مقدمة المنتج
إن CRP-G15A عبارة عن-خزانة تحكم ذكية متطورة للروبوتات الصناعية. إنه يتميز بتصميم مبتكر- لتبديد الحرارة والسلامة، مصمم خصيصًا لروبوتات اللحام -الثقيلة، وروبوتات التعامل مع الأحمال الكبيرة-، وأنظمة الروبوت التعاونية عالية الدقة-. باعتبارها خزانة كهربائية روبوتية موثوقة للتعامل مع الحمولة الثقيلة، فهي تستخدم غرف طاقة وتحكم معزولة ماديًا لضمان التشغيل المستقر على المدى الطويل- في البيئات الصناعية القاسية مثل درجات الحرارة المرتفعة ومستويات الغبار العالية. وهو يدعم طاقة المحرك المباشر -المرحلة 380 فولت-، ويمكنه تشغيل حمولة قصوى تبلغ 220 كجم، ويتميز بوجود-وحدة UPS مدمجة، وإيقاف الطوارئ، وأوضاع توفير الطاقة-، مما يضمن سلامة كل من الأفراد والمعدات بشكل كامل. وهذا يجعلها مناسبة للتطبيقات الصناعية التي تتطلب موثوقية عالية للغاية، مثل تصنيع السيارات ولحام الآلات الثقيلة.
ميزات المنتج
● تصميم من النوع المنفصل-لتبديد الحرارة ومضاد للتلوث-.
غرف الطاقة والتحكم معزولة ماديًا، وتقوم قنوات الهواء المستقلة بتبديد الحرارة من عناصر التسخين، مما يمنع الغبار والزيت بشكل فعال من دخول وحدة التحكم ويمنع أعطال النظام الناجمة عن التلوث.
● نظام إيقاف الطوارئ الآمن الموثوق به للغاية
وهو مزود بلوحة توقف طوارئ مستقلة للسلامة ومرحلات إيقاف قسرية-مستوردة، وهو يدعم إيقاف الطوارئ بدائرة مزدوجة خارجية، مما يضمن توقف الروبوت بشكل فوري وموثوق في حالات الطوارئ.
● تشغيل الطاقة الخارجية تلقائيًا-.
يدعم التشغيل عن بعد بواسطة -زر واحد-، مما يسمح للمشغلين ببدء تشغيل النظام دون الاضطرار إلى الاقتراب فعليًا من الروبوت، مما يقلل من مخاطر السلامة الشخصية.
● توفير الطاقة الذكي وحماية السلامة
يعمل وضع كفاءة الطاقة تلقائيًا على تقليل استهلاك الطاقة في وضع الاستعداد. كما أنه يستخدم مراقبة الحالة لمنع الأفراد من الدخول عن طريق الخطأ إلى منطقة تشغيل الروبوت، مما يوفر توفير الطاقة والسلامة.
● تصميم مزود الطاقة بالمحرك المباشر ثلاثي المراحل
يستخدم بشكل مباشر مصدر طاقة صناعي ثلاثي-380 فولت، مما يلغي الحاجة إلى محول خارجي، ويقلل التكاليف وخسائر تحويل الطاقة.
● تقنية -التصفية ثلاثية المراحل ومكافحة-التداخل
يعمل مرشح الطور المدمج-المكون من -ثلاثي الطور على منع التداخل التوافقي للشبكة بشكل فعال ويمنع التداخل الكهرومغناطيسي الداخلي والخارجي من التأثير على استقرار النظام.
● منفذ USB خارجي للصيانة
يسمح منفذ USB -المدمج في باب الخزانة باستيراد/تصدير البرنامج دون فتح الخزانة، مما يؤدي إلى تحسين كفاءة الصيانة والسلامة.
● التحكم في الوصول وكشف السلامة التعشيقية
يقوم النظام تلقائيًا بقطع الطاقة عندما لا يكون باب الخزانة مغلقًا، مما يمنع دخول الغبار والتسبب في فشل الدائرة، ويعزز التوافق التشغيلي.
● مفاعل -مدمج ومصدر طاقة UPS
يمنع المفاعل ارتفاعات الشبكة، بينما تتعامل UPS مع انقطاع التيار الكهربائي المفاجئ، مما يحمي مخفض الروبوت وبيانات النظام.
● خرج طاقة عالي ومحرك تحميل كبير-.
يدعم القيادة المستقرة للروبوتات بحمولات تتراوح بين 50-220 كجم، مما يلبي متطلبات التعامل مع المهام الثقيلة- وتطبيقات اللحام واسعة النطاق.
المؤشر الفني للخزانة G15A
|
نموذج |
CRP - G15A - CDH80B - CRA9 |
|
معيد |
قلادة التدريس، زر التوقف في حالات الطوارئ، مفتاح اختيار الوضع، مفتاح الأمان، لوحة المفاتيح + شاشة تعمل باللمس |
|
وزن الحجم |
630 (عرض) × 905 (ارتفاع) × 400 (سميك) ملم، حوالي 112 كجم |
|
البناء الواقي |
التحكم في المستودع الأمامي IP54، المستودع الخلفي لتبديد الحرارة Ip20، عزل المستودع الأمامي والخلفي، باب الخزانة لم يقفل الطاقة الرئيسية |
|
طريقة التبريد - |
تبريد الهواء |
|
المعلمة البيئية |
درجة حرارة التخزين: - 25 - 55 درجة |
|
جهد إمداد الطاقة |
ثلاث مراحل - AC380V±10%,50/60HZ |
|
ربط الكابل |
معيار خط الطاقة هو 3 أمتار، ومعيار خط التوصيل البيني هو 6 أمتار |
|
الهبوط |
يجب أن يكون التأريض الوقائي (PE) |
|
تكوين النظام |
التردد الرئيسي: التردد الرئيسي 1.6 جيجا هرتز، الذاكرة: DDR4L 1333 ميجا هرتز 2 جيجابايت، القرص الصلب: 8 جيجا EMMC، UPS: 3S |
|
واجهة الأجهزة |
4 - الطريقة 0 - 10الإخراج التناظري V، دقة 12 - بت (COM قابل للتوسيع) |
|
أمن الروبوت |
توقف الطوارئ لباب الخزانة، توقف الطوارئ الخارجي، منع الاصطدام، مؤازرة STO |
|
معايير اختبار EMC |
اللجنة الكهروتقنية الدولية 61000 - 6 - 2:2016 |
|
بروتوكول |
رابط Modbus RTU، Modbus TCP، Profinet القابل للتمديد، CC -. |
|
وضع التشغيل |
تعليم، إعادة إنتاج، عن بعد |
|
نظام التعليمات |
الحركة، المنطق، العملية، العملية |
|
نظام منسق |
الإحداثيات المشتركة، والإحداثيات المستطيلة، وإحداثيات المستخدم، وإحداثيات الأداة، والإحداثيات العالمية |
|
حزمة وظائف البرمجيات |
المناولة/التجميع/البصري/التتبع، إلخ |
|
آخر |
مدمج - في PLC، وتجديد إيقاف التشغيل، وواجهة التشفير (يدعم الحزام المتزامن)، وتتبع القوس |
|
عدد رمح التحكم |
6 + 2 المحور (التكوين القياسي 6 محاور، المحور الخارجي اختياري)، امتداد ناقل EtherCAT |
|
دعم نموذج الأنطولوجيا |
سلسلة الأحمال المتوسطة والكبيرة |
أبعاد الخزانة الكهربائية
التعليمات
س: كيف يعمل التصميم المقسم على تحسين موثوقية CRP-G15A؟
ج: يعمل التصميم المنفصل على عزل مكونات مصدر الطاقة-المولدة للطاقة-عالية الحرارة عن وحدة التحكم الدقيقة. يمنع تدفق الهواء المستقل التلوث الحراري-ويعزل الغبار والملوثات الزيتية فعليًا، مما يضمن التشغيل المستقر على المدى الطويل-في البيئات القاسية مثل اللحام.
س: ما هي مزايا نظام إيقاف الطوارئ ذو الدائرة المزدوجة-؟
ج: يضمن تصميم تكرار دائرة الأجهزة المزدوجة التوقف في حالات الطوارئ حتى في حالة فشل دائرة واحدة. تضمن مرحلات قطع الاتصال القسري- المستوردة الفصل الفعلي لجهات الاتصال، وتلبية متطلبات مستوى الأمان SIL2/PLe بشكل كامل.
س: هل يتطلب مصدر طاقة المحرك المباشر-ثلاثي الطور 380 فولت محولاً إضافيًا؟
ج: لا يوجد محول خارجي مطلوب. تحتوي خزانة التحكم على وحدة متكاملة لمعالجة الطاقة، مما يسمح بالاتصال المباشر بشبكة الطاقة-ثلاث مراحل 380 فولت، مما يقلل من تكلفة المعدات وتعقيد التركيب.
س: ما هي الروبوتات المناسبة لسعة حمولة 220 كجم؟
ج: يمكنه تشغيل روبوتات اللحام الكبيرة ذات-المحاور (على سبيل المثال، التي يصل طولها إلى 1.6 متر أو أكثر)، وروبوتات التعامل مع المواد الثقيلة، والروبوتات التعاونية ذات الحمولة العالية-، مما يلبي متطلبات سيناريوهات مثل لحام هياكل السيارات والتعامل مع المكونات الهيكلية الثقيلة.
س: كيف تحمي UPS مخفض الروبوت؟
ج: في حالة انقطاع التيار الكهربائي المفاجئ، يوفر UPS الطاقة لدعم النظام في إكمال دورة حركته الحالية وإعادته إلى وضع آمن، مما يمنع التأثير العكسي والضرر الميكانيكي للمخفض الناتج عن انقطاع التيار الكهربائي المفاجئ.
س: هل تؤثر وظيفة الكشف عن التحكم في الوصول على عمليات الصيانة؟
ج: تمنع هذه الوظيفة استخدام الطاقة فقط عندما يكون باب الخزانة مفتوحًا. أثناء الصيانة، يمكن استخدام مفتاح تجاوز مخصص لتجاوز التعشيق مؤقتًا، مما يضمن السلامة دون تعطيل الصيانة العادية.
الوسم : خزانة كهربائية روبوتية للتعامل مع الحمولة الثقيلة، الصين مصنعي خزانة كهربائية روبوتية للتعامل مع الحمولة الثقيلة، الموردين، المصنع
