لحام الأنبوب المحيطي ليس موضع لحام واحد - بل أربعة، في تمريرة واحدة مستمرة. أثناء انتقال الشعلة حول الأنبوب، تؤثر الجاذبية على حوض اللحام بشكل مختلف عند النقاط المسطحة والأفقية والرأسية والعلوية، لذلك يجب أن تتغير سرعة السفر وزاوية الشعلة ومدخلات الحرارة بشكل مستمر. يقوم عامل اللحام الماهر بالتعويض من خلال الشعور، لكن التعب واختلاف التقنية لا يزال يزحف إلى - تمامًا التباين الذي تم تصميم عمليات فحص الأنابيب المقدرة للضغط - لالتقاطه.
كيف يحل الروبوت هذا
A روبوت لحام الأنابيبينسق نظامين متزامنين: ذراع ذو 6 محاور لتوجيه الشعلة، وموضع دوار يدير الأنبوب. نظرًا لأن كليهما مبرمجان، فإن الأنبوب رقم مائة يحصل على نفس سرعة الحركة وزاوية الشعلة مثل الأول.
وظيفة اللحام النبضي مهمة هنا - فهي تتناوب بين تيار الذروة العالية (الاختراق) والتيار الخلفي المنخفض (الحرارة الخاضعة للتحكم، تناثر أقل)، مما يوفر تحكمًا أكثر دقة في المكان الذي تعمل فيه الجاذبية مقابل حوض السباحة، دون زيادة سخونة الأجزاء المسطحة. يضيف النبض المزدوج نبضًا ثانويًا منخفض التردد- يعمل على تحسين نسيج الخرزة ويقلل من نقص-خطر الانصهار- عند مقدمة اللحام.
الحجم: الوصول والحمولة والمواد
تفضل الأنابيب الأصغر حجمًا وخلايا العمل الأكثر إحكامًا وجود روبوت أكثر إحكاما؛ تحتاج الأقطار الأكبر أو الجدران السميكة أو-الشعلة المبردة بالماء (وزن الكابلات الإضافي) إلى مزيد من الوصول والحمولة. يجب على المتاجر التي تستخدم أحجام أنابيب مختلطة أن تتناسب مع وظيفتها الأكثر شيوعًا أولاً.
المواد مهمة أيضًا - الفولاذ المقاوم للصدأ عرضة للتشوه الحراري ويحتاج إلى تحكم أكثر إحكامًا في الحرارة، بينما تتطلب الموصلية الحرارية للألمنيوم انتقالًا أسرع وأنماط نبض مختلفة لتجنب الاحتراق-. يتيح مصدر الطاقة المزود بإعدادات مسبقة متعددة للنبض لخلية واحدة التعامل مع مهام المواد المختلطة-دون إعادة البرمجة من البداية.
ينتمي تصنيف IP أيضًا إلى ورقة المواصفات: محلات الأنابيب مليئة بالغبار المعدني والغبار المعدني، ويميل الروبوت ذو التصنيف الأقل- إلى إظهار تآكل سريع للمفاصل وأعطال كهربائية قبل الروبوت الحاصل على تصنيف IP67.
CRPروبوت لحام الأنابيبخط
يوفر CRP ثلاثة تكوينات مبنية على نفس مدى الوصول-و-منطق الحمولة - CRP-RH14-10-W (مدى وصول 1440 ملم، حمولة 10 كجم)، CRP-RH18-20-W (مدى وصول 1720 مم، حمولة 20 كجم)، و CRP-RH20-10-W (مدى وصول 1920 مم، حمولة 10 كجم) - إمكانية التكرار المشتركة ±0.08 مم وحماية IP67. المعدات القياسية هي مصدر طاقة نبضي Megmeet 350A، مع 500 أمبير، ونبض مزدوج، وشعلة مبردة بالماء، وتكامل محدد الموضع متاح كخيارات، لذلك يمكن تكوين منصة واحدة لأنابيب الفولاذ الكربوني أو الفولاذ المقاوم للصدأ أو الألومنيوم. يتم التسليم خلال 15 يومًا، مع وجود فريق داخلي متخصص في الميكانيكا/الكهرباء/البرمجيات يدعم عملية التشغيل.
الأسئلة المتداولة
س1. لماذا يجب أن تتغير زاوية الشعلة أثناء اللحام المحيطي؟
ج. تؤثر الجاذبية على حوض السباحة المنصهر بشكل مختلف في كل موضع حول الأنبوب، لذلك تحتاج الزاوية وسرعة السير إلى تعديل مستمر لتجنب ارتخاء حمام السباحة أو نقص الانصهار.
س2. ما الذي يتحسن في الواقع اللحام النبضي؟
ج: إنه يوفر تحكمًا أفضل في مدخلات الحرارة، خاصة من خلال الجزء العلوي من الدوران، دون زيادة سخونة الأجزاء المسطحة من نفس المسار.
س3. كيف أعرف مدى الوصول والحمولة التي أحتاجها؟
أ. قم بمطابقة مدى الوصول إلى قطر الأنبوب وتركيباته النموذجية، والحمولة الصافية لإعداد الشعلة الخاصة بك - الشعلة المبردة بالماء-تزن أكثر من الشعلة المبردة بالهواء-.
س 4. هل يستطيع نفس الروبوت لحام الفولاذ الكربوني والفولاذ المقاوم للصدأ والألومنيوم؟
ج: نعم، بشرط أن يدعم مصدر الطاقة ملفات تعريف نبض متعددة، نظرًا لأن كل مادة تتصرف بشكل مختلف عند إدخال الحرارة وسرعة السفر.
س5. لماذا يعتبر تصنيف IP مهمًا لروبوت اللحام؟
أ. تحتوي محلات الأنابيب على تناثر وغبار مستمر. يحمي IP67 المفاصل وأغطية المؤازرة من التآكل والأعطال الكهربائية التي تظهر مبكرًا في الروبوتات ذات التصنيف الأقل-.
