمواد على مدار الساعة طوال أيام الأسبوع من خلال حركة عالية السرعة ودقيقة وتوسعة معيارية، ليحل محل العمل اليدوي ويزيد الكفاءة بنسبة 300% (القيمة المقاسة).
الميزات الوظيفية
● نقل المواد الممتد بطول 3.2 م
يغطي مدى الوصول-الرائد للذراع الذي يصل إلى 3.2 م محطات عمل متعددة، مما يسمح لآلة واحدة بإكمال التفريغ والتحميل الآلي بين أدوات الآلة الكبيرة أو الأجهزة المتعددة، مما يقلل من تكاليف الاستثمار في المعدات.
● عملية -سرعة ودقة عالية
تتكيف قابلية التكرار بمقدار 0.03 مم جنبًا إلى جنب مع سرعة المفصل البالغة 220 درجة / ثانية بسلاسة مع العمليات عالية الدقة - مثل القطع واللحام والتعامل، مما يقلل وقت الدورة بنسبة 25%.
● الدائرة المزدوجة-للسلامة الصناعية
توفر لوحة توقف الطوارئ الآمنة المستقلة ومرحل الدائرة المزدوج- استجابة أمان ASIL-D (المكافئة لمعايير السلامة الإلكترونية للسيارات) لسيناريوهات التحميل والتفريغ الآلية المكثفة.
● إدارة الكابلات الداخلية الطويلة-
يسمح تصميم الساعد والمعصم المجوف بتوجيه الهواء والكابل بشكل متكامل (من القاعدة إلى المعصم)، مما يزيل تمامًا مخاطر التشابك أثناء الحركة مع وصول 3.2 متر وتوسيع فترات الصيانة ثلاث مرات.
● دائرة غاز مدمجة φ10 مم مزدوجة-
تعمل دائرة الغاز المزدوجة بقطر φ10 مم والمدمجة في الجسم الرئيسي على تشغيل القابض الثقيل مباشرة، مما يلبي متطلبات الإمساك المستقر في أبخرة اللحام/القطع.
● الوزن-الكابولي المحسن
تعمل بنية الساعد الكابولي -المفردة على تقليل القصور الذاتي للطرف، وتحسين المرونة أثناء التحميل والتفريغ-عالي التردد، كما أنها متوافقة مع إمساك الصفائح المعدنية والمسبوكات ذات الأشكال غير المنتظمة-.
● المكونات المعيارية-و-واجهة التشغيل
يدعم نظام التوسيع متعدد-المستخدمين-مقابض التغيير السريع، وأجهزة تحديد موضع الرؤية، وأجهزة استشعار القوة، مما يتيح التبديل بين عمليات اللحام والتحميل والقطع في 10 دقائق فقط.
● حصانة من الدرجة الصناعية -للتوافق الكهرومغناطيسي
يضمن مرشح الطور -المدمج-ثلاثي الطور وشهادة ISO 13766 للتداخل الكهرومغناطيسي (EMI) التشغيل المستقر في البيئات ذات الكثافة السكانية العالية باستخدام العاكسات وآلات اللحام.
المعلمات التقنية لجسم الروبوت
|
نموذج |
CRP-RA32-20 |
|
|
شكل الذراع |
وصلات متعددة عمودية |
|
|
درجة الحرية |
6 محاور |
|
|
الحمولة القصوى |
20 كجم |
|
|
الحد الأقصى للسفر |
المحور 1 |
-180 درجة ~ 180 درجة |
|
المحور 2 |
-165 درجة ~ 70 درجة |
|
|
المحور 3 |
-80 درجة ~ 165 درجة |
|
|
المحور 4 |
-360 درجة ~ 360 درجة |
|
|
المحور 5 |
-135 درجة ~ 135 درجة |
|
|
المحور 6 |
-360 درجة ~ 360 درجة |
|
|
السرعة القصوى |
المحور 1 |
130 درجة/س |
|
المحور 2 |
125 درجة/س |
|
|
المحور 3 |
124 درجة/س |
|
|
المحور 4 |
224 درجة/س |
|
|
المحور 5 |
350 درجة/س |
|
|
المحور 6 |
540 درجة/س |
|
|
عزم الدوران المسموح به |
المحور 4 |
40N.m |
|
المحور 5 |
40N.m |
|
|
المحور 6 |
20N.m |
|
|
لحظة القصور الذاتي المسموح بها |
المحور 4 |
1.2 كجم.م² |
|
المحور 5 |
1.2 كجم.م² |
|
|
المحور 6 |
0.8 كجم.م² |
|
|
دقة تحديد المواقع المتكررة |
± 0.06 ملم |
|
|
الحد الأقصى لمسافة الوصول |
3160 ملم |
|
|
وزن جسم الروبوت |
660 كجم |
|
|
وضع التثبيت |
تركيب أرضي، رأسًا على عقب، تركيب على الحائط |
|
|
مستوى الضوضاء |
<80dB(A) |
|
|
واجهة الجسم |
محجوزة IO |
26Pin |
|
الغاز المحجوز |
2*φ10 ملم |
|
|
بيئة التثبيت |
درجة الحرارة المحيطة |
0-45 درجة |
|
الرطوبة النسبية |
20%-80% رطوبة نسبية (بدون تكثيف) |
|
|
اهتزاز |
أقل من 0.5 جرام |
|
|
آحرون |
يجب أن يكون تركيب الروبوت بعيدًا عن: السوائل أو الغازات القابلة للاشتعال أو المسببة للتآكل، ومصادر التداخل الكهربائي |
|
|
مستوى الملكية الفكرية |
الجسم IP54، المعصم IP67 |
|
|
ميزات الميزة |
ذراع طويل، تغطية عالية، دقة مسار عالية، ارتعاش بسيط، توقف سريع |
|
|
طلب |
المناولة، القطع، الإلتصاق، اللحام |
|
|
تكوين الخزانة الكهربائية |
G15A |
|
مخطط واجهة التثبيت

مخطط نطاق الحركة

التعليمات
س: كيف يمكن لمسافة تصل إلى 3.2 متر تحسين كفاءة تحميل وتفريغ الأدوات الآلية؟
ج: يتيح المدى الإضافي- البالغ 3.2 مترًا لروبوت واحد التعامل مع التفريغ والتحميل الآلي لأدوات ماكينات CNC المتعددة، مما يلغي الحاجة إلى معدات إضافية أو عمليات نقل يدوية. وهذا يقلل من تكاليف تخطيط خط الإنتاج بنسبة تزيد عن 40% (متوسط الصناعة).
س: هل هذا مناسب لنقل المواد في سيناريوهات القطع/اللحام عالية الدقة-؟
ج: نعم. يتميز هذا الروبوت بقابلية تكرار ±0.03 مم وسرعة مشتركة تبلغ 220 درجة / ثانية. يمكنها التعامل بدقة مع التقاط قطع العمل بعد القطع ونقل المواد بين محطات اللحام، مما يمنع تلف المكونات الحساسة.
الوسم : ذراع مناولة روبوتية صناعية فعالة روبوت التفريغ والتحميل الآلي، الصين ذراع مناولة روبوتية صناعية فعالة تفريغ وتحميل روبوتات من المصنعين والموردين والمصنع

