وصف المنتجات
تم تصميم روبوت اللحام البقعي المستقر CRP-RH26-185 خصيصًا لخطوط إنتاج اللحام الدقيقة. ويضمن وصوله الذي يصل إلى 2.6- مترًا وجسمه شديد الصلابة مسارًا مستقرًا للغاية لمسدس اللحام. تعمل دوائر الماء والهواء المدمجة المبتكرة- والتصميم المضاد للتداخل على تقصير دورات اللحام بشكل كبير، مما يجعلها مناسبة لخطوط الإنتاج الآلية عالية الكثافة.
الميزات الوظيفية
● ذراع صلب بطول 2.6 م
يضمن الهيكل شديد الصلابة وسعة التحميل القوية تشغيل مسدس اللحام بدون اهتزاز.
● الذراع المجوفة والكابلات-المدمجة
تعمل الذراع المجوفة والكابلات-المدمجة على التخلص تمامًا من مخاطر تداخل المعدات.
● EMC/EMI Triple-مرشح الطور
يعمل مرشح الطور المدمج-المكون من -ثلاثي الطور على منع التداخل الكهرومغناطيسي أثناء اللحام بشكل فعال.
● مسارات مزدوجة للغاز φ12 + المياه φ19.5
تلبي مسارات الغاز/المياه المزدوجة المتكاملة احتياجات تبريد اللحام بشكل مباشر.
● اللحام-السرعة المحسنة
تعمل المحركات المؤازرة عالية السرعة-والتحكم-المضاد للاهتزاز على تقليل وقت الدورة بنسبة تزيد عن 15% (ملاحظة: استنادًا إلى "تقليل وقت الدورة بشكل ملحوظ").
● خلية عمل عالية الكثافة-جاهزة
يدعم التصميم المدمج والأسلاك المنسقة النشر الكثيف لوحدات متعددة.
● عملية لحام بديهية
تتيح الواجهة- السهلة الاستخدام والبنية المعيارية تعديل المعلمات بسرعة وسهولة الصيانة.
المعلمات التقنية لجسم الروبوت
|
نموذج |
CRP-RH26-185 |
|
|
شكل الذراع |
وصلات متعددة عمودية |
|
|
درجة الحرية |
6 محاور |
|
|
الحمولة القصوى |
185 كجم |
|
|
الحمولة القصوى |
185 كجم |
|
|
الحد الأقصى للسفر |
المحور 1 |
-175 درجة ~ 175 درجة |
|
المحور 2 |
-76 درجة ~ 64 درجة |
|
|
المحور 3 |
-74 درجة ~ 100 درجة |
|
|
المحور 4 |
-200 درجة ~ 200 درجة |
|
|
المحور 5 |
-125 درجة ~ 125 درجة |
|
|
المحور 6 |
-360 درجة ~ 360 درجة |
|
|
السرعة القصوى |
المحور 1 |
120 درجة/س |
|
المحور 2 |
100 درجة/س |
|
|
المحور 3 |
115 درجة/س |
|
|
المحور 4 |
150 درجة/س |
|
|
المحور 5 |
150 درجة/س |
|
|
المحور 6 |
240 درجة/س |
|
|
عزم الدوران المسموح به |
المحور 4 |
1160N.m |
|
المحور 5 |
1160N.m |
|
|
المحور 6 |
550N.m |
|
|
لحظة القصور الذاتي المسموح بها |
المحور 4 |
150 كجم.م² |
|
المحور 5 |
150 كجم.م² |
|
|
المحور 6 |
105 كجم.م² |
|
|
دقة تحديد المواقع المتكررة |
± 0.06 ملم |
|
|
الحد الأقصى لمسافة الوصول |
2606 ملم |
|
|
وزن جسم الروبوت |
1270 كجم |
|
|
وضع التثبيت |
أرضي |
|
|
مستوى الضوضاء |
80 ديسيبل (أ) |
|
|
واجهة الجسم |
محجوزة IO |
26Pin |
|
الغاز المحجوز |
2*φ12 ملم |
|
|
بيئة التثبيت |
درجة الحرارة المحيطة |
0-45 درجة |
|
الرطوبة النسبية |
35%-85% رطوبة نسبية (بدون تكثيف) |
|
|
اهتزاز |
أقل من 0.5 جرام |
|
|
آحرون |
يجب أن يكون تركيب الروبوت بعيدًا عن: السوائل أو الغازات القابلة للاشتعال أو المسببة للتآكل، ومصادر التداخل الكهربائي |
|
|
مستوى الملكية الفكرية |
الجسم IP54، المعصم IP67 |
|
|
ميزات الميزة |
هيكل مدمج، سرعة عالية، دقة عالية، صلابة عالية، عمر طويل، قابلية توسعة عالية وسهولة التشغيل |
|
|
طلب |
المناولة، اللحام البقعي، القطع، التجميع، وضع العلامات، الطحن |
|
|
تكوين الخزانة الكهربائية |
G15A |
|
*شروط القياس
(1) تم تثبيت الروبوت بقوة على أرض مستوية؛
(2) اختبار على بعد 3700 مم من مركز دوران المفصل JT1؛ يتغير مستوى الضوضاء وفقًا للظروف، ويكون للضوضاء الخلفية تأثير معين
مخطط واجهة التثبيت
مخطط نطاق العمل
التعليمات
س: ما مدى سرعة روبوتات اللحام التقليدية؟
ج: من خلال المحركات المؤازرة-عالية السرعة وخوارزمية تحسين توقيت مسدس اللحام:
دورة حركة المحور المختصرة
انخفاض السفر الخمول بندقية اللحام
تم تقليل وقت الدورة الإجمالي بنسبة تزيد عن 15% (البيانات الفعلية تخضع لظروف التشغيل).
س: هل ستتداخل الروبوتات المتعددة مع بعضها البعض عند نشرها بالقرب من بعضها البعض؟
ج: لا. تصميم الحماية الثلاثية:
أذرع مجوفة تمنع تشابك الكابل
تعمل مرشحات EMC على منع التداخل الكهرومغناطيسي
نظام الأسلاك المنسق يمنع تعارض الإشارة
الوسم : روبوت لحام البقعة المستقر، الصين مصنعي روبوت لحام البقعة المستقر والموردين والمصنع
