مقدمة المنتج
إن روبوت مناولة المواد ذي المحاور الخمسة (CRP-RA21-70T5) عبارة عن جهاز أتمتة صناعي مصمم للنقل الفعال للمواد ذات الحجم المتوسط- والكبيرة-. ومن خلال الاستفادة من الارتباط الدقيق ذي المحاور الخمسة-، فإنه يوازن بين المرونة وقدرة الحمولة الصافية، مما يجعله مناسبًا لتطبيقات مثل نقل المنتجات شبه النهائية بين خطوط إنتاج التصنيع، وتكديس الصناديق في مستودعات الخدمات اللوجستية، وتحميل وتفريغ الأجزاء الثقيلة. يضمن هيكلها المدمج، وحماية IP67، وتكنولوجيا التحكم الذكية التعامل المستقر مع المواد مع التكيف مع ورش العمل المزدحمة بكثافة وظروف العمل القاسية. ويساعد ذلك الشركات على تقليل تكاليف العمالة وتحسين كفاءة تدفق المواد، مما يجعلها مناسبة بشكل خاص لسيناريوهات الإنتاج حيث تكون دقة التعامل مع المسار والحمولة أمرًا بالغ الأهمية.
الميزات الوظيفية
- يبلغ طول الذراع 2.13 مترًا، وقدرة تحميل قوية، ونطاق عمل كبير ومرونة عالية.
- سرعة تشغيل سريعة، ودقة تحديد المواقع المتكررة، ومناسبة للتسليم والتجميع والطحن والسيناريوهات الأخرى.
- -كابلات وقصبة هوائية مدمجة لتقليل التداخل الخارجي، مما يجعلها أكثر ملاءمة للعملاء للاستخدام وتحسين كفاءة التشغيل.
- تم تكوين لوحة توقف الطوارئ الآمنة بشكل مستقل عن نظام التحكم، وتم اعتماد مرحل قطع الاتصال القسري المستورد لتوفير إيقاف الطوارئ بدائرة مزدوجة - لضمان موثوقية توقف الطوارئ.
- مرشح الطور -المدمج-ثلاثي الطور لعزل التداخل الخارجي بشكل فعال ومنع إخراج التداخل الداخلي.
- يوفر الجسم أنابيب هواء مزدوجة لتلبية احتياجات النقل.
- مُحسّن لسيناريوهات التغليف والتحزيم، مع تشغيل دقيق وقوة قوية، مما يجعل عمل التعليمات البرمجية سهلاً.
المعلمات التقنية لجسم الروبوت
|
نموذج |
CRP-RA21-70T5RA21 |
|
|
شكل الذراع |
وصلات متعددة عمودية |
|
|
درجة الحرية |
5 محور |
|
|
الحمولة القصوى |
70 كجم |
|
|
الحد الأقصى للسفر |
المحور1 |
-180 درجة ~ 180 درجة |
|
المحور2 |
-140 درجة ~ 92 درجة |
|
|
المحور3 |
-87 درجة ~ 135 درجة |
|
|
المحور4 |
/ |
|
|
المحور5 |
-125 درجة ~ 125 درجة |
|
|
المحور6 |
-360 درجة ~ 360 درجة |
|
|
السرعة القصوى |
المحور1 |
175 درجة/س |
|
المحور2 |
175 درجة/س |
|
|
المحور3 |
180 درجة/س |
|
|
المحور4 |
/ |
|
|
المحور5 |
250 درجة/س |
|
|
المحور6 |
340 درجة/س |
|
|
عزم الدوران المسموح به |
المحور4 |
/ |
|
المحور5 |
240N.m |
|
|
المحور6 |
135N.m |
|
|
لحظة القصور الذاتي المسموح بها |
المحور4 |
/ |
|
المحور5 |
27 كجم. م2 |
|
|
المحور6 |
11 كجم. م2 |
|
|
وزن جسم الروبوت |
540 كجم |
|
|
الحد الأقصى لمسافة الوصول |
2130 ملم |
|
|
دقة تحديد المواقع المتكررة |
± 0.05 ملم |
|
|
وضع التثبيت |
تركيب أرضي، رأسًا على عقب، تركيب على الحائط |
|
|
واجهة الجسم |
محجوزة IO |
26Pin |
|
الغاز المحجوز |
2*φ10 ملم |
|
|
بيئة التثبيت |
درجة الحرارة المحيطة |
0 ~ 45 درجة |
|
الرطوبة النسبية |
20% ~ 80% رطوبة نسبية (بدون تكثيف) |
|
|
اهتزاز |
أقل من 0.5 جرام |
|
|
آحرون |
يجب أن يكون تركيب الروبوت بعيدًا عن: السوائل أو الغازات القابلة للاشتعال أو المسببة للتآكل، ومصادر التداخل الكهربائي |
|
|
مستوى الملكية الفكرية |
الجسم IP54، المعصم IP67 |
|
|
ميزات الميزة |
هيكل مدمج، سرعة عالية، دقة عالية، قابلية توسعة عالية وسهولة التشغيل |
|
|
طلب |
المناولة، المنصات، التحميل والتفريغ |
|
|
تكوين الخزانة الكهربائية |
G15A |
|
*شروط القياس:
(1) تم تثبيت الروبوت بقوة على أرض مستوية؛
(2) اختبار على مسافة 2900 مم من مركز دوران المفصل JT1؛
(يختلف مستوى الضوضاء وفقًا للظروف، ولضوضاء الخلفية تأثير معين)
حجم شفة

مخطط نطاق العمل

التعليمات
س: ما هي مشكلات المعالجة العملية التي يمكن لروبوت مناولة المواد ذو المحاور الخمسة -حلها بمدى وصوله البالغ 2.13 مترًا وحمولته العالية؟
ج: إن وصول CRP-RA21-70T5 الذي يصل إلى 2.13 مترًا والحمولة العالية يسمحان له بالتعامل مع عمليات النقل المتعددة-عبر المحطات-(على سبيل المثال، من نهاية خط الإنتاج إلى أرفف المستودعات) أو وضع منصات نقالة عالية-على منصات نقالة (على سبيل المثال، تكديس 3-4 صناديق)، مما يسمح له بتغطية نطاق عمل أوسع دون حركة متكررة لقاعدة الروبوت. علاوة على ذلك، تتيح لها سعة الحمولة العالية التعامل بسهولة مع المواد المتوسطة-إلى الكبيرة (على سبيل المثال، أجزاء الآلات الثقيلة، والعلب الكرتونية المحملة بالكامل)، مما يؤدي إلى تجنب فقدان الكفاءة المرتبط بالتعامل مع الدفعات. إنها مناسبة للنقل الشامل للمواد الكبيرة والثقيلة.
س: تم تصنيف هذا الروبوت على أنه "مناسب للتعامل والتجميع والتلميع وما إلى ذلك". كيف تضمن الفعالية التشغيلية في سيناريوهات مختلفة؟
ج: بفضل سرعة التشغيل السريعة ودقة تحديد المواقع المتكررة، يعمل الروبوت على تحسين تدفق المواد وتقليل وقت الانتظار في سيناريوهات المناولة. فهو يقوم بمحاذاة الأجزاء بدقة مع محطات التثبيت في سيناريوهات التجميع، مما يتجنب أخطاء التجميع الناتجة عن انحرافات تحديد الموضع. في سيناريوهات التلميع، فإنه يتحكم بشكل ثابت في مسار ذراع الروبوت، مما يضمن قوة تلميع موحدة ودقة. تسمح هذه القدرة على التكيف مع السيناريوهات المتعددة-لروبوت مناولة المواد ذي المحاور الخمسة-بالتحويل بسرعة بين المهام المختلفة دون الحاجة إلى تعديلات إضافية.
س: كيف يفيد تصميم الكابلات والقصبة الهوائية- المدمج الاستخدام والصيانة اليومية؟
ج: يمنع التصميم المدمج للكابلات والقصبة الهوائية- الكابلات الخارجية من التشابك أو التآكل أو التعلق بالمواد، مما يقلل من وقت التوقف عن العمل الناتج عن أعطال الكابلات. كما أنه يلغي الحاجة إلى إدارة إضافية للكابلات الخارجية، مما يبسط عملية التثبيت والتشغيل، ويجعل البدء أسهل. تتطلب الصيانة الروتينية فقط فحص الأنابيب الداخلية بحثًا عن أي تسربات (على سبيل المثال، تسرب الهواء في الأنابيب، وعزل الكابلات)، مما يلغي الحاجة إلى إعادة توجيه -الأسلاك الخارجية بشكل متكرر، مما يزيد من تحسين الكفاءة التشغيلية وموثوقية المعدات.
س: ما هي مزايا لوحة توقف الطوارئ الآمنة المستقلة مع مرحل إيقاف التشغيل القسري-المستورد مقارنة بتصميمات توقف الطوارئ التقليدية؟
ج: يمكن لـ CRP-RA21-70T5 "لوحة إيقاف الطوارئ الآمنة"، المستقلة عن نظام التحكم، تشغيل "إيقاف طوارئ الدائرة- المزدوج" عبر مرحل الإيقاف القسري -المستورد حتى إذا واجه نظام التحكم الرئيسي حالة شاذة، مما يزيل خطر الفشل المحتمل لإيقاف الطوارئ بدائرة واحدة. عند التعامل مع المواد الثقيلة (مثل المنصات الكبيرة)، يمكن قطع الطاقة بسرعة في حالات الطوارئ لمنع المواد من الانزلاق أو الاصطدام بسبب القصور الذاتي، مما يضمن سلامة الأفراد والمعدات.
س: كيف يضمن مرشح الطور-المدمج في ثلاث-التشغيل المستقر للروبوتات في ورشة عمل متعددة-المعدات؟
ج: يعمل "مرشح الطور -المدمج في ثلاث-" على عزل التداخل الكهرومغناطيسي الناتج عن المعدات الكبيرة الأخرى في ورشة العمل (مثل الأدوات الآلية والعاكسات)، بينما يمنع أيضًا مخرجات التداخل الخاصة بالروبوت من التأثير على المعدات المحيطة. على سبيل المثال، في خطوط الإنتاج حيث تعمل العديد من الأجهزة الآلية بشكل تعاوني، يمكن أن يمنع ذلك تأخير حركة الروبوت وأخطاء تحديد الموقع الناتجة عن تقلبات الجهد أو تداخل الإشارة، مما يضمن عمليات مستمرة ومستقرة مثل معالجة المواد والتحميل على منصات نقالة، وتقليل انقطاعات الإنتاج الناجمة عن التداخل.
س: ما هو الدور المحدد الذي يلعبه تصميم أنبوب الهواء المزدوج في جسم الماكينة في سيناريوهات التعبئة والتغليف والتفريغ؟
ج: يمكن لتصميم "أنابيب الهواء المزدوجة" توصيل نوعين مختلفين من المؤثرات النهائية في وقت واحد (مثل كوب الشفط الفراغي والقابض الميكانيكي)، أو توفير مصادر هواء مزدوجة لمشغل واحد. في سيناريوهات التعبئة والتغليف، يمكن لأكواب الشفط الفراغية الإمساك بالحزم الرقيقة، بينما يمكن للقابضات الميكانيكية تأمين صناديق التغليف الصلبة. في سيناريوهات التحميل، تضمن أنابيب الهواء المزدوجة ضغط هواء ثابتًا في المقبض/كوب الشفط، مما يمنع المواد من السقوط بسبب عدم كفاية إمداد الهواء. بالإضافة إلى الميزات المحسنة لسيناريوهات التغليف والتحزيم، يعمل هذا التصميم على تحسين الكفاءة والموثوقية في هذه السيناريوهات.
الوسم : روبوت مناولة المواد ذو خمسة محاور، الصين مصنعون روبوت مناولة المواد ذو خمسة محاور، الموردين، المصنع

