مقدمة المنتج

يعد روبوت المناولة الصناعي- ذو التكلفة المعقولة (CRP-RA18-20) عبارة عن روبوت معالجة صناعي ذو ستة محاور-فعال من حيث التكلفة ومصمم للشركات التي تسعى إلى أتمتة فعالة من حيث التكلفة. بفضل حركتها المرنة سداسية المحاور وهيكلها المدمج، يمكنها بسهولة التعامل مع احتياجات معالجة المواد لمختلف الصناعات، بما في ذلك الإلكترونيات والآلات والتخزين. مع ضمان أداء مستقر، فإنه يقلل بشكل كبير من تكلفة التحول الآلي للشركات.

الميزات الوظيفية

● اقتصادية وصغيرة الحجم، ومناسبة لمجموعة متنوعة من سيناريوهات المناولة
مع توفير التكلفة العالية-في جوهره، يتميز هذا الروبوت بتصميم خفيف الوزن وصغير الحجم. ويتيح جسمه الخفيف ومعصمه النحيف إمكانية الوصول بمرونة إلى محطات العمل الضيقة للتعامل الدقيق مع المواد. سواء كان الأمر يتعلق بتجميع الأجزاء الصغيرة والتعامل معها أو نقل الصناديق{3}}المتوسطة الحجم، فإنه يمكن نشرها بسرعة دون إجراء تعديلات معقدة على الموقع، مما يؤدي إلى موازنة التكلفة والقدرة على التكيف.

● سرعة عالية- ومتانة تتحمل ظروف العمل القاسية
وهو مزود بمحرك عالي السرعة- وذراع آلي شديد الصلابة، ويعمل في وقت دورة أسرع، مما يلبي -متطلبات المعالجة عالية الوتيرة لخطوط الإنتاج. ويحميه هيكله المضاد للتسرب-وتصنيف الحماية IP67 من البيئات القاسية مثل الغبار ورذاذ سائل التبريد. إنه يحافظ على التشغيل المستقر حتى في الظروف الرطبة والملوثة، مما يقلل من تكاليف الصيانة.

● التوسع المرن لتلبية احتياجات المناولة.
تتميز المحاور J2، وJ3، وJ4 بفتحات تثبيت محجوزة للملحقات مثل صمامات الملف اللولبي وأجهزة استشعار المواد. تم تجهيز محور J3 بمنفذ إدخال/إخراج وأنابيب هواء ذات دائرة مزدوجة-، مما يسمح بالاتصال السريع بمؤثرات نهائية مختلفة-، مثل أكواب الشفط والمقابض. وهذا يجعل من السهل التعامل مع المواد من مواد مختلفة، بما في ذلك المعدن والبلاستيك والكرتون، دون الحاجة إلى تخصيص إضافي لتلبية الاحتياجات المتنوعة.

● تحكم دقيق للتعامل المستقر والفعال.
يستخدم نظام القيادة تقنية التحكم PID المتقدمة لتحقيق استجابة أسرع. إلى جانب التعويض الديناميكي للمراقب وإضعاف المجال، يكون تشغيل المحرك أكثر استقرارًا ويمكن التحكم فيه. ومن خلال دمجه مع تعويض الجاذبية، فإنه يحافظ على -تحديد الموضع بدقة عالية حتى عند التعامل مع المواد ذات الأوزان المختلفة، مما يمنع فقدان المواد بسبب الإزاحة.

● خوارزمية ذكية لتحقيق الكفاءة والمتانة.
تدمج خوارزمية التحكم الجديدة بين علم الحركة والديناميكيات، وتدمج منطق القيادة والتحكم لبرمجة عمليات المعالجة تلقائيًا. كما أنه يعمل على تحسين مسار التشغيل استنادًا إلى خصائص حمل المواد، وزيادة سرعة المعالجة مع تقليل التآكل الميكانيكي، وإطالة عمر المعدات، وتقليل تكاليف التشغيل على المدى الطويل-.

● مناعة التداخل المستقرة تقلل من التقلبات التشغيلية.
يعمل مرشح الطور المدمج-ثلاثي- على تقليل التداخل الكهرومغناطيسي في البيئات الصناعية بشكل فعال، مما يمنع الانقطاعات في المعالجة الناتجة عن تقلبات الإشارة أو الجهد. وهذا يضمن التشغيل المستمر والمستقر في خطوط الإنتاج مع أجهزة متعددة تعمل معًا.

المعلمات التقنية لجسم الروبوت

نموذج		CRP-RA18-20
شكل الذراع		وصلات متعددة عمودية
درجة الحرية		6 محاور
الحمولة القصوى		20 كجم
الحد الأقصى للسفر	المحور1	تركيب أرضي/مقلوب -167 درجة ~167 درجة، تركيب على الحائط -30 درجة ~30 درجة
	المحور2	-155 درجة ~ 105 درجة
	المحور3	-90 درجة ~ 135 درجة
	المحور4	-190 درجة ~ 190 درجة
	المحور5	-130 درجة ~ 130 درجة
	المحور6	-360 درجة ~ 360 درجة
السرعة القصوى	المحور1	160 درجة/س
	المحور2	160 درجة/س
	المحور3	160 درجة/س
	المحور4	301 درجة /س
	المحور5	342 درجة /س
	المحور6	708 درجة/س
عزم الدوران المسموح به	المحور4	55N.m
	المحور5	55N.m
	المحور6	24N.m
لحظة القصور الذاتي المسموح بها	المحور4	2.1 كجم.م²
	المحور5	2.1 كجم.م²
	المحور6	0.9 كجم. م²
وزن جسم الروبوت		288 كجم
الحد الأقصى لمسافة الوصول		1821 ملم
دقة تحديد المواقع المتكررة		± 0.05 ملم
وضع التثبيت		تركيب أرضي، رأسًا على عقب، تركيب على الحائط
واجهة الجسم	محجوزة IO	16 دبوس
واجهة الجسم	الغاز المحجوز	2*φ8 ملم
بيئة التثبيت	درجة الحرارة المحيطة	0 ~ 45 درجة
	الرطوبة النسبية	20% ~ 80% رطوبة نسبية (بدون تكثيف)
	اهتزاز	أقل من 0.5 جرام
	آحرون	يجب أن يكون تركيب الروبوت بعيدًا عن: السوائل أو الغازات القابلة للاشتعال أو المسببة للتآكل، ومصادر التداخل الكهربائي
مستوى الملكية الفكرية		الجسم IP54، المعصم IP67
ميزات الميزة		هيكل مدمج، سرعة عالية، دقة عالية، قابلية توسعة عالية وسهولة التشغيل
طلب		المناولة، القطع، التجميع، وضع العلامات، اللحام، التلميع
تكوين الخزانة الكهربائية		G9A