نظرة عامة على المنتج

تم تصميم روبوت التعامل مع CRP ذو 6 محاور (الطراز: CRP-RP24-130) للأتمتة الصناعية عالية الدقة-، وهو متخصص في مهام المعالجة المعقدة التي تتطلب المرونة والموثوقية. بفضل ميزات الأمان المتقدمة والتصميم الميكانيكي الأمثل، يوفر هذا الروبوت ذو المحاور الستة-دقة استثنائية وأوقات دورات أقل وأداء قويًا في البيئات الصعبة. إن دعمها الهوائي المزدوج ووظائفها التكيفية- تجعلها مثالية لتطبيقات الأحمال الثقيلة، بما في ذلك الخدمات اللوجستية والتجميع ونقل المواد.

الميزات الوظيفية

● -دائرة مزدوجة لإيقاف الطوارئ
مزود بلوحة توقف طوارئ آمنة مستقلة عن نظام التحكم ودائرة ترحيل أمان، مما يضمن موثوقية إيقاف الطوارئ بدائرة مزدوجة لتعزيز السلامة التشغيلية.

● كابلات-مخصصة عالية المرونة
يستخدم الكابل الرئيسي كابلًا مرنًا خاصًا بالروبوت-، مما يعزز المتانة ويقلل احتياجات الصيانة أثناء عمليات المعالجة المستمرة.

● أداء EMC/EMI الفائق
يعمل مرشح الطور المدمج-المكون من ثلاث- على تحسين التوافق الكهرومغناطيسي (EMC) وأداء التداخل الكهرومغناطيسي (EMI) بشكل فعال، مما يضمن الاستقرار في البيئات الصاخبة كهربائيًا.

● التحكم التكيفي في الحركة
يتيح تعويض الجاذبية، وتكييف الحمل، ووظيفة S{0}}T دقة أعلى، وتأثيرًا أقل، وأوقات دورات أسرع في ظروف العمل النموذجية.

● تصميم مدمج للطاقة-موفر للطاقة
تقلل الأسطوانات الزنبركية المتوازية من أثر الروبوت، وتخفض استهلاك الطاقة، وتتيح تحكمًا أكثر سلاسة من أجل التشغيل الفعال.

● القصبة الهوائية-القناة الكبيرة-القطرية المزدوجة
تدعم أنابيب الهواء ذات-القنوات الكبيرة ذات القطر-أكواب الشفط المفرغة ذات الأحمال العالية-، مما يلبي متطلبات التعامل مع المواد الثقيلة.

المعلمات التقنية لجسم الروبوت

نموذج		CRP-RP24-130
شكل الذراع		وصلات متعددة + قضيب توصيل
درجة الحرية		4 محور
الحمولة القصوى		130 كجم
الحد الأقصى للسفر	المحور 1	-175 درجة ~ 175 درجة
	المحور 2	-87 درجة ~ 39 درجة
	المحور 3	-71 درجة ~ 105 درجة
	المحور 4	-360 درجة ~ 360 درجة
السرعة القصوى	المحور 1	154 درجة/س
	المحور 2	166 درجة/س
	المحور 3	104 درجة/س
	المحور 4	271 درجة /س
عزم الدوران المسموح به	المحور 4	125N.m
لحظة القصور الذاتي المسموح بها	المحور 4	13 كجم.م²
دقة تحديد المواقع المتكررة		± 0.2 مم
الحد الأقصى لمسافة الوصول		2485 ملم
وزن جسم الروبوت		820 كجم
وضع التثبيت		أرضي
واجهة الجسم	محجوزة IO	16 دبوس
واجهة الجسم	الغاز المحجوز	2*φ10 ملم
بيئة التثبيت	درجة الحرارة المحيطة	0-45 درجة
	الرطوبة النسبية	20%-80% رطوبة نسبية (بدون تكثيف)
	اهتزاز	أقل من 0.5 جرام
	آحرون	يجب أن يكون تركيب الروبوت بعيدًا عن: السوائل أو الغازات القابلة للاشتعال أو المسببة للتآكل، ومصادر التداخل الكهربائي
مستوى الملكية الفكرية		IP56
ميزات الميزة		هيكل مدمج، سرعة عالية، دقة عالية، صلابة عالية، عمر طويل، قابلية توسعة عالية وسهولة التشغيل
طلب		المناولة، منصات نقالة، إزالة المنصات، قطع، طحن
تكوين الخزانة الكهربائية		G15A

مخطط واجهة التثبيت

مخطط نطاق الحركة

التعليمات

س: ما هي سعة الحمولة لنموذج CRP-RP24-130؟

ج: يشير رقم الطراز إلى سعة حمولة تبلغ 130 كجم (كما هو مشار إليه بـ "-130")، مما يجعل روبوت المناولة ذو 6 محاور مناسبًا للتطبيقات الصناعية ذات الأحمال الثقيلة.

س: كيف تعمل دائرة التوقف الطارئة-المزدوجة على تعزيز السلامة؟

ج: إن لوحة إيقاف الطوارئ الآمنة المستقلة عن نظام التحكم، جنبًا إلى جنب مع دائرة ترحيل الأمان، تضمن إيقاف التشغيل الموثوق به في حالات الطوارئ، وهو أمر بالغ الأهمية لحماية كل من المشغلين والمعدات.

س: ما هي التطبيقات التي تستفيد أكثر من الوظائف التكيفية؟

ج: يتيح تعويض الجاذبية وتكييف الحمل لروبوت المناولة هذا الحفاظ على الدقة العالية وتقليل التأثير عند إدارة الأحمال المتغيرة، مما يجعله مثاليًا لمهام مثل التعبئة والتغليف والتكديس والتجميع الدقيق.

س: كيف تدعم القصبة الهوائية-المزدوجة المهام ذات التحميل العالي-؟

ج: توفر القصبة الهوائية-القطر الكبير-القناة المزدوجة تدفقًا كافيًا للهواء لأكواب الشفط المفرغة ذات الحمولة العالية-، مما يتيح التعامل الآمن مع المواد الثقيلة أو الكبيرة الحجم-.

س: هل يمكن لهذا الروبوت أن يعمل في بيئات بها تداخل كهربائي؟

ج: نعم، يعمل مرشح الطور-المدمج في ثلاث-المراحل على تحسين أداء EMC/EMI بشكل كبير، مما يضمن التشغيل المستقر حتى في المناطق ذات التداخل الكهرومغناطيسي العالي.

س: ما الذي يجعل طاقة الروبوت -فعّالة؟

ج: تعمل الأسطوانات الزنبركية المتوازية على تقليل استهلاك الطاقة مع الحفاظ على التحكم السلس في الحركة، مما يؤدي إلى خفض تكاليف التشغيل والأثر البيئي.

الوسم : crp 6 محور التعامل مع الروبوت، الصين crp 6 محور التعامل مع الروبوت المصنعين والموردين والمصنع