نظرة عامة على المنتج
يمثل روبوت التحميل التلقائي على منصات التحميل الخاص بنا لميزات التحميل والتفريغ الصناعية (الطراز: CRP-RH32-130) قمة تكنولوجيا الأتمتة الصناعية، وهو مصمم خصيصًا لتطبيقات منصات التحميل -عالية الأداء. يتفوق نظام الروبوت القوي هذا في عمليات التحميل والتفريغ الآلية، مما يوفر استقرارًا وكفاءة استثنائيين للبيئات الصناعية الثقيلة. بفضل ذراعه المذهل الذي يبلغ 3.2 مترًا وسعة التحميل القوية، فإنه يضمن أداءً موثوقًا في مهام التحميل الصعبة مع زيادة استخدام المساحة إلى أقصى حد من خلال تصميمه المدمج.
الميزات الوظيفية
● وصول ممتد بصلابة عالية
بفضل ذراعه الذي يبلغ طوله 3.2 مترًا وهيكله عالي الصلابة، يوفر روبوت المنصات هذا قدرة تحميل قوية وتشغيلًا مستقرًا بشكل استثنائي لتطبيقات التحميل والتفريغ الصناعية.
● هيكل الذراع المجوف مع الكابلات المتكاملة
يتميز تصميم الذراع المجوف المبتكر بكابلات مدمجة في المعصم{{0}، مما يؤدي إلى التخلص من مشكلات التداخل مع المعدات المجاورة والأجهزة الطرفية التي تحدث عادةً مع أنظمة إدارة الكابلات الخارجية.
● كابلات-مخصصة عالية المرونة
يشتمل جسم الروبوت على كابلات خاصة مرنة للغاية مصممة خصيصًا لعمليات التحميل المستمرة على المنصات، مما يضمن المتانة والموثوقية في البيئات الصناعية.
● تحسين أداء EMC/EMI
يعمل مرشح الطور -المدمج في ثلاث- على تحسين التوافق الكهرومغناطيسي (EMC) وأداء التداخل الكهرومغناطيسي (EMI) بشكل كبير، مما يضمن التشغيل المستقر في البيئات الصناعية المزعجة كهربائيًا.
● نظام التحكم المتقدم في الحركة
استخدام محركات مؤازرة عالية السرعة-وذات قدرة عالية-على التحميل الزائد، ومخفضات RV دقيقة، وإستراتيجيات التحكم المتقدمة في مقاومة الاهتزاز- لتقليل أوقات الدورات وتحسين كفاءة التحميل على منصات التحميل.
● مساحة صغيرة مع تركيب عالي الكثافة-.
يتطلب التصميم المدمج الحد الأدنى من مساحة التثبيت، مما يتيح-النشر عالي الكثافة والتعاون بين الوحدات- المتعددة للحصول على حلول شاملة للنقل على منصات التحميل.
● سهولة التشغيل والصيانة-للمستخدم
يتميز بهيكل بسيط، وواجهة تشغيل بديهية، وتصميم سهل الصيانة، مما يضمن الحد الأدنى من وقت التوقف عن العمل وإجراءات تشغيل مباشرة.
المعلمات التقنية لجسم الروبوت
|
نموذج |
CRP-RH32-130 |
|
|
شكل الذراع |
وصلات متعددة عمودية |
|
|
درجة الحرية |
6 محاور |
|
|
الحمولة القصوى |
130 كجم |
|
|
الحد الأقصى للسفر |
المحور 1 |
-180 درجة ~ 180 درجة |
|
المحور 2 |
-76 درجة ~ 64 درجة |
|
|
المحور 3 |
-74 درجة ~ 100 درجة |
|
|
المحور 4 |
-200 درجة ~ 200 درجة |
|
|
المحور 5 |
-125 درجة ~ 125 درجة |
|
|
المحور 6 |
-360 درجة ~ 360 درجة |
|
|
السرعة القصوى |
المحور 1 |
105 درجة / ثانية |
|
المحور 2 |
100 درجة/س |
|
|
المحور 3 |
100 درجة/س |
|
|
المحور 4 |
170 درجة/س |
|
|
المحور 5 |
170 درجة/س |
|
|
المحور 6 |
300 درجة/س |
|
|
عزم الدوران المسموح به |
المحور 4 |
830N.m |
|
المحور 5 |
830N.m |
|
|
المحور 6 |
442N.m |
|
|
لحظة القصور الذاتي المسموح بها |
المحور 4 |
85 كجم.م² |
|
المحور 5 |
85 كجم.م² |
|
|
المحور 6 |
45 كجم.م² |
|
|
دقة تحديد المواقع المتكررة |
± 0.06 ملم |
|
|
الحد الأقصى لمسافة الوصول |
3255 ملم |
|
|
وزن جسم الروبوت |
1360 كجم |
|
|
وضع التثبيت |
أرضي |
|
|
مستوى الضوضاء |
<80dB(A)* |
|
|
واجهة الجسم |
محجوزة IO |
26Pin |
|
الغاز المحجوز |
2*φ12 ملم |
|
|
بيئة التثبيت |
درجة الحرارة المحيطة |
0-45 درجة |
|
الرطوبة النسبية |
20%-80% رطوبة نسبية (بدون تكثيف) |
|
|
اهتزاز |
أقل من 0.5 جرام |
|
|
آحرون |
يجب أن يكون تركيب الروبوت بعيدًا عن: السوائل أو الغازات القابلة للاشتعال أو المسببة للتآكل، ومصادر التداخل الكهربائي |
|
|
مستوى الملكية الفكرية |
الجسم IP54، المعصم IP67 |
|
|
ميزات الميزة |
هيكل مدمج، سرعة عالية، دقة عالية، صلابة عالية، عمر طويل، قابلية توسعة عالية وسهولة التشغيل |
|
|
طلب |
المناولة، القطع، التجميع، وضع العلامات، الطحن |
|
|
تكوين الخزانة الكهربائية |
G15A |
|
*شروط القياس
(1) تم تثبيت الروبوت بقوة على أرض مستوية؛
(2) اختبار على مسافة 4300 مم من مركز دوران المفصل J1؛ (الضوضاء تختلف حسب الظروف،
مخطط واجهة التثبيت
مخطط نطاق الحركة
التعليمات
س: ما هو الحد الأقصى لسعة التحميل ومدى الوصول لطراز CRP-RH32-130؟
ج: يتميز روبوت التحميل التلقائي هذا بذراع مذهل يبلغ 3.2-متر مع قدرة تحميل قوية، وهو مصمم خصيصًا لتطبيقات التحميل والتفريغ الصناعية الثقيلة. يشير رقم الطراز إلى سعة الحمولة الصافية البالغة 130 كجم.
س: كيف يفيد هيكل الذراع المجوف عمليات المنصات؟
ج: يعمل هيكل الذراع المجوف المزود بكابلات المعصم-المدمجة على التخلص من تداخل الكابلات الخارجية، مما يسمح لروبوت التحميل بالعمل بسلاسة جنبًا إلى جنب مع المعدات الأخرى دون مخاوف من التشابك، مما يعزز الموثوقية التشغيلية بشكل كبير.
س: ما الذي يجعل هذا الروبوت مناسبًا-للبيئات الصناعية ذات الكثافة السكانية العالية؟
ج: تتيح مساحة التثبيت المدمجة إمكانية التركيب والأسلاك عالية الكثافة-، مما يسمح لوحدات متعددة بالعمل بشكل تعاوني في مساحات محدودة، مما يجعلها مثالية لعمليات التحميل والتفريغ الصناعية الفعالة.
س: كيف يعمل مرشح الطور-المدمج في ثلاث-المراحل على تحسين الأداء؟
ج: يعمل مرشح الطور المدمج -المتكامل على تحسين أداء EMC وEMI، مما يضمن أن يعمل روبوت التحميل التلقائي هذا بشكل موثوق في البيئات الصناعية المزعجة كهربائيًا دون التداخل مع المعدات الأخرى.
س: ما هي مزايا الصيانة التي يقدمها روبوت التحميل هذا؟
ج: يتميز هذا الروبوت ببنية بسيطة وواجهة تشغيل-سهلة الاستخدام، وقد تم تصميمه لسهولة الصيانة والتشغيل المباشر، مما يقلل من وقت التوقف عن العمل ويقلل تكاليف التشغيل الإجمالية في البيئات الصناعية.
س: كيف يستفيد نظام التحكم في الحركة المتقدم من كفاءة منصات التحميل؟
ج: إن الجمع بين المحركات المؤازرة-عالية السرعة، ومخفضات RV الدقيقة، وإستراتيجية التحكم في مقاومة الاهتزاز-يؤدي إلى تقليل أوقات الدورات بشكل كبير، مما يجعل روبوت التحميل هذا فعالًا بشكل استثنائي لتطبيقات التحميل والتفريغ المختلفة.
الوسم : روبوت منصات نقالة أوتوماتيكي لتحميل وتفريغ ميزات الصناعة، الصين روبوت منصات نقالة أوتوماتيكي لتحميل وتفريغ ميزات الصناعة المصنعين والموردين والمصنع
