روبوت اللحام بالقوس الكهربائي

روبوت اللحام بالقوس الكهربائي

تفاصيل
الحد الأقصى للحمولة: 20 كجم
الحد الأقصى لمسافة الوصول: 1720 ملم
درجة الحرية: 6 محاور
تصنيف المنتج
روبوت اللحام
Share to
إرسال التحقيق
الوصف
معلمات التقنية

وصف المنتجات

 

روبوت اللحام بالقوس الكهربائي (CRP-RH18-20-W) هو جهاز آلي مصمم خصيصًا للحام القوسي. بفضل مدى الوصول الذي يبلغ 1.8 مترًا، والتركيب المدمج، وتكوينات اللحام القوسي المتخصصة، فهو مناسب للمكونات الهيكلية للحام المصنوعة من الفولاذ الكربوني والفولاذ المقاوم للصدأ. يضمن مصدر الطاقة المستقر، والتصميم المضاد للتداخل، وتوافق مسدس اللحام المخصص اللحام الدقيق والتشغيل الآمن، مما يجعله مثاليًا للإنتاج الفعال في محطات اللحام الصغيرة والمتوسطة الحجم.

 

 

 

الميزات الوظيفية

 

● ذراع يصل طوله إلى 1.8 متر وتركيب مرن يتكيف مع محطات اللحام القوسي.
ويغطي مدى الوصول للذراع الذي يصل إلى 1.8-متر تقريبًا عمليات اللحام القوسي الصغيرة والمتوسطة-الحجم. يسمح تصميمها المدمج بالتركيب المثبت على الأرض والمقلوب، مما يسمح لها بالتناسب مع ورش اللحام ذات الكثافة السكانية العالية دون أن تشغل مساحة كبيرة.


● مساحة عمل كبيرة و-سرعة عالية ودقة عالية- تضمن اللحام القوسي المستمر.
تتيح مساحة العمل الكبيرة عمليات لحام متعددة الاتجاهات-على قطعة العمل. يعمل التشغيل بسرعة عالية- على تقليل حركة البندقية في وضع الخمول، كما تضمن إمكانية التكرار العالية لحام قوسي موحد. إنها مناسبة للحام مجموعة واسعة من قطع العمل، بما في ذلك الإطارات والأقواس.


● يعمل إيقاف الطوارئ بدائرة مزدوجة- على تقليل مخاطر سلامة اللحام بالقوس الكهربائي.
نظرًا لأن الماكينة مجهزة بلوحة توقف مستقلة للسلامة في حالات الطوارئ ومرحلات دائرة -مزدوجة، فيمكن إيقاف تشغيل الماكينة بسرعة في حالة حدوث شرارة بسبب درجة حرارة عالية- أو اتصال غير مقصود، مما يتوافق مع معايير السلامة لعمليات اللحام بالقوس الكهربائي -عالية الخطورة.


● كابل مرن مخصص يتحمل الحركات المتكررة للحام القوسي.
تستخدم الماكينة كابلًا مخصصًا عالي المرونة يتحمل حركات المحاور المتعددة-المتكررة المرتبطة باللحام القوسي، مما يقلل من تآكل الكابل ويمنع انقطاع عملية اللحام بسبب فشل الكابل. يوفر محول الطور المدمج-ثلاثي-قوة لحام قوسي ثابتة.
يعمل تصميم عزل الجهد 380 فولت و220 فولت على تصفية تقلبات الشبكة، مما يوفر طاقة ثابتة للحام القوسي ويمنع عيوب اللحام (مثل اللحامات الباردة والأقواس المكسورة) الناتجة عن عدم استقرار الجهد.


● يعمل الفلتر ثلاثي الطور- على تخفيف التداخل الكهرومغناطيسي أثناء اللحام بالقوس الكهربائي.
يعمل هذا على تحسين أداء EMC/EMI بشكل فعال، وعزل التداخل الكهرومغناطيسي عن معدات الورش الأخرى وعملية اللحام القوسي نفسها، مما يضمن تيار مسدس اللحام المستقر وجودة اللحام المتسقة.


● يفي مشعب الغاز ذو الدائرة المزدوجة- بمتطلبات غاز حماية اللحام القوسي.
يسمح تصميم الدائرة المزدوجة- بالوصول المتزامن إلى غاز الحماية (مثل ثاني أكسيد الكربون والأرجون) وغاز التبريد المطلوب للحام القوسي، مما يلغي الحاجة إلى أسلاك إضافية ويضمن إمدادًا مستمرًا بغاز الحماية أثناء اللحام.


● يبلغ عرض التجويف المركزي ذو 6 محاور 44 مم ومتوافق مع مشاعل اللحام القوسي.
يستوعب التجويف المركزي للقطر الداخلي 44 مم مشاعل المياه المبردة شائعة الاستخدام - (لمقاومة درجات الحرارة العالية-) ومشاعل المنفاخ (لتغلغل التماس العميق). وهو متوافق مع أدوات اللحام بالقوس السائدة. كابل اللحام المرن المدمج- يحمي من تلف اللحام القوسي. يتم إخفاء كابل اللحام لمنع الحروق الناجمة عن شرارة اللحام القوسي أو الخدوش الناجمة عن الحطام المعدني، مما يطيل عمر الكابل مع الحفاظ على نظافة الماكينة ومرتبة، مما يقلل من تكاليف الصيانة.

 

 

 

المعلمات التقنية لجسم الروبوت

 

نموذج CRP-RH18-20-W

ذراع استمارة

وصلات متعددة عمودية

درجة ل حرية

6 محاور

الحمولة القصوى 20 كجم

الحد الأقصى للسفر

J1

تركيب أرضي/مقلوب - 167 درجة ~ 167 درجة، تركيب على الحائط - 30 درجة ~ 30 درجة

J2 0 درجة ~ 175 درجة

J3

-80 درجة ~ 150 درجة

J4 -190 درجة ~ 190 درجة

J5

-110 درجة ~ 130 درجة

J6 ± 210 درجة

السرعة القصوى

J1

159 درجة /س

J2 159 درجة /س

J3

159 درجة /س

J4 280 درجة/س

J5

240 درجة/س

J6 520 درجة/س

عزم الدوران المسموح به

J4

48N.m

J5 48N.m

J6

28N.m

لحظة القصور الذاتي المسموح بها

J4 1.8 كجم.م²

J5

1.8 كجم.م²

J6 0.8 كجم.م²

دقة تحديد المواقع المتكررة

0.08 ملم

الحد الأقصى لمسافة الوصول 1720 ملم

وزن جسم الروبوت

285 كجم

وضع التثبيت: تركيب أرضي، تركيب مقلوب، تركيب على الحائط

واجهة الجسم

محجوزة IO

16 دبوس

الغاز المحجوز 2*φ8 ملم

بيئة التثبيت

درجة الحرارة المحيطة

0 ~ 45 درجة

الرطوبة النسبية

20% ~ 80% رطوبة نسبية (بدون تكثيف)

اهتزاز

أقل من 0.5 جرام

آحرون

يجب أن يكون تركيب الروبوت بعيدًا عن: السوائل أو الغازات القابلة للاشتعال أو المسببة للتآكل، ومصادر التداخل الكهربائي

مستوى الملكية الفكرية

الجسم IP54، المعصم IP67

ميزات الميزة

هيكل مدمج، سرعة عالية، دقة عالية، قابلية توسعة عالية وسهولة التشغيل

طلب

لحام

تكوين الخزانة الكهربائية G4

 

 

 

مخطط واجهة التثبيت

 

image 1

image 2

 

 

 

مخطط نطاق الحركة

 

image

 

image 1

 

 

 

التعليمات

 

س: مع وصوله إلى 1.8-وخيارات التركيب، ما هي محطات اللحام القوسي التي يناسبها روبوت اللحام القوسي (CRP-RH18-20-W)؟

ج: يغطي روبوت اللحام القوسي الذي يبلغ طوله 1.8-عمليات اللحام القوسي الصغيرة والمتوسطة الحجم-، مثل لحام قطع العمل مثل إطارات الماكينات وأقواس المعدات وموصلات الأجهزة. يمكن تركيبه على الأرض أو تعليقه، مما يسمح بدمجه في ورش اللحام القوسي ذات الكثافة السكانية العالية (مثل محطات اللحام في مصانع الآلات الصغيرة والمتوسطة الحجم) دون شغل مساحة كبيرة، والتكيف مع احتياجات الإنتاج لتخطيطات ورش العمل المدمجة.

س: ما هي مخاطر السلامة التي يعالجها تصميم إيقاف الطوارئ للدائرة المزدوجة- أثناء عمليات اللحام بالقوس الكهربائي؟

ج: ينطوي اللحام بالقوس الكهربائي على خطر تطاير الشرر في درجات الحرارة المرتفعة واتصال شعلة اللحام بقطعة العمل أو الموظفين عن طريق الخطأ. تعمل لوحة توقف الطوارئ الآمنة المستقلة للروبوت وتصميم مرحل الدائرة المزدوج- على قطع الطاقة بسرعة في حالة الطوارئ (مثل الشرر الذي يشعل الحطام أو اقتراب الأفراد من منطقة خطرة)، مما يمنع وقوع الحوادث الناجمة عن تشغيل شعلة اللحام المستمر وتلبية معايير السلامة لسيناريوهات اللحام بالقوس -عالية الخطورة.

س: كيف يعمل المحول المدمج-المكون من ثلاث-الطور على منع مشكلات إمداد الطاقة أثناء اللحام القوسي من التأثير على جودة اللحام؟

ج: يتطلب اللحام بالقوس الكهربائي تيارًا مستقرًا للغاية. يمكن أن تؤدي تقلبات الجهد بسهولة إلى عيوب اللحام أو انقطاع القوس أو عيوب اللحام. يعمل محول الطور ثلاثي - لهذا الروبوت على عزل 380 فولت من 220 فولت، مما يؤدي إلى تصفية تقلبات الجهد في شبكة الطاقة وتوفير طاقة ثابتة للحام القوسي. وهذا يضمن تدفق تيار ثابت وموحد إلى مسدس اللحام ويقلل من إعادة صياغة اللحام الناتجة عن مشكلات إمداد الطاقة.

س: لماذا يعتبر تصميم التجويف المركزي مقاس 44 مم على المحاور الستة مناسبًا لبنادق اللحام القوسي شائعة الاستخدام؟

ج: يتطلب اللحام بالقوس الكهربائي في كثير من الأحيان مسدسات مبردة بالماء (للتعامل مع درجات الحرارة المرتفعة أثناء اللحام لفترات طويلة) ومسدسات منفاخية (للحام بعمق في فجوات ضيقة في قطع العمل). يسمح التجويف المركزي للقطر الداخلي البالغ 44 ملم على محاور الروبوت الستة بالتركيب المباشر للأنابيب لهذين النوعين من البنادق، مما يمنع احتراق الأنابيب المكشوفة بواسطة شرارات اللحام القوسي. كما أنه يضمن أيضًا دورانًا مرنًا وسلسًا متعدد المحاور- لمسدس اللحام، مما يجعله مناسبًا للحام القوس ذو الفجوة الضيقة- (مثل اللحام داخل الصناديق).

س: كيف يلبي أنبوب الغاز ذو الدائرة المزدوجة-متطلبات الغاز التدريعي للحام بالقوس الكهربائي؟

ج: يتطلب اللحام بالقوس الكهربائي (مثل اللحام المحمي بغاز ثاني أكسيد الكربون واللحام بقوس الأرجون) إمدادًا مستمرًا بغاز الحماية لعزل الهواء ومنع أكسدة اللحام. يمكن لأنبوب الغاز ذو الدائرة المزدوجة-للروبوت أن يستقبل في نفس الوقت غاز الحماية (مثل ثاني أكسيد الكربون والأرجون) وغاز تبريد مسدس اللحام، مما يلغي الحاجة إلى أنابيب غاز خارجية إضافية. ويضمن ذلك إمدادًا ثابتًا من غاز الحماية أثناء اللحام، ويتجنب انقطاع إمداد الغاز الناتج عن ازدحام أنابيب الغاز، ويضمن -طبقات لحام قوسي عالية الجودة.

 

 

الوسم : روبوت اللحام القوسي، الصين مصنعي روبوت اللحام القوسي، الموردين، المصنع

تواصل مع CRP

احصل على حل الروبوتات اليوم! اترك رسالة للحصول على مزيد من المعلومات حول سلسلة الروبوتات لدينا، واطلب عرض أسعار أو مشورة الخبراء.

map

شبكة الخدمة العالمية CRP