مقدمة المنتج
CRP-G11B عبارة عن خزانة تحكم للروبوتات الصناعية عالية الأداء-تعتمد على بنية ARM، وهي محسنة لروبوتات اللحام، وروبوتات المناولة، وأنظمة الروبوت التعاونية. باعتبارها خزانة كهربائية روبوتية متقدمة للتعامل مع الحمولة الخفيفة، فإنها تجمع بين الثبات القوي والتصميم المدمج لضمان -تحكم عالي الدقة في الحركة وإمكانيات-متعددة المهام مع تقليل حجم الجهاز بشكل كبير. من خلال دعم مجموعة متنوعة من البروتوكولات الصناعية والواجهات الطرفية، يتكامل CRP-G11B بسلاسة في خطوط الإنتاج الآلية المعقدة، مما يلبي المتطلبات الصارمة للموثوقية وكفاءة المساحة والعمليات التعاونية في تصنيع السيارات وتجميع الإلكترونيات والخدمات اللوجستية والتخزين.
ميزات المنتج
● استقرار تشغيلي ممتاز
باستخدام بنية ARM، يعمل النظام بشكل مستقر وموثوق، ويدعم مجموعة متنوعة من البروتوكولات الصناعية وواجهات الشبكة والأجهزة الطرفية، مما يضمن التشغيل المستمر والمستقر في البيئات الصناعية كثيرة المتطلبات.
● أداء متعدد المهام-فعال
استنادًا إلى نظام ARM الأساسي، يوفر هذا التصميم الفعال ومنخفض الطاقة-إمكانيات معالجة متزامنة متعددة المهام، مما يدعم عمليات الخدمة-المتعددة-في الوقت الحقيقي ويضمن حركة الروبوت الدقيقة والمستجيبة.
● تصميم مضغوط وموفر للمساحة-مُحسّن
بالمقارنة مع منتج الجيل الأول-، تم تقليل حجم خزانة التحكم بشكل أكبر، مما يسمح بالتركيب في مساحات محدودة. وهذا يقلل بشكل كبير من مساحة تخطيط المعدات ويحسن استخدام مساحة خط الإنتاج.
المؤشر الفني لمجلس الوزراء G11
|
نموذج |
CRP - G11 - CD60C - CRA9 |
|
معيد |
قلادة التدريس، زر التوقف في حالات الطوارئ، مفتاح اختيار الوضع، مفتاح الأمان، لوحة المفاتيح + شاشة تعمل باللمس |
|
جهاز عرض الشبكة من النوع C -، كابل قياسي بطول 6 أمتار |
|
|
8 - بوصة TFT - LCD |
|
|
156 (عرض) X310 (ارتفاع) X50 (سميك) ملم، 0.88 كجم |
|
|
الحجم والوزن |
370 (عرض) X168 (ارتفاع) X478 (سميك) ملم، حوالي 28 كجم |
|
هيكل الحماية |
إب 20 |
|
طريقة التبريد - |
التبريد القسري |
|
المعلمة البيئية |
درجة حرارة التخزين: - 10 - 65 درجة |
|
درجة حرارة العمل: 0 - 45 درجة |
|
|
الرطوبة النسبية: 20 - 85% (بدون تكثيف) |
|
|
الارتفاع: أقل من أو يساوي 2000 م |
|
|
التآكل: لا يوجد غاز أو سائل يسبب التآكل |
|
|
مكان الاستخدام: داخلي، جيد التهوية، غير محكم الغلق -. |
|
|
جهد إمداد الطاقة |
ثلاث مراحل - تيار متردد 220 فولت ± 10%، 50/60 هرتز |
|
ربط الكابل |
معيار خط الطاقة هو 3 أمتار، ومعيار خط الربط هو 5 أمتار |
|
الهبوط |
يجب أن يكون التأريض الوقائي (PE) |
|
تكوين النظام |
التردد الرئيسي: التردد الرئيسي (y1.6 جيجا هرتز، الذاكرة: DDR4L 1333 ميجا هرتز 2 جيجابايت، القرص الصلب: 8 جيجا EMMC، UPS: 3S |
|
واجهة الأجهزة |
واجهة الإدخال/الإخراج الرقمية، مدخل NPN 24 طريقة/مخرج 24 طريقة، جهد الخرج 24 فولت، مخرج 8 اتجاهات تيار 3 أمبير، ترانزستور 16 طريقة 200 مللي أمبير |
|
4 - الطريقة 0 - 10الإخراج التناظري V، دقة 12 - بت (COM قابل للتوسيع) |
|
|
1 - واجهة إشارة تشفير الطريق، مصدر طاقة التشفير 5 فولت |
|
|
شبكة جيجابت ثنائية الاتجاه، شبكة ثنائية الاتجاه 100 تريليون (يشغل جهاز التدريس اتجاهًا واحدًا) وفقًا لاحتياجات العملاء، يمكن توسيع شبكة جيجابت ثنائية الاتجاه |
|
|
2 - الطريق RS485 |
|
|
2 - طريقة CAN2.0 |
|
|
لوحة باب الخزانة 1 - طريق USB2.0 |
|
|
سلامة الروبوت |
توقف الطوارئ لباب الخزانة، توقف الطوارئ الخارجي، منع الاصطدام، مؤازرة STO |
|
معيار اختبار EMC |
اللجنة الكهروتقنية الدولية 61000 - 6 - 2:2016 |
|
بروتوكول |
رابط Modbus RTU، Modbus TCP، Profinet القابل للتمديد، CC -. |
|
وضع التشغيل |
تعليم، إعادة إنتاج، عن بعد |
|
نظام التعليمات |
الحركة، المنطق، العملية، العملية |
|
نظام الإحداثيات |
الإحداثيات المشتركة، والإحداثيات المستطيلة، وإحداثيات المستخدم، وإحداثيات الأداة، والإحداثيات العالمية |
|
وظيفة البرمجيات |
المناولة/التجميع/البصري/التتبع، إلخ |
|
آخر |
مدمج - في PLC، وتجديد انقطاع التيار الكهربائي، وواجهة التشفير (يدعم الحزام المتزامن)، وتتبع القوس والملحقات (اختياري)، والبرامج المرئية (اختياري)، وبرنامج التتبع بالليزر (اختياري)، وما إلى ذلك. |
|
عدد رمح التحكم |
6 + 2 المحور (التكوين القياسي 6 محاور، المحور الخارجي اختياري)، امتداد ناقل EtherCAT |
|
دعم نموذج الأنطولوجيا |
ستة محاور - سلسلة تحميل منخفضة -. |
أبعاد الخزانة الكهربائية

التعليمات
س: ما هي مزايا بنية ARM المستخدمة في خزانة التحكم CRP-G11B مقارنة ببنيات التحكم الصناعية التقليدية؟
ج: توفر بنية ARM المستخدمة في CRP-G11B استقرارًا استثنائيًا، مما يضمن تشغيل النظام بشكل أكثر موثوقية. وهو يدعم باستمرار مجموعة متنوعة من البروتوكولات الصناعية وواجهات الشبكة والأجهزة الطرفية، مما يجعله مناسبًا بشكل خاص لعمليات اللحام والتعامل وتطبيقات الروبوت التعاونية التي تتطلب -تشغيلًا متواصلًا على المدى الطويل.
س: ما هي الفوائد التي يجلبها التصميم المدمج لخزانة التحكم هذه في التثبيت الفعلي؟
ج: من خلال تصميم تقليل الحجم، يمكن تركيب خزانة التحكم CRP-G11B على جسم الروبوت أو في الأماكن الضيقة، مما يقلل بشكل كبير من أثر المعدات ويتيح تخطيطات أكثر مرونة لخط الإنتاج. إنها مناسبة بشكل خاص لمشاريع تكامل الأتمتة مع قيود المساحة.
س: هل يدعم CRP-G11B التكامل مع المعدات الصناعية من علامات تجارية مختلفة؟
ج: نعم. تدعم خزانة التحكم العديد من البروتوكولات الصناعية وواجهات الشبكة، مما يتيح الاتصال السلس بمختلف أجهزة الاستشعار والمحركات والأجهزة الطرفية. يسمح توافقه الممتاز مع النظام بالاندماج السريع في خطوط إنتاج الأتمتة الحالية.
س: كيف يؤدي تعدد المهام إلى تحسين كفاءة الروبوت؟
ج: يتميز CRP-G11B، المستند إلى نظام ARM الأساسي، بإمكانيات تعدد المهام الفعالة. يمكنه التعامل في نفس الوقت مع مهام مثل التحكم في الحركة والحصول على البيانات والاتصالات. وهذا يضمن أن يحافظ الروبوت على الدقة والسرعة العالية حتى عند تنفيذ مسارات معقدة، مما يحسن كفاءة الإنتاج بشكل كبير.
س: ما هي أنواع الروبوتات الصناعية التي تناسبها خزانة التحكم هذه بشكل أساسي؟
ج: إن CRP-G11B هو حل تحكم تم تطويره خصيصًا لروبوتات اللحام، وروبوتات المناولة، والروبوتات التعاونية. أدائها المستقر وتصميمها المدمج يجعلها مناسبة بشكل خاص للتطبيقات الصناعية التي تتطلب دقة وموثوقية عالية.
الوسم : خزانة كهربائية روبوتية للتعامل مع الحمولة الخفيفة ، الصين مصنعي الخزانات الكهربائية الروبوتية للتعامل مع الحمولة الخفيفة والموردين والمصنع
