خزانة كهربائية روبوتية للتعامل مع الحمولة الصغيرة

نموذج

CRP - G5A - CD60D - CRA9

معيد

قلادة التدريس، زر التوقف في حالات الطوارئ، مفتاح اختيار الوضع، مفتاح الأمان، لوحة المفاتيح + شاشة تعمل باللمس
E - جهاز تعليم الشبكة
5.6 - بوصة TFT - شاشة LCD تعمل باللمس، برمجة سريعة

الحجم والوزن

290 (عرض) × 218 (ارتفاع) × 113 (سميك) ملم، 1.29 كجم
279 (عرض) × 400 (ارتفاع) × 550 (عمق) ملم، حوالي 35 كجم

هيكل الحماية

التحكم IP51

طريقة التبريد -

التبريد القسري

المعلمة البيئية

درجة حرارة التخزين: - 10 - 65 درجة
درجة حرارة العمل: 0 - 45 درجة
الرطوبة النسبية: 20% - 80% رطوبة نسبية (بدون تكثيف)
الارتفاع: أقل من أو يساوي 2000م
التآكل: لا يوجد غاز أو سائل قابل للتآكل
مكان الاستخدام: داخلي، جيد التهوية، غير محكم الغلق -.

جهد إمداد الطاقة

مرحلة واحدة AC220V ± 10%، 50/60 هرتز

ربط الكابل

معيار خط الطاقة هو 3 أمتار، ومعيار خط الربط هو 5 أمتار.

الهبوط

يجب أن يكون التأريض الوقائي (PE)

تكوين النظام

التردد الرئيسي: التردد الرئيسي 1.6 جيجا هرتز، الذاكرة: DDR4L1333 ميجا هرتز 2 جيجا بايت، القرص الصلب: 8GEMMC، UPS: 3S
واجهة الإدخال/الإخراج الرقمية، 24 - طريقة إدخال NPN/24 - طريقة الإخراج، جهد الإخراج 24 فولت، الإخراج 8 - طريقة تتابع 3A تيار، 16 - طريقة ترانزستور 200 مللي أمبير.

واجهة الأجهزة

4 - الطريقة 0 - 10الإخراج التناظري V، دقة 12 - بت
2 - واجهة إشارة تشفير القناة، مصدر طاقة التشفير 5 فولت
منفذا إيثرنت بسرعة 100 ميجابت في الثانية (أحدهما يستخدم بواسطة قلادة التدريس)، قابل للتوسيع إلى منفذي إيثرنت بسرعة 1 جيجابت في الثانية.
2 - الطريق RS485
2 - طريقة CAN2.0
لوحة باب الخزانة 1 - طريق USB2.0
3 واجهات صندوق محطة العمل

سلامة الروبوت

توقف الطوارئ على اللوحة، توقف الطوارئ الخارجي، مانع الاصطدام -، مؤازرة STO

معيار اختبار EMC

اللجنة الكهروتقنية الدولية61000 - 6 - 2:2016

بروتوكول

مودبوسرتو، مودبوستكب

وضع التشغيل

تعليم، إعادة إنتاج، عن بعد
نقطة إلى نقطة، الاستيفاء على خط مستقيم، الاستيفاء على شكل قوس دائري

نظام التعليمات

الحركة، المنطق، الحرفة، العملية

نظام الإحداثيات

الإحداثيات المشتركة، والإحداثيات المستطيلة، وإحداثيات المستخدم، وإحداثيات الأداة، والإحداثيات العالمية

وظيفة البرمجيات

اللحام / اللحام البقعي / المناولة / المنصات ، إلخ

آخر

تم إنشاء - في PLC، وإيقاف الطاقة - وتجديدها، وواجهة التشفير، والبرمجيات المرئية (اختياري)

عدد رمح التحكم

6 + 2 المحور (محور 6 قياسي، المحور الخارجي اختياري)، امتداد ناقل EtherCAT