وصف المنتجات
تم تصميم روبوت CRP-RA28-360-لتعامل مع الأحمال العالية، بحمولته الصناعية-التي تبلغ 360 كجم والتي تعتبر اختراقًا أساسيًا له، خصيصًا للتعامل مع المواد الثقيلة-. ويضمن هيكلها شديد الصلابة وتقنية التحكم- المقاومة للاهتزاز أداءً موثوقًا به في عمليات الخدمة الشاقة-مثل المناولة والتجميع والطحن في خطوط الإنتاج مثل تصنيع السيارات وتشغيل المعادن. يدعم تصميمه المدمج النشر عالي الكثافة، مما يلبي متطلبات النقل الدقيق والفعال لقطع العمل الكبيرة في المساحات الضيقة.
الميزات الوظيفية
● حمولة صناعية 360 كجم
تضمن سعة الحمولة- الرائدة في الصناعة والتي تبلغ 360 كجم، إلى جانب الهيكل الميكانيكي شديد الصلابة، معالجة مستقرة وتحديد موضع دقيق للمسبوكات الثقيلة والمكونات الميكانيكية.
● تصميم مضغوط عالي الصلابة-.
يعمل مفصل المحرك المدمج وهيكل الذراع المجوف على تقليل الحجم الإجمالي بنسبة 30%، مما يتكيف مع خطوط الإنتاج المحصورة ويتيح التشغيل التعاوني عالي الكثافة- لآلات متعددة.
● التداخل-توجيه داخلي مجاني
كابل المعصم داخلي بالكامل، مما يمنع التشابك الخارجي؛ يعمل هيكل الذراع المجوف على التخلص تمامًا من خطر التداخل مع المعدات المحيطة أثناء التعاون بين الأجهزة المتعددة.
● مجموعة العمليات-المتعددة-الثقيلة
يدعم دوائر الهواء الاختيارية φ12 المزدوجة- (المتوافقة مع اللحام والتعامل) وواجهات المقبض المقاومة للصدمات-، مما يتيح التبديل السلس بين عمليات الخدمة الشاقة- مثل اللحام النقطي والتثبيت والطحن.
● الروبوتية-تصنيف الكابلات المرنة
يستخدم جسم الآلة كابلات مرنة للغاية مصممة خصيصًا للروبوتات الصناعية، وهي مقاومة للترددات العالية-وحركة الأحمال الثقيلة-وتعمل على إطالة عمر الخدمة.
● نظام -مضاد للسرعة العالية-للتحكم في الاهتزاز
يعمل المحرك المؤازر عالي السرعة- ومخفض RV الدقيق وخوارزمية التحكم في الاهتزاز- على تقليل وقت الدورة بنسبة 15%، مما يضمن التشغيل خاليًا من الارتعاش- تحت الأحمال الثقيلة.
● التكوين المعياري
يوفر واجهات تغيير سريعة للدوائر الهوائية والكهربائية، مما يسمح بالاختيار المرن لأدوات نهاية -الخط - بناءً على احتياجات اللحام والمعالجة والتجميع، مما يقلل من تكاليف تعديل خط الإنتاج.
● صيانة سهلة الاستخدام-.
يوفر الهيكل الميكانيكي البسيط وواجهة المستخدم الرسومية سهولة الوصول إلى المكونات الرئيسية، مما يبسط عملية صيانة المعدات الثقيلة بشكل كبير.
المعلمات التقنية لجسم الروبوت
|
نموذج |
CRP-RA28-360 |
|
|
شكل الذراع |
وصلات متعددة عمودية |
|
|
درجة الحرية |
6 محاور |
|
|
الحمولة القصوى |
360 كجم |
|
|
الحد الأقصى للسفر |
المحور 1 |
-180 درجة ~ 180 درجة |
|
المحور 2 |
-85 درجة ~ 65 درجة |
|
|
المحور 3 |
-75 درجة ~ 160 درجة |
|
|
المحور 4 |
-210 درجة ~ 210 درجة |
|
|
المحور 5 |
-125 درجة ~ 125 درجة |
|
|
المحور 6 |
-360 درجة ~ 360 درجة |
|
|
السرعة القصوى |
المحور 1 |
90 درجة/س |
|
المحور 2 |
82 درجة/س |
|
|
المحور 3 |
82 درجة/س |
|
|
المحور 4 |
100 درجة/س |
|
|
المحور 5 |
100 درجة/س |
|
|
المحور 6 |
200 درجة/س |
|
|
عزم الدوران المسموح به |
المحور 4 |
2060N.m |
|
المحور 5 |
2060N.m |
|
|
المحور 6 |
1060N.m |
|
|
لحظة القصور الذاتي المسموح بها |
المحور 4 |
260 كجم.م² |
|
المحور 5 |
260 كجم.م² |
|
|
المحور 6 |
160 كجم.م² |
|
|
دقة تحديد المواقع المتكررة |
± 0.08 ملم |
|
|
الحد الأقصى لمسافة الوصول |
2771 ملم |
|
|
وزن جسم الروبوت |
1574 كجم |
|
|
وضع التثبيت |
أرضي |
|
|
مستوى الضوضاء |
<80dB(A) |
|
|
واجهة الجسم |
محجوزة IO |
26Pin |
|
الغاز المحجوز |
2*φ12 ملم |
|
|
بيئة التثبيت |
درجة الحرارة المحيطة |
0-45 درجة |
|
الرطوبة النسبية |
35%-85% رطوبة نسبية (بدون تكثيف) |
|
|
اهتزاز |
أقل من 0.5 جرام |
|
|
آحرون |
يجب أن يكون تركيب الروبوت بعيدًا عن: السوائل أو الغازات القابلة للاشتعال أو المسببة للتآكل، ومصادر التداخل الكهربائي |
|
|
مستوى الملكية الفكرية |
الجسم IP54، المعصم IP67 |
|
|
ميزات الميزة |
هيكل مدمج، سرعة عالية، دقة عالية، صلابة عالية، عمر طويل، قابلية توسعة عالية وسهولة التشغيل |
|
|
طلب |
المناولة، القطع، التجميع، اللحام البقعي، وضع العلامات، الطحن، الطحن |
|
|
تكوين الخزانة الكهربائية |
G15A |
|
مخطط نطاق العمل
مخطط نطاق الحركة
الوسم : روبوت للتعامل مع الأحمال العالية-، الصين-مصنعي الروبوتات للتعامل مع الأحمال العالية والموردين والمصانع
