وصف المنتجات
أحدث روبوت التعامل الفعال CRP-RP32-180 ثورة في أتمتة الأحمال الثقيلة من خلال - التحكم في الحركة المعوضة بالجاذبية والتعامل مع الفراغ- المزدوج القناة. تم تصميمها لتوفير-إنتاجية عالية للخدمات اللوجستية والتصنيع، حيث توفر تقنية الأسطوانة الزنبركية المتوازية أوقات دورات أسرع بنسبة 22% واستهلاك أقل للطاقة بنسبة 35% مقارنة بروبوتات المناولة التقليدية - مما يجعلها مثالية لمنصات النقل في السيارات، ونقل الصفائح المعدنية، وتطبيقات معالجة الزجاج التي تتطلب دقة تحت حمولات صافية تبلغ 180 كجم.
الميزات الوظيفية
● توقف طوارئ مزدوج لسلامة الدائرة-.
مرحل أمان مستقل + لوحة تحكم احتياطية متوافقة مع EN ISO 13849-1 PL e، مما يضمن توقفًا آمنًا أثناء التعامل مع حمولة صافية تبلغ 180 كجم.
● كابلات محددة عالية-روبوت مرن-
أكثر من 8 مليون كابل دورة ثني (معتمدة من ISO 18601-) لضمان الموثوقية المستدامة في مهام النقل عالية التردد.
● التدريع الصناعي EMI/EMC
يعمل الفلتر المتكامل ثلاثي الطور- على تقليل التداخل الكهرومغناطيسي بنسبة 92% (وفقًا للمعيار IEC 61000-6-2/4)، مما يتيح النشر بالقرب من خلايا اللحام.
● تعويض الجاذبية والتكيف مع الأحمال
تعمل أسطوانات الزنبرك المتوازية + التحكم S-T على تمكين دقة المسار بمقدار ±0.1 مم تحت أحمال 180 كجم مع تقليل الصدمات بنسبة 40%.
● نظام معالجة الفراغ-عالي التدفق
تدعم القنوات الهوائية المزدوجة بقطر 12 مم مصفوفات أكواب الشفط بوزن 180 كجم+ مع استهلاك هواء أقل بنسبة 30% مقارنة بالأنظمة القياسية.
المعلمات التقنية لجسم الروبوت
|
نموذج |
CRP-RP32-180 |
|
|
شكل الذراع |
وصلات + وصلات متعددة- |
|
|
درجة الحرية |
4 محور |
|
|
الحمولة القصوى |
180 كجم |
|
|
الحد الأقصى للسفر |
المحور 1 |
-175 درجة ~ 175 درجة |
|
المحور 2 |
-85 درجة ~ 35 درجة |
|
|
المحور 3 |
-70 درجة ~ 100 درجة |
|
|
المحور 4 |
-360 درجة ~ 360 درجة |
|
|
السرعة القصوى |
المحور 1 |
135 درجة/س |
|
المحور 2 |
130 درجة/س |
|
|
المحور 3 |
130 درجة/س |
|
|
المحور 4 |
280 درجة/س |
|
|
عزم الدوران المسموح به |
المحور 4 |
190N.m |
|
دقة تحديد المواقع المتكررة |
± 0.1 ملم |
|
|
الحد الأقصى لمسافة الوصول |
3130 ملم |
|
|
وزن جسم الروبوت |
845 كجم |
|
|
وضع التثبيت |
أرضي |
|
|
واجهة الجسم |
محجوزة IO |
16 دبوس |
|
الغاز المحجوز |
2*φ12 ملم |
|
|
بيئة التثبيت |
درجة الحرارة المحيطة |
0-45 درجة |
|
الرطوبة النسبية |
20%-80% رطوبة نسبية (بدون تكثيف) |
|
|
اهتزاز |
أقل من 0.5 جرام |
|
|
آحرون |
يجب أن يكون تركيب الروبوت بعيدًا عن: السوائل/الغازات القابلة للاشتعال والمسببة للتآكل ومصادر التداخل الكهربائي |
|
|
مستوى الملكية الفكرية |
IP56 |
|
|
ميزات الميزة |
هيكل مدمج، سرعة عالية، دقة عالية، صلابة عالية، عمر طويل، مرونة عالية وسهولة التشغيل |
|
|
طلب |
المناولة، والتفريغ، والتحميل، والتفريغ |
|
|
تكوين الخزانة الكهربائية |
G15A |
|
مخطط واجهة التثبيت



مخطط نطاق الحركة


الوسم : روبوت التعامل الفعال، الصين مصنعي روبوت التعامل الفعال، الموردين، المصنع

