نظرة عامة على المنتج

يمثل ذراع الروبوت للتعامل مع ستة محاور (الطراز: CRP-RH35-100) أحدث تقنيات الأتمتة الصناعية، مما يوفر مرونة وأداء لا مثيل لهما في تطبيقات معالجة المواد. يجمع هذا الروبوت المتقدم ذو الستة محاور بين الوصول الاستثنائي وقدرة الحمولة القوية، مما يوفر تشغيلًا دقيقًا ومستقرًا عبر السيناريوهات الصناعية المختلفة. بفضل تصميمه المبتكر وخيارات التكوين المتنوعة، تم تصميم ذراع التعامل الآلي هذا للتميز في بيئات الإنتاج الصعبة، مما يوفر للمصنعين حلول أتمتة موثوقة لمهام المناولة المعقدة.

الميزات الوظيفية

● وصول ممتد مع استقرار محسن
يتميز هذا الروبوت بذراع مذهل يبلغ طوله 3.5-متر وبنية عالية الصلابة، ويوفر هذا الروبوت ذو المحاور الستة-سعة تحميل قوية تصل إلى 100 كجم وتشغيلًا مستقرًا بشكل استثنائي لتطبيقات المناولة الثقيلة.

● تصميم متقدم للذراع المجوف
يتضمن هيكل الذراع المجوف المبتكر -كابلات معصم مدمجة، مما يزيل مخاوف التداخل مع المعدات المجاورة ويضمن التشغيل دون انقطاع في بيئات الإنتاج المزدحمة.

● مدمج في تكوين المحرك-.
بفضل محركات الذراع المدمجة داخليًا، يحافظ الروبوت على مظهر انسيابي مع تمكين التشغيل في الأماكن الضيقة وتوفير قدرات حركة أكثر مرونة.

● خيارات تكوين التطبيق- المتعددة
تقديم تكوينات اختيارية متعددة الاستخدامات مصممة خصيصًا لسيناريوهات المستخدم، مما يتيح التطبيقات عبر خطوط إنتاج اللحام البقعي والمناولة والطحن والتجميع.

● الكابلات الآلية المرنة المتخصصة
يستخدم الكابل الرئيسي تكنولوجيا الكابلات الروبوتية المرنة المتخصصة، مما يضمن المتانة والموثوقية في عمليات المعالجة المستمرة.

● أداء EMC/EMI الفائق
يعمل مرشح الطور المدمج-المكون من -ثلاث مراحل على تحسين التوافق الكهرومغناطيسي وأداء التداخل الكهرومغناطيسي بشكل كبير من أجل التشغيل المستقر في البيئات الصناعية.

● نظام حركة-عالي الأداء
يتضمن محركات مؤازرة عالية السرعة-وذات قدرة عالية-على التحميل الزائد، ومخفضات RV دقيقة، وإستراتيجيات متقدمة للتحكم في مقاومة الاهتزاز- لتقليل أوقات الدورات وتحسين كفاءة المعالجة.

المعلمات التقنية لجسم الروبوت

نموذج		CRP-RH35-100
شكل الذراع		وصلات متعددة عمودية
درجة الحرية		6 محاور
الحمولة القصوى		100 كجم
الحد الأقصى للسفر	المحور 1	-180 درجة ~ 180 درجة
	المحور 2	-76 درجة ~ 64 درجة
	المحور 3	-74 درجة ~ 100 درجة
	المحور 4	-200 درجة ~ 200 درجة
	المحور 5	-125 درجة ~ 125 درجة
	المحور 6	-360 درجة ~ 360 درجة
السرعة القصوى	المحور 1	100 درجة/س
	المحور 2	100 درجة/س
	المحور 3	85 درجة/س
	المحور 4	105 درجة / ثانية
	المحور 5	120 درجة/س
	المحور 6	200 درجة/س
عزم الدوران المسموح به	المحور 4	720 N.m
	المحور 5	720 N.m
	المحور 6	400 N.m
لحظة القصور الذاتي المسموح بها	المحور 4	80 كجم.م²
	المحور 5	80 كجم.م²
	المحور 6	35 كجم.م²
دقة تحديد المواقع المتكررة		± 0.06 ملم
الحد الأقصى لمسافة الوصول		3503 ملم
وزن جسم الروبوت		1390 كجم
وضع التثبيت		أرضي
مستوى الضوضاء		<80dB(A)
واجهة الجسم	محجوزة IO	26Pin
واجهة الجسم	الغاز المحجوز	2*φ12 ملم
بيئة التثبيت	درجة الحرارة المحيطة	0-45 درجة
	الرطوبة النسبية	20%-80% رطوبة نسبية (بدون تكثيف)
	اهتزاز	أقل من 0.5 جرام
	آحرون	يجب أن يكون تركيب الروبوت بعيدًا عن: السوائل أو الغازات القابلة للاشتعال أو المسببة للتآكل، ومصادر التداخل الكهربائي
مستوى الملكية الفكرية		الجسم IP54، المعصم IP67
ميزات الميزة		هيكل مدمج، سرعة عالية، دقة عالية، صلابة عالية، عمر طويل، قابلية توسعة عالية وسهولة التشغيل
طلب		المناولة، والتفريغ، والتفريغ، والقطع، والطحن
تكوين الخزانة الكهربائية		G15A

مخطط واجهة التثبيت

مخطط نطاق الحركة

التعليمات

س: ما هو الحد الأقصى لسعة الحمولة ومدى الوصول لطراز CRP-RH35-100؟

ج: يتميز ذراع الروبوت المناول-المكون من ستة محاور بامتداد ذراع يبلغ 3.5-متر مع قدرة حمولة قصوى تصل إلى 100 كجم (كما هو موضح في رقم الطراز)، مما يجعله مثاليًا لتطبيقات المناولة الصناعية الثقيلة.

س: كيف يفيد هيكل الذراع المجوف أداء الروبوت؟

ج: يمنع هيكل الذراع المجوف المزود بكابلات المعصم- المدمجة التداخل مع المعدات الطرفية، مما يسمح لهذا الروبوت ذو المحاور الستة- بالعمل بسلاسة في بيئات الإنتاج المزدحمة دون حدوث مشكلات في تشابك الكابلات.

س: ما هي أنواع التطبيقات التي يناسبها هذا الروبوت ذو -ستة محاور؟

ج: يمكن تكوين ذراع الروبوت متعدد الاستخدامات هذا لتطبيقات مختلفة بما في ذلك اللحام البقعي، ومعالجة المواد، والطحن، وعمليات التجميع، مما يجعله حلاً شاملاً لاحتياجات الإنتاج المتنوعة.

س: كيف يعمل تصميم المحرك المدمج- على تحسين قدرات الروبوت؟

ج: يعمل تصميم محرك الذراع المدمج- على إنشاء ملف تعريف مضغوط، مما يمكّن هذا الروبوت ذو المحاور الستة- من العمل بكفاءة في مساحات محدودة مع الحفاظ على قدرات الحركة المرنة لمهام المعالجة المعقدة.

س: ما الذي يجعل هذا الروبوت مناسبًا للبيئات الحساسة الكهرومغناطيسية؟

ج: يعمل مرشح الطور-المدمج في ثلاث-المراحل على تحسين أداء EMC وEMI بشكل كبير، مما يضمن أن ذراع الروبوت للتعامل هذا يعمل بشكل موثوق في البيئات الصناعية المزعجة كهربائيًا دون التأثير على المعدات الحساسة القريبة.

س: كيف يعمل نظام التحكم في الحركة على تحسين كفاءة التعامل؟

ج: إن الجمع بين المحركات المؤازرة-عالية السرعة ومخفضات RV الدقيقة وإستراتيجية التحكم في مقاومة الاهتزاز-يمكّن هذا الروبوت ذو المحاور الستة- من تحقيق أوقات دورات أسرع وتشغيل أكثر سلاسة، مما يعزز كفاءة التعامل بشكل كبير.

الوسم : ذراع روبوت للتعامل مع ستة-محاور، الصين مصنعون وموردون ومصانع لأذرع الروبوت ذات ستة محاور-في الصين